作者:Eugen Sch?fer,Malte Hemmerich
1. 摘要
本文探討了電動(dòng)汽車電池單元中陽極材料的遠(yuǎn)程激光切割技術(shù),評(píng)估了高亮度激光器在不同工作模式和配置下的性能。在電動(dòng)汽車電池技術(shù)快速發(fā)展的背景下,電極材料的切割方法對(duì)于生產(chǎn)效率起著至關(guān)重要的作用。本文分析了使用工業(yè)用高亮度激光器在連續(xù)波和脈沖(ns、ps)工作模式下進(jìn)行遠(yuǎn)程激光切割的效果,比較了它們的動(dòng) 態(tài)性能和切割質(zhì)量,以揭示它們優(yōu)化電池制造工藝的潛力。通過光束入射面和出射面的顯微分析以及激光掃描顯微鏡測(cè)量,對(duì)切割質(zhì)量和精度進(jìn)行了全面評(píng)估。本文概述了實(shí)驗(yàn)過程和研究結(jié)果,同時(shí)對(duì)未來改進(jìn)電極制造技術(shù)的可能性提出了見解。
2. 引言
人們對(duì)電動(dòng)交通的日益關(guān)注已使其成為汽車行業(yè)的核心主題,其中的重點(diǎn)是以電力驅(qū)動(dòng)而不主動(dòng)排放污染物的車輛。這一轉(zhuǎn)變促使全球所有汽車制造商不斷擴(kuò)大純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的生產(chǎn)規(guī)模。如今,這兩種類型的汽車都主要依靠鋰離子電池,因此增加了對(duì)高性能鋰離子電池的需求。電池具有多種封裝形式,如方形、圓柱形和軟包封裝等,但它們都采用同一種常見的結(jié)構(gòu),其中包括多層的陽極箔-隔膜-陰極箔結(jié)構(gòu)(見圖 1)。
圖 1:常見的鋰離子電池結(jié)構(gòu);左側(cè)為圓柱形電池結(jié)構(gòu),右側(cè)為軟包電池結(jié)構(gòu)
電極箔的裁剪傳統(tǒng)上依賴于沖孔和刀片切割等機(jī)械切割工藝,這種工藝存在明顯的缺點(diǎn),如工具磨損、金屬層涂抹現(xiàn)象和輪廓適應(yīng)性有限等。而改變電極形狀需要重新設(shè)計(jì)切割工具,導(dǎo)致成本增加。相比之下,激光切割已成為一種成熟、高效、可靠的制造方法,在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。激光切割具有非接觸和加工速度快等明顯優(yōu)勢(shì),而且切割性能優(yōu)于機(jī)械切割。值得注意的是,使用激光切割技術(shù)時(shí),幾何形狀的重新設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本效益高,而且該技術(shù)非常適合卷對(duì)卷工藝,這些特性都進(jìn)一步凸顯了其相對(duì)于機(jī)械工藝的優(yōu)越性。
雖然涂層銅陽極箔和涂層鋁陰極箔都是電池制造中不可或缺的材料,但本文主要著眼于與涂層銅陽極箔材料切割相關(guān)的挑戰(zhàn)和進(jìn)展。由于陽極箔切割涉及的范圍廣泛、參數(shù)復(fù)雜,加上需要進(jìn)行詳細(xì)的顯微分析,有必要重點(diǎn)關(guān)注。但是,必須承認(rèn)改進(jìn)陰極材料切割方法同樣重要。因此,我們還在實(shí)驗(yàn)室中針對(duì)陰極處理工藝進(jìn)行了與本文所述陽極處理工藝規(guī)模類似的測(cè)試,如有合作伙伴對(duì)此感興趣,歡迎與我們溝通探討。
