摘要

　　通用自動(dòng)化設(shè)備子行業(yè)周期性波動(dòng)較為一致，從成長性來看，工業(yè)機(jī)器人(2013-2019年CAGR25.76%)>激光(CAGR22.54%)>注塑機(jī)（5.41%）>金 屬成形機(jī)床（CAGR為0）。我們認(rèn)為目前仍處在第五輪庫存周期的庫存形成/增加階段，該階段出現(xiàn)于2019年8月，至今約1年時(shí)間，產(chǎn)成品存 貨增速除tmt制造業(yè)之外均較前輪周期高點(diǎn)有較大距離。補(bǔ)庫周期時(shí)間一般為1.5-2年，我們認(rèn)為本輪補(bǔ)庫周期尚在途中。

　　在工業(yè)機(jī)器人方面：我們對(duì)我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了市場(chǎng)空間測(cè)算，以日本作為對(duì)照國，2014-2018年中國制造業(yè)GDP是日本的2.8-3.5X左右， 我國工業(yè)機(jī)器人的理論保有量在2018年約為106萬臺(tái)左右，我國工業(yè)機(jī)器人實(shí)際保有量在2014年僅為18.9萬臺(tái)左右，到2018年約為64.9萬臺(tái)左 右，工業(yè)機(jī)器人保有量還有很大提升空間。由于機(jī)器人回收期不斷縮短，我們假設(shè)工業(yè)機(jī)器人加速替代，假設(shè)到2020-2023年我國工業(yè)機(jī)器人 密度分別提升34、34、35、40臺(tái)/百萬人，計(jì)算得到2020年我國工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模約為341億元左右，銷量有望達(dá)到16.2萬臺(tái)，均價(jià)約為 21萬元/臺(tái)。

　　同時(shí)我們認(rèn)為：差異化+自主化是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)崛起的必由之徑。我國工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)正在不斷拓寬，自主品牌機(jī)器人在努力 尋找差異化發(fā)展方向。與此同時(shí)，核心零部件自制帶動(dòng)成本下降也是關(guān)鍵，自制化對(duì)降成本意義巨大。

　　激光器方面：我國激光器+激光設(shè)備行業(yè)目前合計(jì)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了658億元（2019年），2013年行業(yè)僅為194億，2013-2019年經(jīng)歷長達(dá)7年 的正增長。在激光切割方面，激光對(duì)于傳統(tǒng)切割方式的滲透度約26.26%~30.65%，在激光切割設(shè)備中，高功率（1500W以上）占比僅為20.8%； 在激光焊接方面，由于成本原因，激光焊接占焊接市場(chǎng)比例較小，目前更多地應(yīng)用于汽車/電池/精密金屬加工/光通訊等。

　　超快激光器成為近年來激光市場(chǎng)上最突出的增長點(diǎn)，2015-2019年復(fù)合增速為70.5%，而全球激光器市場(chǎng)2015-2019年復(fù)合增速僅為11%。2019 年國內(nèi)從事超快激光器研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)超過25家，2019年市場(chǎng)空間達(dá)到24.5億元，已成長為相當(dāng)于國內(nèi)光纖激光器收入體量30%的市場(chǎng)。

　　注塑機(jī)行業(yè)：注塑成型行業(yè)是一個(gè)充分市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的行業(yè)，注塑機(jī)廠家較多，目前，我國注塑機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成了長三角和珠三角兩個(gè)產(chǎn)業(yè)群，其 中長三角地區(qū)以海天國際為龍頭，伊之密、震雄等主要集中在珠三角地區(qū)，也具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。我們對(duì)國內(nèi)主要注塑機(jī)上市公司進(jìn)行了研 究發(fā)現(xiàn)，其盈利能力差別大，規(guī)模及營業(yè)收入也差別明顯，反映出注塑機(jī)這一行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的狀況。

　　焊割設(shè)備推薦-佳士科技：佳士科技作為國內(nèi)焊割設(shè)備龍頭企業(yè)，深耕行業(yè)多年，是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多掌握核心技術(shù)的領(lǐng)先廠商，其主要產(chǎn)品逆變 焊機(jī)銷售額逐年增長，同時(shí)公司不斷開拓國外市場(chǎng)，2019年出口銷售占比46%，未來有望復(fù)制海外巨頭成長之路。目前焊割設(shè)備行業(yè)市場(chǎng)集中 度較低，高功率焊機(jī)市場(chǎng)尚未打開，未來在進(jìn)口替代方面有較大市場(chǎng)空間。

　　1 通用自動(dòng)化范疇及周期性表現(xiàn)

　　通用自動(dòng)化設(shè)備主要屬性包括1）通用，2）自動(dòng)化：

　　通用：具體含義為設(shè)備下游應(yīng)用領(lǐng)域分布非常廣泛，以伊之密為例，其注塑機(jī)產(chǎn)品下游應(yīng)用于至少1個(gè)行業(yè)，其中， 3C、日用品、家電、汽車等為其主要應(yīng)用領(lǐng)域；工業(yè)機(jī)器人下游主要包括3C、汽車整車/零部件、金屬加工、塑料 及化學(xué)制品等。

