“沒想到這次有了無人機(jī)的幫助，我們的驗收工作會進(jìn)行得如此之快！接近73公里長的線路，又要進(jìn)行線路本體驗收，又要進(jìn)行通道排查，這要是在以前，我們這幾個人得需要近一個月才能完成！”6月25日，在陜西至湖北特高壓配套送出工程—500千伏武漢至大吉建設(shè)現(xiàn)場，國網(wǎng)湖北檢修公司輸電檢修中心運(yùn)檢四班班長李季群感慨道。

國網(wǎng)鄂州供電公司輸電檢修人員對220千伏臨煉線進(jìn)行線路巡查，消除線路隱患。孟長生攝

短短11天，來自于該檢修中心的“高空”團(tuán)隊就通過人機(jī)協(xié)同的工作模式，利用搭載著激光雷達(dá)的空中無人機(jī)，完成了武吉一二回共計189基桿塔的驗收工作?！斑@種M600型無人機(jī)掛載的激光雷達(dá)精度可以達(dá)到厘米級，這樣的建模精度針對線路通道驗收工作已經(jīng)綽綽有余，當(dāng)飛機(jī)起飛后，可以全方位捕捉線路通道80米范圍內(nèi)的3D影像，配合走線的驗收人員，就能將新線路的缺陷一網(wǎng)打盡，不留死角！”無人機(jī)班副班長劉興東說道。

國網(wǎng)云夢供電公司采用無人機(jī)對跨河線路進(jìn)行巡視，查看設(shè)備受災(zāi)情況。 黃麗菲攝

為了加快進(jìn)度，現(xiàn)場人員一邊進(jìn)行無人機(jī)激光掃描，一邊在電腦上進(jìn)行通道建模，根據(jù)建模結(jié)果反饋通道內(nèi)的情況，極大提高驗收工作效率。這是國網(wǎng)湖北省電力有限公司應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行“智慧運(yùn)檢”，提升輸電線路運(yùn)運(yùn)維質(zhì)效的一個縮影。

今年4月以來，國網(wǎng)湖北電力推出《國網(wǎng)湖北省電力有限公司輸電線路無人機(jī)自主巡檢實用化提升工作方案》，計劃2021年底，實現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢“三化”（管理規(guī)范化、作業(yè)智能化、業(yè)務(wù)數(shù)字化），建成國網(wǎng)公司輸電線路無人機(jī)自主巡檢示范單位。該公司持續(xù)聚焦“以人工為主”向“少人作業(yè)、無人作業(yè)”轉(zhuǎn)變，進(jìn)一步提升無人機(jī)自主巡檢質(zhì)效，促進(jìn)輸電設(shè)備管理轉(zhuǎn)型升級，全力保障電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行。

一方面，國網(wǎng)湖北電力加快圖像缺陷樣本庫建設(shè)，開展算法模型評價，進(jìn)一步提升無人機(jī)巡檢圖像缺陷智能識別實用化水平。持續(xù)完善無人機(jī)巡檢可見光圖像樣本庫，年內(nèi)為國網(wǎng)機(jī)巡缺陷樣本庫提供樣本圖片10萬張以上，啟動紅外圖像樣本庫建設(shè)。該公司有針對性補(bǔ)充發(fā)生頻率較高、安全風(fēng)險大、算法識別效果差的缺陷樣本數(shù)量，確保各類缺陷樣本數(shù)量滿足要求。同時開展缺陷圖像采集和樣本標(biāo)注工作，建立不同電壓等級、不同地域的缺陷樣本子庫，每月抽查樣本質(zhì)量并定期通報，保證滿足算法訓(xùn)練要求。

另一方面，該公司推進(jìn)輸電巡檢模式轉(zhuǎn)變，提升無人機(jī)自主巡檢作業(yè)應(yīng)用規(guī)模，實現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢模式變革，全面提升輸電運(yùn)檢質(zhì)效。加大輸電線路點(diǎn)云模型建設(shè)立與應(yīng)用，統(tǒng)一無人機(jī)自主巡檢航線格式，建立標(biāo)準(zhǔn)化自主巡檢航線庫，確保省、地市航線統(tǒng)一管理和共享。該公司還擴(kuò)展無人機(jī)應(yīng)用范圍，推動無人機(jī)帶電檢測（紅外、X光）規(guī)?；瘧?yīng)用，深化無人機(jī)輔助帶電檢修，提升線路檢測檢修作業(yè)智能化水平。

國網(wǎng)湖北電力設(shè)備部技術(shù)處相關(guān)人員介紹，重點(diǎn)選取基礎(chǔ)條件好、開展程度較好的地市公司建設(shè)國內(nèi)領(lǐng)先的無人機(jī)自主巡檢示范單位，制定示范單位建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)無人機(jī)自主巡檢“三化”建設(shè)。下一步，還將全面總結(jié)示范單位工作，提煉典型經(jīng)驗做法，總結(jié)無人機(jī)自主巡檢應(yīng)用經(jīng)驗并全面推廣。

目前，該公司對示范單位現(xiàn)場進(jìn)行達(dá)標(biāo)評價，示范單位一線班組人員取證率不低于90%，無人機(jī)取證人員全配備，110千伏及以上線路適航區(qū)無人機(jī)自主巡檢覆蓋率不低于70%（且220千伏及以上線路全覆蓋），110千伏及以上線路缺陷圖像識別發(fā)現(xiàn)率不低于85%（且220千伏及以上線路全覆蓋），全面實現(xiàn)無人機(jī)巡檢自主作業(yè)、數(shù)據(jù)智能分析、業(yè)務(wù)線上管控。