總之,涂層箔的遠(yuǎn)距離激光切割在電池制造中發(fā)揮著重要作用,為提高電動(dòng)汽車鋰離子電池生產(chǎn)的精度、降低制造成本和提升整體效率奠定了基礎(chǔ)。
3. 加工要求
3.1 切割策略
機(jī)器設(shè)計(jì)和電極制造方法以及電池單元的幾何形狀決定著切割策略,因此也是限制切割速度的主要因素。一般來說,電池箔的裁剪可采用不同類型的切割工藝:沖切、分切和分離(見圖 2)。在本文中,我們將重點(diǎn)關(guān)注沖切工藝,因?yàn)樵摴に嚰瓤梢宰屛覀冇^察到裸露的金屬表面,也可以觀察到薄膜的整個(gè)涂覆區(qū)域。此外,這種工藝通常要求機(jī)器采用最高的卷對(duì)卷加工速度,因此是非常高效的飛行加工工藝。
3.2 材料構(gòu)成和厚度
圖 2:切割速度取決于具體的切割策略
電極是一種由多種材料組成的系統(tǒng),由基材(集流體)以及頂部和底部的活性涂層構(gòu)成。基材和涂層的厚度因制造商而異。陽極的銅基材厚度在 5 至 15 μm 之間,兩面都涂有活性材料(石墨)。待切割陽極的總厚度在 100 至
150 μm 之間。
圖 3:沖切的不同應(yīng)用
根據(jù)具體的應(yīng)用(見圖 3),不同的材料和待切割厚度對(duì)應(yīng)的參數(shù)也不同。使用功率為 1 kW 的單模 CW(連續(xù))光纖激光器,可在高達(dá) 20 m/s 的速度下切割厚度僅為 10 μm 的無涂層銅,而且切割質(zhì)量上乘。然而,在切割所有層時(shí),由于總厚度較厚并且激光與材料之間存在各種相互作用,切割速度和切割質(zhì)量會(huì)明顯下降。本文重點(diǎn)討論更復(fù)雜的工藝,即切割圖 3 右側(cè)所示的兩個(gè)區(qū)域。
3.3 切割質(zhì)量和速度
汽車電池電極切割需要達(dá)到很高的質(zhì)量,具體體現(xiàn)為:幾何精度出色、毛刺少、間隙寬度均勻、飛濺物和碎屑少以及熱影響區(qū) (HAZ) 小。如果飛濺物和碎屑較多,不僅會(huì)影響電池效率,在最嚴(yán)重的情況下還會(huì)導(dǎo)致隔膜被刺穿,最終對(duì)電池單元造成災(zāi)難性破壞。切割質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)“熱影響區(qū) (HAZ)”、“間隙”和“毛刺”如圖 4 所示。
圖 4:激光切割后電池箔的截面示意圖
除了達(dá)到預(yù)定切割質(zhì)量外,通常還要求平均切割速度超過 1 m/s,這樣才能與模切工藝競(jìng)爭(zhēng)。切割速度和質(zhì)量可以分別針對(duì)有涂層區(qū)域和無涂層區(qū)域進(jìn)行優(yōu)化。然而,同時(shí)切割有涂層和無涂層兩個(gè)區(qū)域(稱為極耳切割) 時(shí),則需要在速度與質(zhì)量之間進(jìn)行折中。
3.4 激光切割工藝
雖然以 HAZ、間隙和毛刺作為標(biāo)準(zhǔn)的切割質(zhì)量通??梢酝ㄟ^熔化切割和氧化切割等輔助氣體驅(qū)動(dòng)的切割工藝進(jìn)行優(yōu)化,但這些技術(shù)需要使用固定式光學(xué)切割頭。這種切割頭在工作時(shí)需靠近目標(biāo),速度受慣性矩限制,因此不適合對(duì)電極進(jìn)行沖切切割。這種卷對(duì)卷制程所涉及高動(dòng)態(tài)特性,要求在汽化驅(qū)動(dòng)的遠(yuǎn)程切割工藝中使用基于振鏡的掃描頭(見圖 5)。雖然在工業(yè)上 2D 和 3D 掃描系統(tǒng)都可用于這一領(lǐng)域,但仔細(xì)選擇適合的振鏡、振鏡調(diào)整方法、伺服控制方法和光學(xué)元件是取得成功的關(guān)鍵。