近日，全球知名市場研究與戰(zhàn)略咨詢公司Yole Intelligence發(fā)布了《2022年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)報告》，報告指出，中國在全球汽車激光雷達(dá)市場中處于領(lǐng)先地位，來自中國的供應(yīng)商正在成為這一領(lǐng)域的佼佼者。

針對報告提出的觀點，記者專訪了我國激光雷達(dá)頭部企業(yè)之一鐳神智能CEO胡小波。胡小波告訴記者，經(jīng)過行業(yè)內(nèi)企業(yè)不斷探索，我國激光雷達(dá)的各項技術(shù)發(fā)展及感知性能均已走在全球前沿，應(yīng)用場景已拓展至各行各業(yè)，不僅在自動駕駛領(lǐng)域，在其他民用工業(yè)領(lǐng)域也被廣泛采用，實現(xiàn)了我國激光雷達(dá)的逆襲。

國內(nèi)激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)先

報告統(tǒng)計了全球十余家頭部激光雷達(dá)研發(fā)制造商在汽車和工業(yè)市場應(yīng)用的份額，2018年到2022年，中國的激光雷達(dá)供應(yīng)商占據(jù)前裝定點份額的50%，大幅領(lǐng)先于美國、法國、德國、日本、以色列等擁有激光雷達(dá)企業(yè)的地區(qū)市場。

報告還認(rèn)為，2021年汽車與工業(yè)領(lǐng)域的激光雷達(dá)市場規(guī)模高達(dá)21億美元，相較2020年增長了18%。2027年，汽車與工業(yè)領(lǐng)域的激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到63億美元。在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用是激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的主要驅(qū)動力，自動駕駛技術(shù)也推動了激光雷達(dá)市場，預(yù)計市值將從2021的1.2億美元增至2027年的6.98億美元。

我國出臺了一系列鼓勵自動駕駛的政策，推動了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，也因此涌現(xiàn)出一大批擁有核心技術(shù)的新創(chuàng)企業(yè)。

1550nm助力自動駕駛

在1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)推出之前，汽車前裝主要以905nm半導(dǎo)體激光雷達(dá)為主雷達(dá)，1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)以其較突出的遠(yuǎn)距探測優(yōu)勢，在自動駕駛領(lǐng)域獲得一席之地。

胡小波告訴記者，905nm激光雷達(dá)10%反射率探測距離約為150m-200m，1550nm激光雷達(dá)10%反射率探測距離可達(dá)250m，從人眼安全的閾值比較，1550nm激光比905nm激光高出一萬倍以上，即1550nm激光雷達(dá)在保障人眼安全的前提下可攜帶更大的功率，功率越高探測距離越遠(yuǎn)，探測距離越遠(yuǎn)，留給汽車反應(yīng)的時間越充足，即安全冗余值更大。“在高速公路上行駛，安全冗余較大尤其可貴。”胡小波說。

1550nm波長激光是純單模，光束質(zhì)量好、光斑小、發(fā)散角小，對于小物體遠(yuǎn)距離探測能力更強(qiáng)。但事物都有兩面性，1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)優(yōu)點雖然很突出，很多不懂光纖激光行業(yè)的人認(rèn)為其缺點也明顯。很多車企需要下很大的決心才愿意采用1550nm激光雷達(dá)，對很多車企和消費者來說1550nm激光雷達(dá)是一個相當(dāng)“奢侈”的選擇，因為對于沒有光纖激光器及核心光器件自研自產(chǎn)能力的光纖激光雷達(dá)組裝公司而言，一顆1550nm光纖激光雷達(dá)的成本比905nm半導(dǎo)體激光雷達(dá)的高出不少。不過，胡小波認(rèn)為，隨著L4級自動駕駛到來，產(chǎn)銷量越來越大之后，規(guī)模效應(yīng)將發(fā)揮效應(yīng)，可降低1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)的成本與體積。鐳神智能已實現(xiàn)自研自產(chǎn)光纖激光器、十多種高功率核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動化設(shè)備，不僅能保障1550nm光纖激光雷達(dá)的一致性及可靠性，其探測性能遠(yuǎn)超905nm激光雷達(dá)，還能大幅降低整機(jī)量產(chǎn)成本，與905nm激光雷達(dá)價格相差無幾，消除車企的成本顧慮，也進(jìn)一步加速高階自動駕駛發(fā)展。因此，胡小波認(rèn)為1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)將成為L4級別以上自動駕駛汽車前裝的唯一正確選擇。