　　自動(dòng)化：是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在無人或少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動(dòng)檢 測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程，一般基于伺服、控制、視覺及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。

　　我們?cè)诒酒獔?bào)告中將激光加工設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控CNC作為主要的通用自動(dòng)化設(shè)備。

　　我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)歷了2008-2017年連續(xù)10年的高速發(fā)展，從最開始的7.9千臺(tái)增長至2017年的156.2千臺(tái)。 2018-2019年行業(yè)經(jīng)歷調(diào)整期，部分是因?yàn)?017年行業(yè)大干快上、一定程度上透支了后續(xù)需求。

　　激光器+激光設(shè)備行業(yè)目前合計(jì)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了658億元（2019年），2013年行業(yè)僅為194億，2013-2019年經(jīng) 歷長達(dá)7年的正增長。

　　注塑機(jī)市場(chǎng)2012-2019年整體呈現(xiàn)增長趨勢(shì)，但較為緩慢。由于行業(yè)沒有較為可靠的公開數(shù)據(jù)，我們選擇上市的4家注 塑機(jī)設(shè)備公司（海天國際、伊之密、力勁科技、盛雄集團(tuán)）作為代表性公司，合計(jì)數(shù)據(jù)顯示2012財(cái)年該4家公司的注塑 機(jī)業(yè)務(wù)合計(jì)收入為87億元左右，到2019財(cái)年合計(jì)為133.7億元左右，也就是說在8年期間累計(jì)增長了53.7%。

　　而機(jī)床行業(yè)本身沒有明顯成長性。由于沒有數(shù)控CNC銷量的具體統(tǒng)計(jì)，我們用金屬成形機(jī)床進(jìn)行代替，行業(yè)在2013- 2019年整體產(chǎn)量數(shù)據(jù)呈現(xiàn)下滑趨勢(shì)。

　　雖然子行業(yè)成長性有所差異，但周期性波動(dòng)較為一致。

　　從成長性來看，工業(yè)機(jī)器人(2013-2019年CAGR25.74%)>激光(CAGR22.54%)>注塑機(jī)（CAGR8.82%）>金屬 成形機(jī)床（CAGR為0）。

　　但整體周期波動(dòng)較為一致，2014、2017年景氣度相對(duì)較高，2015、2018、2019年景氣度相對(duì)偏低。

　　制造業(yè)固定投資增速持續(xù)回升，帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求快速釋放。

　　制造業(yè)固定資產(chǎn)投資疫情后快速恢復(fù)，距正常水平仍有回升空間。制造業(yè)整體的固定資產(chǎn)投資額累計(jì)同比增速從2月的31.5%恢復(fù)至6月的-11.7%，但距離正常水平仍有較大差距。其中，增速回升最快的是計(jì)算機(jī)、通信及其他電子設(shè)備行業(yè) 以及醫(yī)藥行業(yè)，回落最慢的為汽車行業(yè)。

　　伴隨全球疫情在Q3-Q4逐步得到控制，汽車、3C、金屬制品、通用/專用設(shè)備、醫(yī)藥等行業(yè)固定資產(chǎn)投資有望進(jìn)一步恢復(fù)， 從而帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求繼續(xù)快速釋放。

　　整體來看，制造業(yè)處在新一輪補(bǔ)庫存周期。無論是從汽車，還是從TMT、 電氣機(jī)械、通用/專用設(shè)備制造業(yè)等等，均可以從產(chǎn)成品存貨同比增速 中看到明顯的反彈。

　　從歷史來看，庫存周期約為3-4年左右，主要包括庫存清理、庫存形成、 庫存增加、去庫存等四個(gè)階段。我們以汽車行業(yè)的庫存周期為例：在 2004年至2020年，其共經(jīng)歷5段庫存周期，分別為2004.8-2007.11、 2007.11-2011.4、2011.4-2014.11、2014.11-2017.11、2017.11-至今。

　　目前仍處在第五輪庫存周期的庫存形成/增加階段，該階段出現(xiàn)于2019 年8月，至今約1年時(shí)間，產(chǎn)成品存貨增速除tmt制造業(yè)之外均較前輪周 期高點(diǎn)有較大距離。第1-4輪庫存周期中的補(bǔ)庫時(shí)間分布為2006.02- 2007.11、2009.9-2011.4、2012.11-2014.11、2016.5-2017.10，一般為 1.5-2年，我們認(rèn)為本輪補(bǔ)庫周期尚在途中。

　　2 工業(yè)機(jī)器人：提升自制率+下游差異化為本土企業(yè)突圍的關(guān)鍵，核心零配件優(yōu)秀廠商長期受益

　　2.1. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛，焊接+裝配+涂裝領(lǐng)域國產(chǎn)化率低

　　2.2. 我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)空間測(cè)算

　　全球工業(yè)機(jī)器人年供給量持續(xù)增高，根據(jù)IFR，截止 2019年底全球工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝了270萬臺(tái)套，年 增長12%。我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)自2012年以來發(fā)展迅 速，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，我國在2013年超越 日本成為工業(yè)機(jī)器人全球消費(fèi)第一大國，2018年我國 工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)15.4萬臺(tái)，占全球銷量36.5%， 2012年至2018年的CAGR達(dá)到11.68%。其中18年 行業(yè)經(jīng)歷下滑，主要原因系行業(yè)在17年新增量巨大， 增速達(dá)到79%，一定程度透支了后續(xù)年份的行業(yè)需求， 以及下游領(lǐng)域的汽車行業(yè)、3C行業(yè)的需求放緩帶來的 負(fù)面影響。

