在人工智能開(kāi)始席卷各個(gè)產(chǎn)業(yè)之時(shí)，工業(yè)機(jī)器人也乘風(fēng)而起，成為了多家企業(yè)競(jìng)相追逐的方向。作為先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，工業(yè)機(jī)器人對(duì)于推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)具有舉足輕重的意義。

信息化與工業(yè)化的不發(fā)展斷融合，工業(yè)機(jī)器人專業(yè)化程度提高，產(chǎn)生了點(diǎn)膠、焊接、裝配以及搬運(yùn)碼垛等各個(gè)具體應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人。其中，點(diǎn)膠機(jī)器人在精密裝配領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，3C電子行業(yè)、LED行業(yè)、汽車(chē)電子行業(yè)、水處理行業(yè)、新能源行業(yè)和建筑工程行業(yè)的制造生產(chǎn)中已嶄露頭角。5G智能時(shí)代的來(lái)臨，對(duì)手機(jī)制造業(yè)的影響是革命性的。在手機(jī)裝備工藝上，因曲面屏和柔性電子材料應(yīng)用的增多，使得市場(chǎng)對(duì)3D點(diǎn)膠工藝的需求日益增長(zhǎng)。因此開(kāi)展點(diǎn)膠機(jī)高精度定位的研究，將有助于電子精密加工產(chǎn)業(yè)突破技術(shù)瓶頸，促進(jìn)國(guó)內(nèi)工業(yè)智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

點(diǎn)膠是將相關(guān)液體涂料涂抹，灌封，點(diǎn)滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品之間起到黏貼，灌封，絕緣，固定，表面光滑等作用。在點(diǎn)膠過(guò)程中，要根據(jù)產(chǎn)品大小來(lái)選取點(diǎn)膠針頭，保證針頭與工作面之間的距離。根據(jù)工作特性點(diǎn)膠機(jī)采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動(dòng)度，因此需要把握好點(diǎn)膠距離，甚至每次工作開(kāi)始之前應(yīng)做好針頭與工作面距離的校準(zhǔn)，即X軸、Y軸、Z軸零點(diǎn)校準(zhǔn)。

在制造行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈的情況下，各大廠商對(duì)點(diǎn)膠機(jī)器人性能指標(biāo)的要求也將越來(lái)越高，點(diǎn)膠機(jī)器人在定位精度等方面的不足之處，將極大限制其在精密制造業(yè)中的推廣應(yīng)用，因此如何提高點(diǎn)膠機(jī)器人準(zhǔn)確度等關(guān)鍵性能指標(biāo)成為業(yè)內(nèi)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵突破點(diǎn)。

機(jī)會(huì)總是留給有準(zhǔn)備的人，在工業(yè)級(jí)超高精度測(cè)量上探索多年的高端智能傳感器開(kāi)拓者——海伯森技術(shù)（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“海伯森”），以市場(chǎng)需求為研究方向，瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)機(jī)遇，以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，為客戶提供高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品和專業(yè)的技術(shù)服務(wù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于先進(jìn)制造、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、智能交通物聯(lián)網(wǎng)、安防等領(lǐng)域。

為了賦能工業(yè)機(jī)器人定位，海伯森不斷探索新可能、新技術(shù)。過(guò)去，在使用點(diǎn)膠機(jī)器人對(duì)核心零部件制品進(jìn)行滴膠作業(yè)時(shí)，常會(huì)遇到定位不準(zhǔn)，導(dǎo)致涂膠不均勻、化學(xué)液溢出等情況，這會(huì)造成產(chǎn)品良品率低，質(zhì)量控制不穩(wěn)定等狀況。在工藝上，點(diǎn)膠機(jī)可以通過(guò)提高點(diǎn)膠針頭定位精度來(lái)改進(jìn)這一問(wèn)題。點(diǎn)膠機(jī)在操作過(guò)程中，會(huì)通過(guò)控制器來(lái)操作各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，只有知道每個(gè)軸的位置，機(jī)器人才能達(dá)到它最高的點(diǎn)精度和軌跡精度或者完全能夠以編程設(shè)定的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)前點(diǎn)膠機(jī)主要用機(jī)器視覺(jué)定位，或通過(guò)軟件算法進(jìn)行偏移補(bǔ)償運(yùn)算來(lái)進(jìn)行點(diǎn)膠機(jī)針頭零點(diǎn)校準(zhǔn)。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的方法定位需要安裝一個(gè)高精度的工業(yè)相機(jī)，成本從幾千到上萬(wàn)不等。軟件補(bǔ)償運(yùn)算則需要根據(jù)不同的針頭形態(tài)，流水線工件運(yùn)動(dòng)速度等情況進(jìn)行代碼編寫(xiě)，面對(duì)多樣的點(diǎn)膠場(chǎng)景，需要編寫(xiě)眾多的軟件，工作周期長(zhǎng)，研發(fā)任務(wù)重。