所做的選擇對(duì)可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)性能、最大速度、定位精度、重復(fù)精度、熱漂移和長(zhǎng)期漂移、光學(xué)焦散參數(shù)都有至關(guān)重要的影響,而所有這些因素又都直接影響并決定著可實(shí)現(xiàn)的切割速度和質(zhì)量。在本文實(shí)驗(yàn)中,我們選擇了一個(gè)具有 21 mm 光圈的雙軸數(shù)字掃描頭,并搭配使用了四種不同的F-Theta 鏡頭。
圖 5:遠(yuǎn)程激光切割配置中的 FIREFLY3D 全數(shù)字 3 軸掃描頭(左)與 VERSIA 混合型 2 軸掃描頭(右)
4. 實(shí)驗(yàn)
4.1 實(shí)驗(yàn)配置和步驟
實(shí)驗(yàn)中采用了三種不同類型的激光器切割陽極材料:連續(xù) (CW) 光纖激光器、短脈沖 (ns) 光纖激光器和超短脈沖(ps) 自由空間激光器。CW 光纖激光器搭配使用了兩種不同的 f-Theta 鏡頭,其焦距分別為 163 mm(如圖 6 所示) 和 340 mm,目的在于比較焦點(diǎn)光斑直徑的影響。使用皮秒激光器并分別以 100 kHz 和 1000 kHz 的頻率施加脈沖, 研究脈沖能量的影響。各種實(shí)驗(yàn)配置的特性見圖 6。
圖 6:激光器配置特性
所有實(shí)驗(yàn)均在相同條件下進(jìn)行。在激光源設(shè)置為最大功率的情況下,使用振鏡將電極箔切割為 30 mm 長(zhǎng)的長(zhǎng)條。在實(shí)驗(yàn)中,僅評(píng)估對(duì)整個(gè)電極結(jié)構(gòu)(包括頂部涂層、基材和底部涂層)進(jìn)行的切割。切割測(cè)試一次性完成,以簡(jiǎn)化飛行加工工藝。
圖 7 展示了實(shí)驗(yàn)配置,即將 163 mm F-Theta 鏡頭和 CW 光纖激光器搭配使用,并將其與機(jī)械臂處理系統(tǒng)相連。
5. 結(jié)果
5.1 無涂層基材
圖 8 展示了激光切割后無涂層銅集流體的頂部和底部。使用數(shù)字顯微鏡 (Keyence VHX-2000) 對(duì)切割質(zhì)量進(jìn)行了視覺檢查。所有圖像均在相同的放大倍率下拍攝,比例尺顯示在右上角。涂層箔區(qū)域的結(jié)果見圖 10。第一行(頂部)所示為激光入射面,第二行(底部)所示為激光出射面。各列顯示的是所用配置和激光功率以及達(dá)到的最大切割速度。
圖 8:僅切割 10 μm 厚基材(銅)時(shí)的陽極切割結(jié)果
使用 CW 激光器可達(dá)到最大的切割速度。然而,CW 激光器切割結(jié)果還顯示切割邊緣有熔化的跡象,在圖像中表現(xiàn)為毛刺。由于 CW 激光器的平均功率很高,切割速度可以高達(dá)每秒數(shù)米。CW 激光器的切割結(jié)果顯示完全沒有變色的現(xiàn)象。
脈沖納秒激光器的熔化現(xiàn)象較少,但切割邊緣磨損較為嚴(yán)重,并且頂部和底部都會(huì)出現(xiàn)變色現(xiàn)象。
就質(zhì)量而言,使用脈沖皮秒激光器切割無涂層銅箔(陽極集流體)的效果最好,但速度也最慢。切割性能低的原因在于平均功率較低。將脈沖重復(fù)頻率從 100 kHz 提高到 1000 kHz,切割速度會(huì)略有提高,同時(shí)兩側(cè)的變色現(xiàn)象