　　我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中長期仍存在成長基礎(chǔ)，成長性來 自于我國工業(yè)機(jī)器人的低密度。近年來我國工業(yè)機(jī)器人 市場(chǎng)急劇擴(kuò)張，我國工業(yè)機(jī)器人密度2012年至2018年 的CAGR達(dá)到52.80%，2017年超過全球平均水平， 2018年達(dá)到萬人140臺(tái)，但仍遠(yuǎn)低于日本（327臺(tái)/萬人） 和韓國（774臺(tái)/萬人）等制造業(yè)強(qiáng)國。由于我國人口老 齡化問題加劇，勞動(dòng)力成本上升，自動(dòng)化生產(chǎn)成為制造 業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必經(jīng)歷程，未來我國工業(yè)機(jī)器人密度有望 繼續(xù)大幅上升，市場(chǎng)潛力較高。

　　量化維度之一：中國vs.日本，工業(yè)機(jī)器人保有量還有很大提升空間。

　　我們以日本作為對(duì)照國，日本為全球重要的制造業(yè)國之一，由于機(jī)器人的大規(guī)模使用，其制造業(yè)從業(yè)人員占總?cè)丝诒?例逐步下降，從1999年的9.41%，逐步下降至2015年的7%左右。這說明，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是解決制造國人口紅利 消失的有效途徑。

　　在我國機(jī)器換人過程預(yù)計(jì)將仍進(jìn)行較長時(shí)間。對(duì)比中國與日本2019年數(shù)據(jù)：1）我國制造業(yè)GDP為日本的3.5X，2） 制造業(yè)全部從業(yè)人員數(shù)量為日本的8.7X。這意味著我國制造業(yè)對(duì)勞動(dòng)力依賴程度仍然偏高，后續(xù)如不持續(xù)進(jìn)行機(jī)器人 換人，將面臨老齡化+人口紅利消失導(dǎo)致的勞動(dòng)力約束，這就為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)奠定了長期發(fā)展基礎(chǔ)。

　　根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，日本本土機(jī)器人保有量在2014年達(dá)到了29.58萬臺(tái)，此后數(shù)據(jù)缺失，我們假設(shè)維持在30萬臺(tái)左右的水平；

　　參考日本本土機(jī)器人保有量，我國工業(yè)機(jī)器人保有量理論空間有多大？我們認(rèn)為需要引入一個(gè)調(diào)整系數(shù)，即中國制造業(yè) GDP產(chǎn)值相較于日本制造業(yè)GDP的倍數(shù)，因?yàn)榧僭O(shè)單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的平均產(chǎn)能接近，在產(chǎn)值放大的情況下工業(yè)機(jī)器人的 保有量應(yīng)該相應(yīng)提升；

　　我們測(cè)算得到，2014-2018年中國制造業(yè)GDP是日本的2.8-3.5X左右，我國工業(yè)機(jī)器人的理論保有量在2018年約為 106萬臺(tái)左右；

　　我國工業(yè)機(jī)器人實(shí)際保有量在2014年僅為18.9萬臺(tái)左右，到2018年約為64.9萬臺(tái)左右，與理論保有量尚存在較大差距；

　　上述測(cè)算還未考慮到我國制造業(yè)從業(yè)人員與日本的勞動(dòng)生產(chǎn)率差異，如考慮該因素理論保有量更高。

　　量化維度之二：工業(yè)機(jī)器人加速代替人工，更新需求逐步釋放，預(yù)計(jì)到2023年機(jī)器人需求有望達(dá)到21萬臺(tái)以上。

　　首先，工業(yè)機(jī)器人回收周期持續(xù)縮短，助推機(jī)器換人速度加快：

　　已知我國工業(yè)機(jī)器人的均價(jià)在不斷降低，2017-2019年國產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格分別為24、23、21萬左右，2018-2019年價(jià)格 下降4%、9%；而我國制造業(yè)人力成本不斷提高，2017-2019年制造業(yè)工人工資分別為5.8、6.5、7.0萬左右，2018- 2019年工資分別提高11%、9%；

　　我們假設(shè)一臺(tái)機(jī)器人可以代替3個(gè)左右的人工，機(jī)器人每年的成本為折舊費(fèi)及維護(hù)費(fèi)，折舊期設(shè)為6年，2017-2019年 維護(hù)費(fèi)用分別為2.25、2.03、1.82萬元/臺(tái)每年，得到2017-2019年單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的投資回收期分別為2.15、1.70、 1.33年，回收周期大幅縮短。

