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控制系統(tǒng)

基于PC-Based PLC控制系統(tǒng)的解決策略與實例

星之球激光 來源:中國自動化網(wǎng)2012-01-11 我要評論(0 )   

摘要: 主要分析了PC-BasedPLC在控制系統(tǒng)中存在的理由及其發(fā)展過程,并對基于PC-BasedPLC架構(gòu)的控制系統(tǒng)的集成方法與技巧進行了重點闡述和分析,同時列舉了基于PC-Based...

摘要:主要分析了PC-Based PLC在控制系統(tǒng)中存在的理由及其發(fā)展過程,并對基于PC-Based PLC架構(gòu)的控制系統(tǒng)的集成方法與技巧進行了重點闡述和分析,同時列舉了基于PC-Based PLC集成的分布式油料計量、統(tǒng)計管理系統(tǒng)。


 

關(guān)鍵詞:PC-Based PLC控制器  集成  方法

1  PLC 、IPC、PC-Based PLC 

隨著PC技術(shù)的飛速發(fā)展,使得IPC(工業(yè)控制計算機)以及基于IPC的應用技術(shù)同樣也得到了突飛猛進的發(fā)展。同時,隨著Internet技術(shù)的應用和所有生產(chǎn)信息過程和控制信息過程的集成與發(fā)展,并可通過Internet/Intranet瀏覽生產(chǎn)過程信息流中的制造過程、操作和監(jiān)控現(xiàn)場智能設備等,IPC越來越多地承擔著SCADA的人機交互控制任務和協(xié)同下級小型控制器或智能現(xiàn)場設備的控制任務??傮w而言,IPC還是最適合應用于自動化控制平臺的。但作為傳統(tǒng)主流控制器的PLC,它擁有穩(wěn)定性好、可靠性高、邏輯順序控制能力強等優(yōu)點,在自動化控制領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢。但有一大遺憾:其封閉式架構(gòu)、封閉式系統(tǒng)(研發(fā)必須具備自己或OEM的CPU、芯片組、BIOS、操作系統(tǒng)、梯形圖編程軟件)、較差的開放性勢必會造成其應用上的壁壘,也增加了用戶維修的難度和集成的成本。有人斷言,在不久的將來,基于PC的控制器將會逐步取代PLC而成為主流控制設備。為了改善這種局面,傳統(tǒng)PLC生產(chǎn)廠家正在逐步將PLC的功能PC化(如Siemens的WinAC)、而IPC廠家也逐步將IPC的邏輯控制功能PLC化,使PLC和IPC在功能和規(guī)格方面越來越接近,由此就出現(xiàn)了基于PLC和IPC技術(shù)的中間控制器:PC-Based PLC。

PC-Based PLC也稱嵌入式控制器,它不再像IPC那樣以機箱加主板為主體結(jié)構(gòu),再搭配諸如A/D、D/A、DI/DO等功能I/O板卡的組合產(chǎn)品,而是一個獨立的基于嵌入式PC技術(shù)的專用系統(tǒng),適合應用于小型的SCADA系統(tǒng)。如泓格的I-8000系列, 其主機內(nèi)部是40MHz主頻的 80188 CPU,操作系統(tǒng)為兼容DOS的MiniOS7,其編程環(huán)境是基于PC的標準C語言程序,程序開發(fā)過程與PLC極其相似:首先在PC上編寫常駐任務程序,并將其編譯好后傳送到主機內(nèi)的Flash上、再讓其脫機運行。另外為了使其具備PLC的優(yōu)勢特性,PC-Based PLC也可使用梯形圖編程,如泓格的ISaGRAF(配合I-8417/8817主機),相對于PLC而言,PC-Based PLC的優(yōu)勢在于擁有IPC強大的 Computing、Data Processing和Communication功能,在軟件方面,PC-Based PLC支持IEC- 61131-3(LD、SFC、FBD、IL、ST)的五種國際標準語言和軟邏輯。由于以上特點,PC-Based PLC將會更加開放和標準化,能適應更加復雜的控制和管控一體化信息的需求。 