也會(huì)顯著減少。在 0.65 m/s 的低切割速度下使用 1000 kHz 的高脈沖重復(fù)頻率時(shí),脈沖重疊率很高,使得皮秒激光器的切割效果與 CW 激光器類似。
使用激光掃描顯微鏡 (Keyence VK-X210) 進(jìn)行輪廓測(cè)量。無涂層電極的測(cè)量結(jié)果如圖 9 所示,涂層電極的測(cè)量結(jié)果如圖 11 所示。
圖 9:僅切割基材(銅)時(shí)切割后陽極的輪廓測(cè)量結(jié)果
C焦W距激鏡光頭器相在比底,部產(chǎn)產(chǎn)生生的了毛高刺度略達(dá)少1。9 μ頂m部的似毛乎刺沒,有幾毛乎刺是。銅基材厚度 (10 μm) 的兩倍。163 mm f-theta 鏡頭與 340 mm
納秒激光器在頂部和底部都產(chǎn)生了小毛刺,但毛刺高度都低于銅基材厚度。
皮秒激光器在 100 kHz 脈沖重復(fù)頻率下產(chǎn)生的毛刺高度最小。將脈沖重復(fù)頻率提高到 1000 kHz,會(huì)在頂部產(chǎn)生
3 μm 高的小毛刺,在底部產(chǎn)生 5 μm 高的小毛刺。
使用平均功率為 1000 W 的高亮度 CW 激光器,搭配 163 mm f-theta 鏡頭時(shí),陽極電極的切割速度可達(dá) 8.5 m/s。搭配 340 mm f-theta 鏡頭時(shí),切割速度可提高到 10 m/s。初看之下這可能會(huì)令人驚訝,因?yàn)?163 mm 鏡頭產(chǎn)生的焦點(diǎn)光斑直徑是 340 mm 鏡頭的一半,因此在目標(biāo)上產(chǎn)生的強(qiáng)度 (W/mm2) 是 340 mm 鏡頭的 4 倍。這可以用兩種配置的瑞利長(zhǎng)度來解釋。163 mm 鏡頭產(chǎn)生的焦點(diǎn)光斑直徑較小,為 22 μm,但同時(shí),該鏡頭的瑞利長(zhǎng)度最大為260 μm。在光學(xué)性能既定的情況下,163 mm 鏡頭對(duì)焦點(diǎn)位置的變化(例如安裝公差和對(duì)準(zhǔn)偏差或箔片起皺等)極為敏感。比較 163 mm 和 340 mm f-theta 鏡頭,焦距更長(zhǎng)的 340 mm 鏡頭產(chǎn)生的光斑直徑為 45 μm,是 163 mm 鏡頭產(chǎn)生的光斑直徑的兩倍。不過,340 mm 鏡頭的瑞利長(zhǎng)度為 1250 μm,幾乎是 163 mm 鏡頭瑞利長(zhǎng)度的 5 倍。瑞利長(zhǎng)度更長(zhǎng)可確保切割過程即使在高速下也能保持穩(wěn)定,這對(duì)工業(yè)制造非常有利。
由于平均激光功率有限,脈沖激光器的最大切割速度也相應(yīng)降低。對(duì)于納秒激光器,由于平均激光功率為200 W,
切割速度最大為 3.2 m/s。而對(duì)于皮秒激光器,平均功率為 45 W,切割速度在 100 kHz 時(shí)降至 0.45 m/s,在 1000 kHz
時(shí)降至0.65 m/s。
5.2 有涂層基材
圖 10:同時(shí)切割基材和活性材料的陽極切割結(jié)果,厚度為 130 μm
對(duì)于無涂層銅基材,變色因所用激光器的不同而異,而石墨涂層基材與此相反,使用所有類型的激光器都會(huì)在
HAZ 出現(xiàn)變色現(xiàn)象。
利用激光掃描顯微鏡進(jìn)行的輪廓測(cè)量,可以清晰地觀察切割質(zhì)量。
圖 11:切割后涂層銅陽極的輪廓測(cè)量
CW 激光器和皮秒激光器在高脈沖重復(fù)頻率下,在頂部產(chǎn)生的間隙最小。間隙也稱為箔片暴露。納秒激光器產(chǎn)生的間隙是 CW 激光器產(chǎn)生的間隙的兩倍。當(dāng)皮秒激光器以 100 kHz 的頻率工作時(shí),產(chǎn)生的間隙與納秒激光器產(chǎn)生