　　1）工業(yè)機(jī)器人當(dāng)年需求=替代需求+新增需求；2）工業(yè)機(jī)器人的折舊期約為5-6年，假設(shè)t年需面臨（t-5）年約30%的 機(jī)器人更新替換的需求，比例設(shè)定為30%主要系：占比市場(chǎng)30%左右的國產(chǎn)機(jī)器人相對(duì)海外機(jī)器人耐用性較差，假設(shè)這 部分機(jī)器人到使用年限就必須更新替換；3）新增需求與機(jī)器人密度的提升值之間存在一定比例關(guān)系，經(jīng)我們計(jì)算得 到，每增加1臺(tái)機(jī)器人銷售，工業(yè)機(jī)器人密度上升0.02%；4）核心假設(shè)：對(duì)于我國未來工業(yè)機(jī)器人密度的假設(shè)。由于 機(jī)器人回收期不斷縮短，我們假設(shè)加速替代，假設(shè)到2020-2023年我國工業(yè)機(jī)器人密度分別提升34、34、35、40臺(tái)/百 萬人。

　　基于上述假設(shè)前提，我們得到2020-2023年我國工業(yè)機(jī)器人的需求量分別為16.2、16.8、19.3、21.3萬臺(tái)，更新需求逐 漸成為重要的需求來源。

　　基于上述分析，我們計(jì)算得到2020年我國工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模約為341億元左右，銷量有望達(dá)到16.2萬臺(tái)，均價(jià)約 為21萬元/臺(tái)；

　　根據(jù)埃夫特招股說明書及IFR，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成行業(yè)一般為整機(jī)規(guī)模的3X左右，因而系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1022 億左右；

　　根據(jù)Ofweek工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，多軸工業(yè)機(jī)器人的成本構(gòu)成中，機(jī)械本體約占22%；伺服系統(tǒng)約占24%；減速器系統(tǒng)約占36%； 控制系統(tǒng)約占12%；其他外設(shè)約占6%，據(jù)此我們可以計(jì)算得到國內(nèi)機(jī)器人伺服系統(tǒng)、減速器、控制系統(tǒng)及其他外設(shè)的 市場(chǎng)空間分別約為82、123、41、20億元。

　　2.3. 差異化+自主化是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)崛起的必由之徑

　　本土機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)地位較低，海外機(jī)器人品牌主導(dǎo)市場(chǎng)。

　　根據(jù)IFR及長沙智能制造研究總院數(shù)據(jù)，我們統(tǒng)計(jì)得到全球工業(yè)機(jī)器人主要廠商出貨量數(shù)據(jù)及市占率情況，2018年 數(shù)據(jù)顯示，四大家族機(jī)器人占全球機(jī)器人出貨量的比例達(dá)到了58%，其中，發(fā)那科2018年銷量達(dá)到7.3萬臺(tái)，市占 率達(dá)到了17.30%。

　　我國本體出貨量最大的為埃斯頓，全球市占率不及1%，仍有較大提升空間。

　　自主品牌機(jī)器人努力尋找差異化發(fā)展方向。

　　根據(jù)CRIA數(shù)據(jù)，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用比例僅為11%，其主要集中在電子（19%）、通用設(shè)備 制造業(yè)（14%）、金屬制品業(yè)（14%）、橡膠與塑料制造業(yè)（7%）及其他行業(yè)（29%）；

　　如果看市占率，我們看到自主品牌機(jī)器人2018年在汽車整車及零配件行業(yè)的市占率僅為10%，在電子、金屬加工行 業(yè)的市占率逐步攀升至28.4%、51.8%；

　　也就是說，本輪制造業(yè)復(fù)蘇中，自主品牌由于下游更為廣泛、對(duì)汽車依賴度更低，有望更加受益。

　　與此同時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)我國工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)正在不斷拓寬。

　　汽車整車及零配件為傳統(tǒng)最大應(yīng)用領(lǐng)域，但我國工業(yè)機(jī)器人在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用占比整體呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，2014年汽車應(yīng)用占比為 36.41%，到2019年已下降為30.87%；相比而言，日本工業(yè)機(jī)器人在汽車領(lǐng)域應(yīng)用比例高達(dá)37.01%；

　　我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷向金屬加工、3C電子、食品飲料、通用/專用設(shè)備以及其他行業(yè)拓寬（其他行業(yè)包括光伏、鋰電、 醫(yī)藥、建筑等）；也就意味著受汽車行業(yè)景氣度擾動(dòng)程度逐漸下降，新興行業(yè)的涌現(xiàn)提振工業(yè)機(jī)器人景氣度。

　　除了差異化競(jìng)爭(zhēng)，我們認(rèn)為核心零部件自制帶動(dòng)成本下降更加重要。

　　自2000年起，中國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口平均價(jià)格呈現(xiàn)出先上升的趨勢(shì)，在2011年左右達(dá)到最高點(diǎn)，此后，價(jià)格整體呈下 滑趨勢(shì)，偶有波動(dòng)。工業(yè)品通過每年一定幅度的價(jià)格下降，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化普及，對(duì)于傳統(tǒng)人工加工方式不斷滲透。

　　然而，二者之間的價(jià)格差距正在縮小，國產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格下滑幅度小于國外。2015-2019年，全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)從32萬 下降至26萬，下降幅度為18.75%，而國產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格從24.93萬下降至21.38萬元，下降幅度為14.24%。

　　國產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格下降幅度小，而市占率仍低，我們認(rèn)為主要原因是本土廠商成本優(yōu)勢(shì)不顯著，而非競(jìng)爭(zhēng)力大幅提升。

