這個(gè)焊接單元里有一個(gè)自動(dòng)噴嘴清洗器 / 鉸刀 / 防飛濺噴嘴,都集成 在一個(gè)組件上。在它重新開(kāi)始焊接前,就能清理掉噴嘴外的飛濺,將 凸出的填絲修剪到合適程度。
Trillium 金屬?zèng)_壓公司是一家擁有超過(guò)70年歷史的家族企業(yè),擁有沖壓、焊接和組裝設(shè)備。經(jīng)過(guò)三代的接棒,公司目前正在向下一代傳承中?,F(xiàn)任總裁CarolZettel,她的侄子AndrewZettel是運(yùn)營(yíng)副總裁。Carol的孩子PeterTebbutt(現(xiàn)任工廠經(jīng)理)和SarahTebbutt(現(xiàn)任工廠工程師)也是公司的管理團(tuán)隊(duì)成員。
過(guò)去70年里,Trillium公司一直從事金屬?zèng)_壓件、焊接組件和機(jī)電組件的生產(chǎn),在汽車、電器、建筑、電氣、醫(yī)療、火車頭以及材料處理等行業(yè)均有業(yè)務(wù),在位于加拿大安大略省基奇納市的兩座廠房中進(jìn)行生產(chǎn)制造。沖壓設(shè)備在第一座廠房中,共有19條自動(dòng)化及手動(dòng)機(jī)械沖壓線,60噸級(jí)至800噸級(jí)不等。第二座廠房里架設(shè)著輕型至中型的裝配和焊接生產(chǎn)線,包括機(jī)器人焊接、電阻焊、手工氣體保護(hù)金屬電弧焊和點(diǎn)焊。
“2018年,我們將一號(hào)廠房擴(kuò)建了1.5萬(wàn)平方英尺。計(jì)劃隨后幾年再增建2萬(wàn)平方英尺。從2008年全球經(jīng)濟(jì)衰退以來(lái),我們一直持續(xù)增長(zhǎng),規(guī)模和業(yè)務(wù)幾乎翻了四番,現(xiàn)在雇傭了約80名員工?!盉eutler介紹說(shuō)。
公司最近新增了一臺(tái)800噸級(jí)壓力機(jī),目前正準(zhǔn)備增加一臺(tái)600噸級(jí)壓力機(jī),并希望在不久的將來(lái)再增加一臺(tái)800噸級(jí)壓力機(jī)。據(jù)了解,高達(dá)25%的業(yè)務(wù)來(lái)自汽車行業(yè),這一行業(yè)的產(chǎn)量正越來(lái)越高。Trillium公司也在努力進(jìn)入其他各行各業(yè),力爭(zhēng)將客戶總數(shù)量增加到65個(gè)以上。除汽車外,公司的許多項(xiàng)目都屬于產(chǎn)量較低的領(lǐng)域。隨著更多的新焊接項(xiàng)目的上馬,他們發(fā)現(xiàn)需要更多機(jī)器人來(lái)保證生產(chǎn)流程順暢進(jìn)行。
機(jī)器人焊接單元
“當(dāng)我們開(kāi)始進(jìn)行更多新項(xiàng)目時(shí),很快就發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的機(jī)器人焊接單元達(dá)到了滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)水平。2019年中,我們開(kāi)始考慮增加一個(gè)機(jī)器人焊接單元。年底,安裝開(kāi)始了?!盉eutler說(shuō)道。
盡管已有一個(gè)機(jī)器人焊接單元,公司仍希望能夠獲得更多與市場(chǎng)上其他產(chǎn)品和模型的合作機(jī)會(huì),于是決定采用配裝了AbicorBinzel焊槍包的ABB機(jī)器人。
“服務(wù)是他們的一大賣點(diǎn),”Beutler說(shuō):“ABB機(jī)器人就在本地,所以我們可以參觀現(xiàn)場(chǎng),甚至測(cè)試設(shè)備。正是服務(wù)和本地辦事處,促使我們做出這個(gè)決定。設(shè)備使用過(guò)程中有任何問(wèn)題響應(yīng)速度令人欣喜。如果我需要更換零件,幾天內(nèi)就能拿到。這無(wú)疑對(duì)我們的采購(gòu)決策產(chǎn)生了影響?!?/p>