總的來說,IPC是開放式架構(gòu)、開放式系統(tǒng),PLC則是封閉式架構(gòu)、封閉式系統(tǒng),而PC-Based PLC介于二者之間,是開放式架構(gòu)、封閉式系統(tǒng)。嚴格地說,IPC一般承擔著管理控制任務和協(xié)同下級小型控制器或智能現(xiàn)場設備的控制任務,而PLC一般用作現(xiàn)地控制器。由于PC技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)的交替發(fā)展,使得研發(fā)PC-Based PLC的投資相對減少,會有更多的廠家來共同推進PC-Based PLC的發(fā)展。因此,PC-Based PLC 會有非常好的發(fā)展前景,但這并不意味著在短時間內(nèi)PC-Based PLC會取代PLC,PLC和PC-Based PLC將會在競爭的發(fā)展中逐漸走向融合[1 、2]。

2 基于PC-Based PLC架構(gòu)系統(tǒng)的應用技巧

2.1 AI模塊

   AI(Analog Inputs)的多寡對系統(tǒng)的運行的實時性和穩(wěn)定性有較大的影響,尤其是當AI模塊較多時其影響更大。主要原因為:I- 8000模塊的CPU僅僅是一款主頻只有40MHz的80188的控制器,其數(shù)據(jù)處理能力、存儲空間有限,導致其運算、邏輯處理以及事件響應的快速性就沒有IPC那么強大,由于CPU要完成一次A/D的整個過程必須要進行采樣、保持、同步、轉(zhuǎn)換、存儲、處理以及運算等一系列的過程方可完成,比較費時,因此,當要完成的AI通道數(shù)較多時,必然會影響采樣的實時性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常而言,在一個I-8000模塊中,一般不要超過兩塊如I-8017H系列的 AI模塊為佳。

2.2 繼電器輸出模塊

繼電器輸出模塊對整個系統(tǒng)的影響最大,處理不好,將會導致整個系統(tǒng)崩潰和經(jīng)常出現(xiàn)當機、主機板燒壞等現(xiàn)象,由于I-8000模塊的供電一般為 10~30VDC,總的輸入功率為20W,不像IPC的輸入功率為250W那么大,假如繼電器輸出模塊尤其是大功率繼電器模塊插放的太多,由于系統(tǒng)供電能量不足,將會導致其輸出不正常,控制系統(tǒng)經(jīng)常誤動作,導致系統(tǒng)崩潰、當機,甚至會導致主控板燒壞,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性以及可靠性存在許多隱患因素。一般而言,像I-8060、I-8058、I-8063、I-8064、I-8065、I-8066、I-8068、I-8069等不要超過兩塊,尤其是 I-8060、I-8063、I-8064、I-8065、I-8069這些功率模塊最好為一塊。假如系統(tǒng)要控制的功率繼電器較多,可以采用普通光隔開關(guān)量輸入/輸出模塊如I-8042利用多級放大的原理連接。

2.3 通信處理

在由PC-Based PLC架構(gòu)的控制系統(tǒng)最為重要的一個環(huán)節(jié)便是與上位機進行的實時數(shù)據(jù)通信過程,而這一環(huán)節(jié)往往是制約系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性的因素,它容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)瓶頸。因為上位機通常為Windows操作系統(tǒng),應用程序一般有人機交互界面和實時顯示界面,而往往將人機交互界面和實時顯示界面設計為前臺窗口,數(shù)據(jù)通信、分析以及存儲設計為后臺運行,但Windows 并不是作為實時操作系統(tǒng)設計的,是搶先式、多任務、基于消息傳遞機制的操作系統(tǒng),但僅憑消息調(diào)度機制,顯然不能滿足實時系統(tǒng)的要求,難以保證準確實時地完成前后臺控制任務。因此在Windows環(huán)境中,采用多線程技術(shù),可以有效地利用 Windows等待時間,加快程序的反應速度,提高執(zhí)行效率。用一個線程管理計算機數(shù)據(jù)通信,另一個線程進行數(shù)據(jù)處理、分析與存儲,這樣在滿足數(shù)據(jù)連續(xù)采集的同時,增強了系統(tǒng)事件響應和通信控制的實時性。

