某大型汽車配件制造商接到主車廠四種熱成型鋼車身件的焊接訂單，其中每種分左/右件，總計八套。大匠研發(fā)團(tuán)隊(duì)根據(jù)工件材料、焊縫長度、焊縫數(shù)量、生產(chǎn)節(jié)拍、焊接工藝等要求，完全自主設(shè)計研發(fā)了四套焊接工作站四臺機(jī)械手臂16個焊接工位的解決方案。工作站主要是采用激光自熔焊接工藝，焊接形式主要以疊焊和角焊為主，設(shè)備由激光器、激光焊接頭、冷水機(jī)、穩(wěn)壓電源、控制系統(tǒng)、焊接防護(hù)房、機(jī)器人、集中除塵裝置、專用夾具等部分組成。該激光焊接解決方案經(jīng)過模擬測試，最后制造調(diào)試生產(chǎn)可以完全滿足客戶的要求。

上表：某車型車門防撞梁和加強(qiáng)板焊縫長度和數(shù)量

為了保證零部件的焊接精度，每個熱成形件都需要牢牢固定才能進(jìn)行激光焊接。熱成形鋼零部件都是不規(guī)則并且在激光焊接的過程受熱會有一定的熱影響，因此需要設(shè)計不同的夾具工裝對零部件固定。工裝上的每個加緊機(jī)構(gòu)都由氣缸推動加緊，將熱成形件固定在正確的位置上，并根據(jù)焊接光斑路徑自動松開加緊，避免焊接作業(yè)時錯位或變形，確保焊接工件精度的穩(wěn)定性。

上圖：某車型左后門B柱加強(qiáng)板總成夾具工裝

主機(jī)廠對每條焊縫的熔深、熔寬和防撞能力都有嚴(yán)格的指標(biāo)要求。根據(jù)指標(biāo)，我們在焊接完一批工件后，需要抽樣對工件進(jìn)行金相測試和防撞能力測試。

焊縫金相測試

焊接成品碰撞測試

特別是左后門B柱加強(qiáng)板總成需要將兩個熱成形沖壓件疊焊，此款產(chǎn)品曲面復(fù)雜且變化幅度較大，沖壓成形一致性相對其它產(chǎn)品成形一致性不高且焊縫較長，導(dǎo)致焊接工藝調(diào)試難度很高。最終經(jīng)過大匠激光技術(shù)團(tuán)隊(duì)反復(fù)測試實(shí)驗(yàn)，持續(xù)調(diào)整優(yōu)化激光焊接功率、速度、焦距、擺動、頻率等參數(shù)，確保了該工件穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，得到客戶高度評價。