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　　機器人柔性激光切割在汽車行業(yè)的應(yīng)用正變得日益普遍，這與激光技術(shù)的發(fā)展和機器人精密軌跡控制技術(shù)的完善有著密不可分的聯(lián)系。

　　機器人柔性激光切割的方式多種多樣，既可以做成單機器人切割平臺，又可以組合成柔性加工生產(chǎn)線。涉及的工件主要是兩種不同類型的零部件：一種是金屬件通過擠壓或者拉延形成的3D車體結(jié)構(gòu)件和覆蓋件，包括熱成型件等;另外一種是管狀金屬結(jié)構(gòu)件，包括排氣管、交叉梁等。覆蓋件傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是通過開模具沖壓，然后再進行沖孔模和切邊模等工序;熱成型件和管件通過昂貴的五軸激光切割機床來完成。正因為高昂的設(shè)備成本，所以只有某些合資品牌的汽車廠商才有能力采購進口五軸機床。

　　新形勢下，汽車使用者的需求正變得多樣化和個性化，越來越多新車型涌現(xiàn)。大部分車出現(xiàn)逐步批量縮小的態(tài)勢，因為部分汽車廠商無法預(yù)測和保證將來某一車型的銷量和穩(wěn)定的產(chǎn)量，所以開始嘗試低成本的機器人激光柔性切割設(shè)備或生產(chǎn)線。這種趨勢從汽車備件市場開始，不斷地向工程機械、客車、農(nóng)用車、電動車等領(lǐng)域拓展和普及。

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機器柔性激光切割上應(yīng)用日益普遍