濟(jì)南祥控自動(dòng)化搭建的XKCON祥控全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)解決方案借助斗輪機(jī)大臂、云臺(tái)或軌道機(jī)器人搭載激光盤煤儀完成自動(dòng)煤堆掃描,并通過(guò)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)或光纖通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室上位機(jī),進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、計(jì)算與建模合成,生成煤場(chǎng)的三維立體圖形,計(jì)算出煤場(chǎng)的體積,并根據(jù)煤堆密度得出煤場(chǎng)的儲(chǔ)煤量。
XKCON祥控全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)解決方案具備的主要功能:
1.煤堆體積的計(jì)算:通過(guò)使用三維建模技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形處理技術(shù),對(duì)空間位置信息數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)平臺(tái)進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,生成煤堆輪廓圖形,還原被測(cè)料場(chǎng)的真實(shí)形狀,科學(xué)計(jì)算出料場(chǎng)體積。
2. 煤場(chǎng)區(qū)域劃分與分區(qū)測(cè)量:能夠一次測(cè)完全場(chǎng)的所有料堆后,根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算,計(jì)算出不同料堆的各自體積,并在三維圖形上用顏色區(qū)分。
3. 三維立體圖查看:生成煤堆高度圖、剖面圖,還原被測(cè)煤場(chǎng)的真實(shí)形狀,通過(guò)高度圖可查看煤堆高度,校核盤煤的準(zhǔn)確性;
4. 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新:從斗輪機(jī)開始作業(yè)的第1秒到最后1秒結(jié)束,由激光掃描儀和安裝的傳感器,進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集和動(dòng)態(tài)測(cè)量,獲取即時(shí)盤煤的圖形和體積,并通過(guò)軟件平臺(tái)實(shí)時(shí)更新。
5. 報(bào)表輸出:根據(jù)煤場(chǎng)管理的實(shí)際情況和需求定制報(bào)表輸出的格式和形式,以更好的融入客戶的工作流程。
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