鐳神智能走在前列

前不久，鐳神智能發(fā)布圖像級1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)LS系列，采用自研自產(chǎn)高性能的光纖激光器，在環(huán)境感知能力、成本控制能力以及尺寸上取得了突破。據(jù)了解，整機(jī)尺寸為225×120×45mm，較同類產(chǎn)品小20%以上，是全球最小尺寸的1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)；圖像級1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)的點云成像細(xì)膩，更能凸顯細(xì)節(jié)，實現(xiàn)圖像級點云效果，支持配置128線、256線及512線的掃描通路，測點速率分別可達(dá)到160萬點/秒、320萬點/秒、640萬點/秒；提供ROI區(qū)域個性化定制，ROI區(qū)域點云密度等效512線/800線/1200線；搭載LS系列的車，可以在250米處探測到40cm×13cm大小的物體。這個全球最小1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)為自動駕駛裝上更為精妙的“眼睛”。

胡小波告訴記者，LS128S1/LS128S2已投入量產(chǎn)，全自動化產(chǎn)線已經(jīng)開始調(diào)試了，投入使用后年產(chǎn)能達(dá)到20萬臺，加上目前已有的生產(chǎn)線，最大產(chǎn)能達(dá)到68萬臺。

鐳神智能即將推出一款128線905nm車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達(dá)CX128S1，擁有45mm超薄尺寸，在10%反射率條件下探測距離可達(dá)180m，擁有156萬點/秒測點速率，實現(xiàn)高精度環(huán)境感知，提升智能駕駛安全冗余。

鐳神智能多傳感器融合環(huán)境感知系統(tǒng)可應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域，將激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)+組合慣導(dǎo)安裝在車頂一體式結(jié)構(gòu)中，方便做傳感器時間同步和空間同步，對自車周圍的道路環(huán)境進(jìn)行檢測，以實現(xiàn)多傳感器融合優(yōu)勢互補(bǔ)。通過數(shù)據(jù)融合算法處理提取出道路的可通行區(qū)域、車道線信息、障礙物屬性以及障礙物運行狀態(tài)信息，同時可對道路環(huán)境進(jìn)行定位建圖，以保證車輛安全行駛方案。

胡小波告訴記者，未來真正實現(xiàn)自動駕駛，絕對是采取“聰明的車+智慧的路”組合方案，所以鐳神智能不僅助力汽車的自動駕駛，也在布局車路協(xié)同應(yīng)用方案。

鐳神智能車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)為車路協(xié)同提供全時空動態(tài)交通信息采集與融合，通過對探測范圍內(nèi)行駛在交通道路上的各種機(jī)動車、非機(jī)動車、行人等進(jìn)行精準(zhǔn)的檢測、識別處理，獲取目標(biāo)位置信息，再經(jīng)傳輸設(shè)備將有效信息廣播給交通管控中心和該區(qū)域內(nèi)安裝有車載設(shè)備的車輛，實現(xiàn)路況險情提前預(yù)警，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。目前已在北京、上海、廣州、深圳、蘇州、西安、鄭州、許昌、重慶、武漢、天津、常州、常熟、成都、三亞、青島、柳州、荷蘭等國內(nèi)外完成70多個項目落地實施。

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D Slam定位技術(shù)在技術(shù)成熟度及市場應(yīng)用上明顯遠(yuǎn)超歐美日發(fā)達(dá)國家2代以上，是以3D激光雷達(dá)為主傳感器，通過對激光雷達(dá)、IMU、里程計、GPS等各類傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實現(xiàn)對無人車環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，適用于100%室外及99%室內(nèi)場景，且無需輔助設(shè)備，1-2周即可完成批量部署，投入使用快，且成本低，可搭載于各種應(yīng)用場景類的低速無人車、機(jī)器人、無人叉車、AGV等低速智能移動載體，助力物流倉儲及制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)無人化及全自動化。

鐳神智能激光雷達(dá)高端安防系統(tǒng)已在深圳市沙井海岸沿線地區(qū)部署應(yīng)用，用于防偷渡監(jiān)控預(yù)警，為管轄區(qū)的安全穩(wěn)定保駕護(hù)航；此外，該方案正在深圳市鹽田海岸沿線地區(qū)安裝部署。

鐳神智能的激光雷達(dá)高端安防系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用于海岸邊境線的防偷渡、防走私，也可以應(yīng)用于海島、核電站、水電站等重點區(qū)域的安防工作，全天候偵測異物的入侵情況并追蹤運動軌跡，同時做到精準(zhǔn)警告，進(jìn)一步防止違規(guī)入侵帶來的破壞性行為。

此外，鐳神智能自研推出的飛行汽車/民用直升機(jī)避障解決方案、軌道異物侵限智能監(jiān)測系統(tǒng)、橋梁防撞預(yù)警系統(tǒng)、機(jī)場跑道異物檢測等激光雷達(dá)全場景應(yīng)用系統(tǒng)方案，已廣泛應(yīng)用于自動駕駛、智慧交通、智慧物流、高端安防、機(jī)器人、軌道交通、測繪、民用航空、港口、工業(yè)傳感等領(lǐng)域，方案成熟高可實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，賦能產(chǎn)業(yè)升級。