　　國產(chǎn)機(jī)器人給予代理商/批發(fā)商的毛利潤空間有待提升。

　　我們以10公斤級(jí)別的六軸工業(yè)機(jī)器人為例，發(fā)那科/ABB市場(chǎng)價(jià)可以達(dá)到13-14萬元，以中位數(shù)13.5萬來測(cè)算，其給 予代理商、批發(fā)商價(jià)格為11.5萬、10.5萬左右，則代理商、批發(fā)商毛利空間分別為17.4%、28.6%；

　　而國產(chǎn)機(jī)器人埃斯頓、新時(shí)達(dá)的毛利空間相對(duì)偏低，其中埃斯頓的代理、批發(fā)毛利空間分別為14.7%、21.9%，而新 時(shí)達(dá)為8.3%、14.7%。埃斯頓與海外機(jī)器人差距相對(duì)較小，但仍有提升空間。

　　核心零部件自主化是關(guān)鍵。國產(chǎn)機(jī)器人普遍存在發(fā)展時(shí)間較短、技術(shù)基礎(chǔ)薄弱的問題，因而大量國內(nèi)廠商存在主 要核心零部件均依賴外購的現(xiàn)象，在本體環(huán)節(jié)僅充當(dāng)“集成”的角色，這就導(dǎo)致：1）成本居高不下，2）機(jī)器人 產(chǎn)品性能差、壽命低等問題；

　　四大家族中實(shí)力最強(qiáng)的（全球TOP1）發(fā)那科在本體環(huán)節(jié)，除了減速器是外購，其余環(huán)節(jié)均為自制，而實(shí)力最弱的 （全球TOP4）庫卡除控制系統(tǒng)自制外均為外購；

　　國內(nèi)機(jī)器人廠商開始注重自制，其中埃斯頓自制步伐較為領(lǐng)先，在伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等環(huán)節(jié)逐步實(shí) 現(xiàn)自主化，埃夫特、新松、新時(shí)達(dá)在伺服和控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)推進(jìn)進(jìn)口替代，埃夫特在減速器領(lǐng)域通過收購開始小批 量替換。

　　自制化對(duì)降成本意義巨大。我們拆分了匯川技術(shù)、埃斯頓、拓斯達(dá)三家自動(dòng)化企業(yè)成本構(gòu)成均以原材料為主，占比 高達(dá)80-95%，由此可見對(duì)于機(jī)器人廠商而言，核心零配件采購是非常重要的。

　　本體廠商外采核心零配件實(shí)際上是一個(gè)讓渡利潤的過程，因?yàn)樯嫌蜗硎芰溯^高的盈利水平。以諧波減速器龍頭 Harmonic Drive為例，其毛利率一般在45%以上，2018年凈利率超過15%，而國內(nèi)公司綠地諧波的毛利率接近50%， 2019年凈利率超過30%。因而，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的自制對(duì)于降低成本而言意義重大。

　　3 激光加工行業(yè)：切割具備工業(yè)易 耗品屬性，拓寬新興應(yīng)用場(chǎng)景， 把握具備競(jìng)爭(zhēng)門檻的環(huán)節(jié)

　　3.1. 激光概念的厘清和分類：激光向低波長+高功率+超快方向延伸

　　按照波長來劃分，連續(xù)光纖激光器一般屬于近紅外光；IPG指引激光器正在向低波長延伸。

　　光纖激光器，按照光的波長來劃分，一般是從可見光到近紅外光（500nm到1.5μm之間），其特點(diǎn)是：金屬對(duì)該波長 范圍內(nèi)的光吸收能力較強(qiáng)，近紅外光適用于金屬加工。

　　按照IPG年報(bào)指引，激光器正在向低波長延伸，半導(dǎo)體激光器、可見光激光器（藍(lán)光、綠光等）及UV激光器等是其目 前主要拓展的產(chǎn)品。而傳統(tǒng)的二氧化碳激光器、固體激光器（鉺固體激光器、銩固體激光器等）則屬于中紅外、遠(yuǎn)紅外 波長范圍。

　　按照工作方式來劃分，光纖激光器又可劃分為連續(xù)出光、脈沖出光，介于兩者之間的為準(zhǔn)連續(xù)激光。

　　連續(xù)激光器：出光是連續(xù)的，峰值功率達(dá)到120KW，主要應(yīng)用在切割、弧焊、釬焊、打孔等等

　　半連續(xù)激光器（QCW）：本質(zhì)上還是脈沖出光，但是脈寬較長，峰值功率為23KW，主要應(yīng)用在切割、弧焊、釬焊、 打孔、金屬淬火（提高金屬延展性、降低直流電阻），尤其適合在點(diǎn)焊、縫焊以及鉆孔應(yīng)用領(lǐng)域替代燈泵浦YAG激光 器。用途上跟連續(xù)激光器有一定重疊。