針對(duì)這一需求，海伯森敏銳地感知到市場(chǎng)的風(fēng)向和行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，圍繞自身核心技術(shù)展開(kāi)，不斷致力于產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，推出了一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊的HPS-LCB02激光對(duì)針傳感器。為幫助國(guó)內(nèi)廠商做好點(diǎn)膠定位，幫助企業(yè)降低研發(fā)和應(yīng)用成本，以適應(yīng)點(diǎn)膠機(jī)在不用應(yīng)用場(chǎng)景更高性能，更高精度的運(yùn)行要求。

圖示為HPS-LCB02激光對(duì)針傳感器

HPS-LCB02激光對(duì)針傳感器。通過(guò)兩條對(duì)射光路簡(jiǎn)單構(gòu)成一個(gè)二維坐標(biāo)體系，當(dāng)針頭在最中間位置時(shí)，將同時(shí)擋斷兩條光路的正常發(fā)射、接收，此時(shí)傳感器認(rèn)定位置正確，兩邊的小燈就會(huì)亮起，此時(shí)我們找到了X軸和Y軸的零點(diǎn)。此時(shí)只需將針頭向上提起，當(dāng)兩邊小燈同時(shí)熄滅的時(shí)候，即為Z軸的原點(diǎn)。通過(guò)這種方法，我們可以找到X、Y和Z軸的零點(diǎn)。

HPS-LCB02激光對(duì)針傳感器具有高重復(fù)精度和可靠性，重復(fù)精度可達(dá)0.01mm，雙軸同校，可同時(shí)校準(zhǔn)三個(gè)坐標(biāo)，X、Y和Z軸同時(shí)精確定位，產(chǎn)品安裝后無(wú)需再進(jìn)行校準(zhǔn)，一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊。所有信號(hào)通訊集中在一個(gè)接口，布線簡(jiǎn)單，安裝便捷，可實(shí)現(xiàn)背景光自動(dòng)補(bǔ)償，抗強(qiáng)光干擾，反應(yīng)時(shí)間極短，開(kāi)關(guān)檢測(cè)頻率可達(dá)2kHz，還擁有IP67工業(yè)級(jí)防護(hù)，能夠助力點(diǎn)膠定位、CNC對(duì)刀定位和工業(yè)機(jī)器人定位。

經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，HPS-LCB02激光對(duì)針傳感器能夠快實(shí)現(xiàn)沿傳感器平面內(nèi)兩個(gè)維度的絕對(duì)位置校正和零點(diǎn)復(fù)位，控制針頭實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)以消除此誤差，滿足工業(yè)機(jī)器高精度零點(diǎn)定位的要求，具有良好的抗沖擊和耐久性。

無(wú)疑，先進(jìn)的傳感器改變了機(jī)器生產(chǎn)在制造業(yè)的使用，賦予更高精確度和更加智能的感知。隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，傳感器作為不可或缺的一個(gè)重要角色，必將迎來(lái)飛速發(fā)展。在市場(chǎng)對(duì)傳感器測(cè)量精度、響應(yīng)速度、可靠性提出更高要求的情況下，海伯森將進(jìn)一步用高端智能傳感器賦能眾多行業(yè)，為中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化邁向更高水平的下一階段而貢獻(xiàn)自己的力量。