1. 菜單——啟動(dòng)——驅(qū)動(dòng)/伺服軸——擴(kuò)展——自動(dòng)控制設(shè)置

2. 在自動(dòng)控制設(shè)置窗口：設(shè)置好不帶PLC，上限、下限。

3. 按右側(cè)垂直菜單的啟動(dòng)鍵，此時(shí)顯示“開始機(jī)械系統(tǒng)測量部分1”——確認(rèn)

4. 按“程序啟動(dòng)鍵”，電機(jī)正轉(zhuǎn)。然后顯示“開始機(jī)械系統(tǒng)測量部分2”——“確認(rèn)”

5. 再次按“程序啟動(dòng)鍵”，電機(jī)反轉(zhuǎn)。然后顯示“啟動(dòng)當(dāng)前控制的測量”——“確認(rèn)”

6. 再次按“程序啟動(dòng)鍵”。然后顯示“控制器數(shù)據(jù)開始計(jì)算”——“確認(rèn)”

7. 窗口顯示：

保存驅(qū)動(dòng)的引導(dǎo)文件 參數(shù)號 原值 新值

NUM_CURRENT_FILTERS 1200 4 1

CURRENT_FILTER_CONFIG 1201 EH 0H

CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ 1213 1266 3500

CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH 1214 633 500

CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ 1216 774 3500

CURRENT_FILTER_3_ BANDWIDTH 1217 387 500

CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ 1219 1077 3500

CURRENT_FILTER_4_ BANDWIDTH 1220 538 500

SPEEDCTRL_GAIN_1 1407 150 2454

SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 1409 40 44

以上參數(shù)相關(guān)手冊章節(jié) 為840D_FBA之 DD2

8. 按右側(cè)垂直菜單的“保存”鍵，然后顯示“開始測量速度控制回路”——“確認(rèn)”

9. 再次按“程序啟動(dòng)鍵”。手動(dòng)適當(dāng)修改驅(qū)動(dòng)參數(shù)1407。