　　脈沖激光器又可劃分為納秒、皮秒、飛秒脈沖激光器等

　　納秒激光器（脈寬較長）：峰值功率為1MW，主要應(yīng) 用在薄板的劃線、刻蝕，鉆孔，表面處理，淬火，打標(biāo) 等。

　　納秒激光器（脈寬較短，以下更適用于微觀精加工）： 主要用在薄板的淬火、硅片/玻璃的切割等；

　　皮秒激光器（脈寬達(dá)到皮秒級(jí)別）：峰值功率大于 10MW，主要用于打黑、藍(lán)寶石/玻璃切割，光伏 /OLED切割

　　飛秒激光器（脈寬達(dá)到飛秒級(jí)別）：峰值功率大于 29MW,金屬薄板切割、鉆孔，高精度加工，眼科手術(shù) 等。

　　在工業(yè)激光器中，光纖激光器成長性最好，固體激光器近兩年有所增長，氣體激光器逐步萎縮

　　全球范圍內(nèi)，光纖激光器2009-2018年銷售規(guī)模從1.69億美元增長至26.03億美元，按照當(dāng)前匯率計(jì)算約為180億元， 期間CAGR為35.50%；光纖激光器在工業(yè)激光器中的占比從2009年的13.7%上升至51.5%。

　　固體激光器16-18年快速增長，從4.7億美元增長至7.4億美元左右，期間CAGR為25.5%，主要原因系超快固體激光器 增速較快。

　　在所有激光設(shè)備的下游用途中，工業(yè)加工為最主要應(yīng)用方向，2019年工業(yè)加工在所有激光用途中的占比為40.6%； 相較于2018年而言下降4.4pct。

　　儀器儀表與傳感（更多應(yīng)用于檢測(cè)）與科研軍事用途成為增速相對(duì)較快的領(lǐng)域，其2019年分別占比為8.4%、12%， 相較于2018年分別提高1.4%、5%。

　　在工業(yè)加工中，按照使用的成熟度劃分，打標(biāo)>切割>焊接>精密加工。

　　3.2. 工業(yè)激光整體規(guī)模及行業(yè)變動(dòng)規(guī)律

　　我國激光器+激光設(shè)備行業(yè)目前合計(jì)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了658億元（2019年），2013年行業(yè)僅為194億，2013-2019年 經(jīng)歷長達(dá)7年的正增長。

　　我們認(rèn)為工業(yè)激光整體屬于通用自動(dòng)化范疇。從成長性來看，工業(yè)機(jī)器人(2013-2019年CAGR25.74%)>激光 (CAGR22.54%)>注塑機(jī)（CAGR8.82%）>金屬成形機(jī)床（CAGR為0）。但整體周期波動(dòng)較為一致，2014、 2017年景氣度相對(duì)較高，2015、2018、2019年景氣度相對(duì)偏低。

　　3.2. 連續(xù)激光市場(chǎng)：切割由成長走向成熟、但仍有望保持較快增速，焊接+其他用途接力

　　激光加工滲透度：從激光設(shè)備與切割焊接設(shè)備市場(chǎng)空間來看

　　根據(jù)我們的估算，我國冷切割設(shè)備存量約為16.62萬臺(tái)，熱切割設(shè)備存量約為10萬臺(tái)；

　　而根據(jù)中國激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）及我們的估算，到2019年底我國切割用激光設(shè)備存量為7~8.16萬臺(tái)；

　　不考慮效率差異，激光對(duì)于傳統(tǒng)切割方式的滲透度約26.26%~30.65%；

　　而激光切割在中厚板場(chǎng)景下效率遜于等離子切割設(shè)備，因此實(shí)際滲透度可能低于上述估算值；

　　由于在激光切割設(shè)備中，高功率（1500W以上）占比僅為20.8%，高功率對(duì)于傳統(tǒng)中厚板切割方式的滲透 度更低。

　　激光焊接成本較高，決定了其自上而下滲透

　　激光焊接代表企業(yè)聯(lián)贏激光的設(shè)備單價(jià)：如果是成套設(shè)備（集成機(jī) 器人、自動(dòng)上下料等），設(shè)備單價(jià)是數(shù)十萬到上百萬不等；如果是 激光焊接機(jī)，單價(jià)為20萬以上；

　　而傳統(tǒng)焊機(jī)代表企業(yè)佳士科技、上海滬工設(shè)備單價(jià)：根據(jù)滬工招股 說明書，其手動(dòng)焊機(jī)單價(jià)為1300-1400元左右，氣體保護(hù)焊機(jī) （更先進(jìn)的產(chǎn)品）單價(jià)在3500-4000元左右；

　　因而，激光焊接目前更多地應(yīng)用于汽車/電池/精密金屬加工/光通訊。

　　焊接市場(chǎng)空間大，激光焊接占比較小

　　焊接市場(chǎng)空間廣闊，根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，規(guī)模以上金屬焊接切割廠商年收入合計(jì)達(dá)到475.46億（2019年）；

　　而我國激光焊接市場(chǎng)目前的體量較小。參考中國激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019，激光加工設(shè)備市場(chǎng)在2018年達(dá)到605 億；參考strategies unlimited，2017年激光焊接占整體工業(yè)激光器應(yīng)用的比例為16%。則估算激光焊接設(shè)備的 體量約為97億元(由于激光焊接在國外汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用更為普遍，因而這一估算可能偏高）。

　　3.3. 超快激光器：精密加工應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)運(yùn)而生，快速增長的新興市場(chǎng)