PC-Based PLC與上位機一般采用RS-485、CAN、ModBus或者Ethernet,假如采用RS-485、CAN、ModBus時,則要合理分配通信口,一般RS-485、CAN、ModBus的通信適配器卡有兩個口,因此假如控制系統(tǒng)有兩個I-8000模塊,上位機可以采用一個通信口與兩個下級控制器通信,但是假如有四、六個……,最好將其分成兩組,上位機則采用兩個通信口分別與其通信,上位機采用兩個線程編寫通信程序,配置圖見圖1 所示。

2.4         電源配置

假如一個控制系統(tǒng)有多塊I-8000模塊,考慮到系統(tǒng)的經(jīng)濟性以及安全性,最好每兩塊I-8000公用一個開關(guān)或者線性電源,考慮到電源本身的功耗,此時電源的功率必須大于60W,并且每個電源模塊分別接入~220VAC或者~380VAC的電源,千萬不要串接。選擇開關(guān)電源時要注意選用系統(tǒng)功率因數(shù)大于 0.99且紋波電壓Vrms≤1.0%、紋波系數(shù)≤0.2%的功率密度大、電磁兼容性好、低紋波開關(guān)電源。同時將控制器I/O通道和其它設備的供電采用各自的隔離變壓器分離開來,有助于提高控制系統(tǒng)的抗干擾能力。#p#分頁標題#e#

2.5         信號地的處理

正確、良好的接地可以將混入電源和I/O電路的干擾信號引入大地,消除或減小干擾的影響,是安全保護和抑制噪聲的重要手段,對提高I-8000系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性極其重要。為了盡可能減小電磁噪聲影響,電源回路和控制回路要分別設立接地極。在控制系統(tǒng)中難免有變頻器之類的功率器件,注意要將變頻器散熱器、電源中性線、變頻器外殼和中性端、電機外殼和Y型接法中性端要可靠接于電源回路接地極上,所有接地線不可形成接地回路。變頻器接地電阻越小越好,接地導線截面積應不小于4mm2,長度應控制在20m以內(nèi)。屏蔽層、數(shù)字信號地接于控制回路接地極。為防止形成回路,屏蔽層應單端接地??刂破鞯慕拥鼐€與電源線、動力線分開。I-8000最好單獨接地,也可以與其他設備公共接地,但嚴禁與其他設備串聯(lián)接地。

3 實際應用案例

在小型石油公司中,要進行大量的油料計量工作如輕油、0#汽油、90#汽油等,其計量過程往往是車隊從貨運站拖回公司后經(jīng)公司磅房過磅稱毛重、卸料、車輛出廠時,再過磅稱車重等等,過磅過程、手續(xù)、登記極其繁瑣,有時還容易出現(xiàn)錯磅和漏磅現(xiàn)象,極不容易管理,并且給統(tǒng)計、計量工作帶來了極大的困難,過磅工人的勞動強度大,經(jīng)常出現(xiàn)車隊排隊過磅的現(xiàn)象,辦事效率極其低下,為改變這種局勢,采用PC-Based PLC I-8411嵌入式控制,并配以模擬信號輸入模塊I-8017H、模擬信號輸出模塊I-8024、光隔離數(shù)字輸入/輸出模塊I-8042、I-8060繼電器輸出模塊以及RS232 /RS485轉(zhuǎn)換器I-7520,并利用計算機控制技術(shù),為其不同的油料的進站計量、出站計量、統(tǒng)計等開發(fā)了一套分布式的油料計量、統(tǒng)計管理系統(tǒng),省時又省力,深得用戶喜愛。系統(tǒng)架構(gòu)圖件圖2所示。


 


圖2:基于I-8411的分布式計量架構(gòu)圖


 

