日前，禾賽科技正式發(fā)布了一款面向ADAS前裝量產(chǎn)市場的車規(guī)級超薄遠距激光雷達——ET25，其機身高度僅有25mm。

由于其纖小的機身，車企在設(shè)計車型的時候可以將其置于前擋風(fēng)玻璃后，而不必再放在車頂或前保險杠內(nèi)。不過放置在前擋風(fēng)玻璃后面也需要考慮擋風(fēng)玻璃對于光線反射的問題，如果處理不當，激光雷達的效果可能會大打折扣。

禾賽科技也考慮到了這一點，特地和福耀玻璃定制開發(fā)了一款專用的擋風(fēng)玻璃，可以讓安裝在擋風(fēng)玻璃后側(cè)的激光雷達性能“不打折扣”。

通過這樣巧妙的設(shè)計，禾賽科技和福耀玻璃給了激光雷達上車的更多選擇。而隨著這一產(chǎn)品的逐步量產(chǎn)，智能汽車在設(shè)計上也將會有更多想象空間。

一、體積小 但性能依然強悍

ET25的名字組成也非常有意思，ET意為Extremely Thin（極致的?。?，25則是取自機身高度數(shù)據(jù)。

這一產(chǎn)品相比禾賽的旗艦產(chǎn)品AT128薄了將近一半，但在性能上卻并沒有犧牲，反而還更加突出。

ET25 的 FOV 為 120° (H) x 25° (V)，測距在無擋風(fēng)玻璃時達250米，擋風(fēng)玻璃后也可達225米，使用透過率85%以上的特制擋風(fēng)玻璃，取雷達視場角中間區(qū)域數(shù)值；量產(chǎn)版本產(chǎn)品參數(shù)可能會改變；可根據(jù)客戶需求定制，點頻超過300萬每秒，最小分辨率僅為0.05° x 0.05°。

▲ET25核心參數(shù)對比

這主要得益于禾賽全新自研的收發(fā)芯片，更先進的激光收發(fā)模塊使ET25接收芯片靈敏度有數(shù)倍的提升，從而針對10%反射率的物體，將905nm激光雷達的測距能力提升到250m以上。

▲ET25有著更遠的探測距離

比較重要的是，ET25的功率只有12W，散熱表現(xiàn)非常出色，即使是在酷熱的暑天，也可以長時間地在艙內(nèi)持續(xù)工作，不會出現(xiàn)明顯的問題。

▲不同功率下激光雷達的工作溫度

這樣能夠降低汽車的功耗情況，從而為純電動汽車提供更長的續(xù)航里程。

此外，雖然激光雷達安裝在了車內(nèi)，但是產(chǎn)品在運行過程中卻并不會產(chǎn)太大的噪聲。據(jù)禾賽方面介紹，ET25在艙內(nèi)運轉(zhuǎn)時的噪聲只有不到25分貝，比安靜圖書館內(nèi)的噪聲值還要低。

二、牽手福耀 開發(fā)專用玻璃

將激光雷達安裝到車內(nèi)雖然看上去非常完美，但是激光雷達畢竟是一個光學(xué)元器件，擋風(fēng)玻璃對于光線的反射也會影響到激光雷達的效果。

傳統(tǒng)的汽車玻璃會導(dǎo)致激光雷達發(fā)射出的近紅外激光在遇到玻璃時產(chǎn)生嚴重的信號衰減，無法滿足對測距和分辨率的需求。

為此，禾賽科技找到福耀玻璃，雙方一拍即合，福耀玻璃生產(chǎn)了一種經(jīng)過特殊處理的近紅外增透玻璃，就能讓安裝在擋風(fēng)玻璃后側(cè)的激光雷達性能“不打折扣”，點云效果依然出色。

▲不同玻璃對于激光雷達點云的反射情況

另一方面，所有集成于座艙上方的傳感器都需要與擋風(fēng)玻璃之間留有一定的空間，稱為Keep Out Zone (KOZ)。而傳感器的厚度越大，其所需要的KOZ也越大，比如25mm厚的ET25，與45mm厚的其他遠距激光雷達相比，其KOZ要小一半以上。更小的KOZ能夠更少地占用座艙空間，有效降低對駕駛員視野的影響。

但要保證KOZ縮小，也需要一定的技術(shù)能力，福耀玻璃汽車玻璃行業(yè)擁有豐富的設(shè)計及量產(chǎn)供貨經(jīng)驗，可以滿足不同車企的定制化要求，具備多功能前擋集成總成設(shè)計能力，不僅能夠滿足禾賽ET25的上車需求，還能實現(xiàn)艙內(nèi)雷達與現(xiàn)有ADAS系統(tǒng)的融合。

在合作開發(fā)了這一產(chǎn)品后，禾賽科技還將會繼續(xù)結(jié)合各自的產(chǎn)業(yè)資源和技術(shù)優(yōu)勢，攜手推進艙內(nèi)激光雷達安裝方案的量產(chǎn)上車。

結(jié)語：禾賽科技更新激光雷達上車姿勢

激光雷達上車已經(jīng)成了大勢所趨，但激光雷達怎么才能合理的安排的汽車上則又成為了行業(yè)內(nèi)都頭疼的事情。

目前行業(yè)內(nèi)主要有兩種做法，一是安裝在車輛頂部，雖然掃描的范圍更大，但是卻影響了美觀；二是集成到前保險杠的位置，雖然不降低車輛顏值，但是掃描的范圍不夠大，并且還容易損壞。

因此禾賽的ET25可以集成到前擋風(fēng)玻璃內(nèi)無疑是又提供了一種新的思路，但這種設(shè)計其實也存在一定的問題，那就是需要對車輛內(nèi)部的線束進行重新調(diào)整，而且這一位置一般還會安裝有攝像頭和行車記錄儀等，對于其集成化也有新的要求。

不過從效果來看，將激光雷達集成到前擋風(fēng)玻璃下可能是最符合當下審美的一種設(shè)計，只要車企有需求，那么距離量產(chǎn)應(yīng)該就不會太遠。