　　傳統(tǒng)激光加工處理：起源于入射光子-受激電子-聲子轉(zhuǎn)化而成的熱能，材料通過固態(tài)-液態(tài)-氣態(tài)的三相熱熔過程得到逐步去除， 并且其中的熱擴(kuò)散過程會(huì)影響加工處理的質(zhì)量。

　　與納秒及毫秒激光器相比，超快激光器雖然整體功率更低，但由于其直接作用于材料分子震動(dòng)的時(shí)間尺度，在真正意義上實(shí)現(xiàn)了 “冷加工”，因此加工精度大大提高。

　　超快激光器的應(yīng)用范圍需要厘清，總結(jié)而言，其尤其適合脆性非金屬材料加工（由波長決定，超快一般為紫外等）以及金屬 薄片加工（超快也會(huì)有紅外，目前成本較高）。

　　激光焊接：超快激光器使普通激光難以焊接的特殊材料，如玻璃、陶瓷等實(shí)現(xiàn)焊接技術(shù)革新和突破。

　　舉例：飛秒激光玻璃焊接：電子元器件之間的微連接為大難題，傳統(tǒng)的膠水粘合雖然可以實(shí)現(xiàn)多種材料之間的連接，但其易 老化、熱解、易受熱膨脹等缺點(diǎn)使得產(chǎn)品的可靠性難以保證；普通長脈沖激光的能量不易被玻璃吸收而且熱膨脹易使玻璃碎 裂，并不適合微焊接玻璃等透明材料。超短脈沖激光與透明材料相互作用具有熱效應(yīng)小及非線性吸收的特點(diǎn)，非常適合透明 材料的微焊接，其原理是將高強(qiáng)度的飛秒激光聚焦在兩塊透明玻璃材料的分界面處，界面處的玻璃經(jīng)歷熔化以及再凝結(jié)等過 程，最終使得兩塊玻璃牢固的結(jié)合在一起。

　　激光切割：激光切割：超快激光器不斷挑戰(zhàn)業(yè)界最高水準(zhǔn)的切割效率，切割質(zhì)量優(yōu)于其他激光，滿足更多潛在行業(yè)的應(yīng)用需 求。

　　舉例：全面屏切割：傳統(tǒng)切割方法的機(jī)械刀輪在異形切割時(shí)開始暴露出切割速度慢、精度低、存在較大毛邊損傷等問題，激 光切割在上述方面優(yōu)勢(shì)明顯，但仍然存在一定熱影響，超快激光器的激光脈寬進(jìn)一步縮短，可以使用更小的能量將玻璃切開， 從而對(duì)玻璃損傷更小。其他切割：面板制造中OLED偏光片的切割、LED晶片切割等。

　　其他激光微加工：藍(lán)寶石和陶瓷是普遍應(yīng)用于微加工技術(shù)和精細(xì)加工的材料，然后由于其質(zhì)地堅(jiān)硬， 對(duì)熱敏感，傳統(tǒng)制造工藝很難完成，需要通過超快激光器進(jìn)行微加工處理。

　　藍(lán)寶石凹槽銑削：藍(lán)寶石是地球上僅此于鉆石第二堅(jiān)硬的材料，很難用機(jī)械的方法來加工，需要用激光 器來切割藍(lán)寶石。

　　陶瓷加工：陶瓷材料塑性變小、材料脆性大、易產(chǎn)生裂紋，擴(kuò)展至脆性斷裂，所以在切削加工過程中會(huì) 造成崩豁現(xiàn)象，甚至于整個(gè)工件報(bào)廢。通過超快激光器可以完成陶瓷加工精細(xì)化處理，減少裂紋產(chǎn)生。

　　光伏電池圖案蝕刻：超快激光在光伏電池的制造中應(yīng)用空間廣闊。例如在CIGS薄膜電池的制造中，超 快激光可替代原有的機(jī)械劃線工藝，顯著改善劃線質(zhì)量，尤其是對(duì)于P2、P3劃線環(huán)節(jié)，可以做到幾乎 沒有崩邊現(xiàn)象，也沒有裂紋和殘余應(yīng)力。

　　飛秒激光金屬箔切割：飛秒激光切割機(jī)是指采用脈沖激光時(shí)間為飛秒段的超快激光，其加工特性 在于對(duì)材料的熱影響小，與材料作用時(shí)間超短，在某些材料上低于材料分子間的布朗運(yùn)動(dòng)時(shí)間， 因此熱影響超小，也就不會(huì)造成超薄金屬材料變形、產(chǎn)生毛刺、顆粒粉塵等。

　　激光金屬蝕刻，打標(biāo)：相比普通激光器，超快激光器可以進(jìn)行更精準(zhǔn)的蝕刻及標(biāo)記，更耐腐蝕。

　　激光表面處理：激光表面處理是一種燒蝕過程，在該過程中，材料表面吸收聚焦的激光能量來實(shí)現(xiàn) 良好的修復(fù)、修飾效果。主要應(yīng)用包括去除金屬、玻璃和復(fù)合板上的油漆、粘合劑、氧化物、油污 和脫模等。