3.1  功能模塊

1)  利用I-8017H的差分輸入的6路分別采集運輸車油罐的液位、液體溫度、兩個LUGB系列渦街流量變送器的流量值(備計算用,取兩個流量計的平均值作為真正的流量值)、存儲油罐的液位值以防液體溢出、溫度等;

2)  利用I-8024的D/A功能,輸出0~10V的直流信號作為Siemens公司的Micro Master通用型變頻器的變頻控制輸入信號,以使變頻器能進行V/F轉(zhuǎn)換,變成0~50Hz的交變信號實時控制三相異步電機,達到使電機變頻運行、促使液體恒速流動的目的。

3)  利用I-8060功率繼電器輸出信號實時控制各種流量繼電器、流量控制電磁閥、電氣接觸器的開啟;

4)  利用I-8042的數(shù)字I/O進行各種開關(guān)的檢測與控制,同時實時檢測流量繼電器、流量控制電磁閥、電氣接觸器的閉合狀態(tài);

5)  利用I-7520作為RS-232/RS-485的轉(zhuǎn)換器,使I-8411與上位機服務器的串口進行數(shù)據(jù)通信。


 


 

3.2  安全可靠措施

1)  尖峰脈沖的處理:由于在本系統(tǒng)中用到了大型的可控硅,其閉合與斷開要產(chǎn)生巨大能量的尖峰脈沖,這一脈沖一旦進入信號系統(tǒng)中,不僅會引起控制系統(tǒng)的誤動作,更為甚者,會燒壞控制設備、死鎖控制信號輸入通道。尤其是對I-8017H、I-8024、I-8042等模塊影響較大,為了減少其影響,在每個控制模塊的輸入或輸出端加入一阻容保護電路,以吸收其尖峰脈沖。同時信號地和電源地要分開。

2)  變頻器過壓的處理:在本系統(tǒng)中利用變頻器拖動大慣性的牽引電機,由于變頻器輸出的速度比較快,而負載靠本身阻力減速比較慢,使負載拖動電動機的轉(zhuǎn)速比變頻器輸出的頻率所對應的轉(zhuǎn)速還要高,電動機處于發(fā)電狀態(tài),而變頻器沒有能量回饋單元,因而變頻器支流直流回路電壓升高,超出保護值,出現(xiàn)過壓故障。因此必須增加再生制動單元,否則會干擾SCADA系統(tǒng)。

3.3    系統(tǒng)功能

1)  數(shù)據(jù)顯示:對每種油料以數(shù)字、棒圖、曲線的方式顯示實時采集的流量、溫度、開關(guān)狀態(tài)、電機轉(zhuǎn)速等各項參數(shù);

2)  可進行流量和總量的計算,生成日報、月報、年報等;并可存儲多年的歷史記錄;

3)  數(shù)據(jù)修復維護:具有參數(shù)設置和數(shù)據(jù)丟失修復功能。

4)  與公司的MIS系統(tǒng)實時交換數(shù)據(jù)

4 結(jié)束語

    PC-Based PLC的發(fā)展得益于嵌入式CPU、嵌入式操作系統(tǒng)和IEC-61131-3(LD、SFC、FBD、IL、ST)標準化編程語言的發(fā)展,PC-Based PLC具有IPC和PLC的兩重特性,具有PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),又具有IPC的開放式架構(gòu),目前在工控界是IPC、PLC以及 PC-Based PLC共存的時代,又是三者逐漸走向融合的時代,隨著嵌入式CPU、嵌入式操作系統(tǒng)以及符合IEC-61131-3國際標準語言開發(fā)工具的發(fā)展,PC-Based PLC或嵌入式控制器將更加開放和標準化,功能將會更加強大、數(shù)據(jù)通信能力將會更強、數(shù)據(jù)處理能力更快。更能適應更加復雜的工業(yè)控制需求。

參考文獻:

[1] www.gongkong.com

[2] 格羅馳博士(Siemens資深應用工程師):基于PC的自動化控制解決方案-7種趨勢。

 

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