Beutler說(shuō):“太快了,我們甚至都沒(méi)有足夠的時(shí)間來(lái)制作支撐機(jī)器人的模具。我們觀察了焊接單元的架設(shè)過(guò)程,可以確定地預(yù)測(cè)到它將對(duì)我們的工作流程起到怎樣的效用?!?/p>
“新單元的加工范圍正在迅速擴(kuò)大,并仍有更廣大的可能性。工廠還雇傭了員工來(lái)監(jiān)控機(jī)器人焊接單元的運(yùn)行情況,同時(shí)處理不斷擴(kuò)大的產(chǎn)能?!?/p>
這個(gè)機(jī)器人焊接單元有一個(gè)進(jìn)入?yún)^(qū),供操作員加載、卸載零部件。左邊還有一個(gè)小操作臺(tái),頂部有綠色的指示燈。
這臺(tái)ABBIRB2600弧焊機(jī)械臂配有一個(gè)交鑰匙包,可以滿足Trillium公司的需求。機(jī)器人焊接單元里有一個(gè)BinzelABIROB?A500貫穿臂組件,一個(gè)ABIROB氣冷式機(jī)器人MIG焊槍,還有用于維護(hù)噴嘴的TCS緊湊型噴嘴清洗站。
維修經(jīng)理JohnGuenzer說(shuō):“這臺(tái)機(jī)械臂配有導(dǎo)引軟件和最新的‘安全移動(dòng)’軟件,以防止機(jī)械臂伸到指定的虛擬屏障外。最終用戶也可以通過(guò)ABB提供的在線軟件對(duì)其調(diào)整。臂上配有一個(gè)漂亮的懸吊器,帶有一根操縱桿,可以在軟件程序更改時(shí)拓展控制功能。它采用伏能士TPS3200為焊接電源,實(shí)現(xiàn)了焊接控制的前沿技術(shù)水平。我們采用的是配有鍍銀硬化層接觸頭的Binzel噴嘴,還采用了伏能士特有的0.035填絲,90%的氬氣,10%的脈沖保護(hù)氣體以控制飛濺?!?/p>
目前,Trillium公司正使用這個(gè)機(jī)器人焊接單元將三個(gè)大螺母MIG焊接到底板上。每個(gè)螺母需要焊接三次,長(zhǎng)度約14mm。然后,該零部件就將進(jìn)入涂裝工序,之后被交付給客戶。
質(zhì)量控制
Beutler說(shuō):“IATF(國(guó)際汽車工作組)對(duì)汽車行業(yè)提出的新要求,這令焊接越來(lái)越難。需要處理與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的大量要求以及更多的文檔。為了滿足這些新要求,我們必須讓設(shè)備性能更穩(wěn)固?!?/p>
為了滿足這些新要求,公司采用了一個(gè)方法,在機(jī)器人焊接單元中應(yīng)用一些安全防錯(cuò)技術(shù)。這有助于所有項(xiàng)目的全面完成,而不僅僅局限于與汽車相關(guān)的項(xiàng)目。它還有助于從夾具水平到機(jī)器人水平全方位的質(zhì)量提高,使廠房變得更有競(jìng)爭(zhēng)力,也更能準(zhǔn)確地對(duì)未來(lái)的加工項(xiàng)目提出報(bào)價(jià)。
Guenzer透露:“這個(gè)機(jī)器人還幫我們實(shí)現(xiàn)了更高的準(zhǔn)確性和重復(fù)性控制。我們有非常嚴(yán)格的平整度和位置公差,而它每次都能在同樣的位置重復(fù)實(shí)現(xiàn)同樣的焊接長(zhǎng)度。如果手動(dòng)焊接,過(guò)程會(huì)慢很多,而且沒(méi)法保證一致。”
自從安裝了這個(gè)新的機(jī)器人焊接單元,Trillium公司的生產(chǎn)故障減少了,員工的重復(fù)性勞損減少了,制造能力卻增加了,所在廠房能夠自主完成的工作量也增加了。
“機(jī)器人焊接正變得越來(lái)越普遍,尤其是汽車行業(yè),”Guenzer說(shuō):“我們看到了因機(jī)器人焊接單元而帶來(lái)的利潤(rùn)增長(zhǎng),我們也隨著這種技術(shù)進(jìn)步而進(jìn)步?!?/p>
機(jī)器監(jiān)視器追蹤正常運(yùn)行時(shí)間和設(shè)備狀態(tài)。
Beutler補(bǔ)充說(shuō),公司正在嘗試應(yīng)用更多的機(jī)器人焊接單元,并將嘗試以獨(dú)特的方法將其生產(chǎn)能力和容量最大化。
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