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控制系統(tǒng)

ACS運動控制器在高精密激光切割機上的解決方案

星之球激光 來源:中國自動化網2012-07-10 我要評論(0 )   

系統(tǒng)介紹: 激光切割是應用激光聚焦后產生的高功率密度能量來實現的。與傳統(tǒng)的板材加工方法相比,激光切割其具有高的切割質量、高的切割速度、廣泛的材料適應性等優(yōu)點。...

 

系統(tǒng)介紹:

 

激光切割是應用激光聚焦后產生的高功率密度能量來實現的。與傳統(tǒng)的板材加工方法相比,激光切割其具有高的切割質量、高的切割速度、廣泛的材料適應性等優(yōu)點。激光切割技術廣泛應用于金屬和非金屬材料的加工中,可大大減少加工時間,降低加工成本,提高工件質量。據統(tǒng)計,國外激光加工領域,激光切割已占24% 市場份額,高居激光加工設備行業(yè)首位,而中國市場僅占8.1%,激光切割設備在國內有良好的市場前景。隨著世界制造業(yè)向中國深度轉移以及產業(yè)調整和升級,對切割技術要求更加精細,智能化精密切割將成為發(fā)展趨勢。

 

系統(tǒng)需求:

 

•4軸運動控制,其中2軸驅動龍門縱向運動,1軸驅動激光切割機頭橫向運動,1軸控制激光頭上下運動保持激光頭聚焦點與切割材料平面等距。

•4軸高度協調運動,實現高精度高速激光切割。

•縱向2軸和橫向1軸采用高精度、高剛性直線導軌導向,直線電機直接驅動和高精度光柵尺位置反饋。

•支持平面機械誤差動態(tài)補償。

•最高運行速度2米/秒,重復定位精度小于1微米,運行精度小于5微米,加工速度為15000點/小時。

 

•支持各種CAD/CAM格式,包括DXF、Gerber、HPGL和GCode等。

•具有全面而完善的設備安全保護機制和報警功能。

•易于IO擴展、軸數擴展和控制系統(tǒng)升級。

•系統(tǒng)組件要一體化和模塊化,便于集成、應用和更換維護,節(jié)省配線和安裝空間。

 

方案介紹:

 

運動控制采用ACS公司MC4U四軸集成驅動運動控制器,精確實現X-Y平面運動,龍門雙驅運動以及激光頭實時自動調焦。采用高速伺服更新周期、高性能伺服控制算法、速度前瞻控制算法、高級龍門算法和平面機械誤差動態(tài)補償等,實現快速而精確的切割運動。MC4U將驅動器與控制器和電源一起以3U模塊化方式集成到一個機箱中,可以直接驅動直線電機和旋轉伺服電機,不需要再去選配第三方驅動器,既可以節(jié)省成本,又可以達到更好的運動控制性能。

 

MC4U具有全面的保護和報警功能,確保用戶和設備安全。

MC4U最多可以支持到8軸集成驅動,確??蛻艨梢造`活按需配置和未來系統(tǒng)升級擴展。

主機采用研華嵌入式控制器UNO-1170,其配置有低功耗奔騰處理器以及1GB內存,具有各種接口,堅固可靠且便于擴展,透過以太網與ACS控制器做控制與資料交換功能。

 

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