的間隙相同。當(dāng)皮秒激光器以 1000 kHz 的頻率運(yùn)行時(shí),在電極底部產(chǎn)生的間隙最小。 9
6. 總結(jié)
鋰離子電池的性能受電極切割面質(zhì)量的影響,電極切割面的質(zhì)量關(guān)系到電池單元的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。質(zhì)量和速度一直是一對(duì)矛盾體,在不犧牲質(zhì)量的前提下提高速度并非易事。
當(dāng)然,切割質(zhì)量是最重要的評(píng)估參數(shù),理想情況下切割面應(yīng)無毛刺、無飛濺物和熔融沉積物。遠(yuǎn)程激光切割是一種非接觸式工藝,在多個(gè)方面都展現(xiàn)了卓越的性能,其切割速度快、加工時(shí)間短并能靈活適應(yīng)所需幾何形狀。然而,由于遠(yuǎn)程激光切割的物理原理限制,切割質(zhì)量在間隙和毛刺這兩個(gè)方面存在一些挑戰(zhàn)。本文展示的結(jié)果清楚地概括了不同類型激光器可達(dá)到的切割速度。
切割實(shí)驗(yàn)中使用了三種不同類型的激光器:連續(xù) (CW) 光纖激光器、短脈沖 (ns) 光纖激光器和超短脈沖 (ps) 自由空間激光器。
CW 激光器搭配長(zhǎng)焦距鏡頭 (340 mm) 時(shí),最大切割速度可達(dá) 10 m/s。相比之下,短焦距鏡頭 (163 mm) 在相同激光功率水平下的最大切割速度為 8.5 m/s。之所以能達(dá)到更大的切割速度,是因?yàn)?340 mm f-theta 鏡頭的瑞利長(zhǎng)度更長(zhǎng),能覆蓋更大的公差,從而使切割過程更加穩(wěn)定。
使用脈沖納秒激光器切割陽極電極時(shí),最大速度可達(dá) 3.2 m/s。與 CW 激光器相比,切割速度似乎非常慢,但使用的納秒激光器的平均功率為 200 W,是所用 CW 激光器的五分之一。如果將脈沖納秒激光器升級(jí)到平均功率為1000 W 的工業(yè)用大功率系統(tǒng),在兩種激光器光束特性相當(dāng)?shù)那闆r下,則切割速度可高達(dá) 16 m/s,切割質(zhì)量也可達(dá)到本文所展示的水平。
皮秒激光器的加工質(zhì)量最高。測(cè)試中所用皮秒激光器的平均功率為 45 W,使可達(dá)到的最大切割速度降至 0.65 m/s。平均功率為 200 W 的工業(yè)用皮秒激光器,切割速度應(yīng)可達(dá)到 2.8 m/s。將皮秒激光器升級(jí)后,切割速度仍為 CW 激光器的十五分之一,為升級(jí)后納秒激光器的五分之一。
圖 12:所測(cè)試的陽極切割激光器的定性排名
通常來說,選擇合適的激光器取決于加工目標(biāo),以及投資成本與切割質(zhì)量和速度之間的權(quán)衡。使用皮秒激光器進(jìn)行高質(zhì)量切割的速度較慢,只能在卷筒速度約為 50 至 60 m/min 時(shí)使用,具體取決于極耳的幾何形狀。此外,皮秒激光器的投資成本也很高。CW(連續(xù)波)光纖激光器切割速度快,切割質(zhì)量好,投資成本低。高功率脈沖納 秒光纖激光器的切割速度最大,但切割質(zhì)量中等,投資成本中等。若要提高切割質(zhì)量,可以研究使用不同的切割策略,例如使用基于高性能振鏡的系統(tǒng)進(jìn)行多通道切割。
Novanta
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