　　航空領(lǐng)域：

　　為提高渦輪葉片的性能和使用壽命，進(jìn)而提高發(fā)動(dòng)機(jī)的性能，需要采用氣膜冷卻技術(shù)，這對(duì)氣膜孔加工 技術(shù)提出了極高的要求，2018年西安光機(jī)所開發(fā)出國內(nèi)最高單脈沖能量的26瓦工業(yè)級(jí)飛秒光纖激光器， 并研制出系列化超快激光極端制造裝備，實(shí)現(xiàn)了航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片氣膜孔的“冷加工”突破，填補(bǔ)了 國內(nèi)空白，這種加工方法較電火花加工等方法精度更高，成品率大大提升。

　　超快激光還可應(yīng)用于纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的精密加工，加工精度的提升，有助于碳纖維等復(fù)合材料在航空 航天等高端領(lǐng)域的應(yīng)用拓展。

　　醫(yī)療領(lǐng)域：

　　飛秒激光視力矯正：在眾多的近視矯正術(shù)中，全飛秒激光手術(shù)已經(jīng)成為主流治療近視眼的方法， 與傳統(tǒng)的準(zhǔn)分子激光手術(shù)相比，全飛秒激光手術(shù)具有手術(shù)準(zhǔn)確度高、無明顯疼痛感、術(shù)后視覺 效果好等優(yōu)勢(shì)。

　　心臟支架切割：由于心臟支架壁管極薄，通常采用激光加工代替常規(guī)的機(jī)械加工。但是，使用 普通激光通過燒蝕融化來加工，這樣加工的心臟支架存在毛刺多、切槽寬度不統(tǒng)一、表面燒蝕 嚴(yán)重、筋寬不均勻等一系列問題。近年來，國外企業(yè)已經(jīng)開始采用飛秒激光進(jìn)行支架切割。

　　在醫(yī)療美容方面，超快激光可用于去除色素和原生痣、去除紋身等，也可以用來改善肌膚的衰 老情況。

　　2019年全球激光器產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模：2019年全球激光器銷售額為147.3億美元，相比2018年的137.6 億美元銷售額同比增長9.9個(gè)百分點(diǎn)。中美貿(mào)易戰(zhàn)得到一定程度緩和，激光產(chǎn)品進(jìn)出口表現(xiàn)出復(fù)出跡象。 2019年激光器在科研和軍事市場(chǎng)持續(xù)擴(kuò)張，增長率達(dá)到21%以上。

　　中國激光產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模：2019年中國激光器市場(chǎng)雖然有所增長但與前兩年相比增速開始放緩。工業(yè)、 信息、商業(yè)、醫(yī)學(xué)和科研領(lǐng)域的激光設(shè)備市場(chǎng)銷售總收入為658億元，較2018年同比增長了8.8個(gè)百 分點(diǎn)。

　　超快激光器成為近年來激光市場(chǎng)上最突出的增長點(diǎn)，2015-2019年復(fù)合增速為70.5%，而全球激光 器市場(chǎng)2015-2019年復(fù)合增速僅為11%。2019年國內(nèi)從事超快激光器研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)超過25家， 2019年市場(chǎng)空間達(dá)到24.5億元，已成長為相當(dāng)于國內(nèi)光纖激光器收入體量30%的市場(chǎng)。

　　激光產(chǎn)業(yè)鏈長、市場(chǎng)規(guī)模大，因而有大量的上市、非上市企業(yè)。

　　近年來的趨勢(shì)：細(xì)分環(huán)節(jié)的專業(yè)化程度越來越高。從競(jìng)爭(zhēng)激烈程度而言，激光設(shè)備大于激光器大于激 光材料/器件。

　　4 注塑機(jī)行業(yè)：公司成長分化明顯

　　注塑機(jī)是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、 液壓傳達(dá)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全檢測(cè)系統(tǒng)等組成，其中注射系統(tǒng)和合模系統(tǒng)尤為關(guān)鍵。

　　注塑機(jī)的分類方式較多，大體上可以按照驅(qū)動(dòng)方式（液壓式、電氣式和電液混合式）、塑化方式（螺桿式、柱塞式和螺桿預(yù)塑柱塞注 射式）、注射與合模裝置軸線（立式、臥式和角式）、鎖模力（小型、中型、大型）這四種分類方法來進(jìn)行分類。

　　我國注塑機(jī)控制技術(shù)的進(jìn)展：

　　傳統(tǒng)控制方式 ：一般采用簡單的繼電器、接觸器控制，控制方式多為開環(huán)控制，結(jié)構(gòu)簡單，但抗干擾能力差，控制精度低。

　　可編程序控制器控制方式：20世紀(jì)60年代末發(fā)展起來的可編程序控制器(PLC)是一種較好的控制裝置，較傳統(tǒng)方式的抗干擾能力及控 制精度有了很大程度的提高，但它的抗干擾性、可靠性和溫度控制精度在有些時(shí)候還顯得不夠理想。

　　計(jì)算機(jī)控制方式 ：采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制是更為高級(jí)的控制方法，這是注塑機(jī)控制系統(tǒng)今后的發(fā)展趨勢(shì)。目前，微機(jī)控制系統(tǒng)主要包括 單機(jī)系統(tǒng)和多機(jī)系統(tǒng)兩大類型。這兩類控制器的結(jié)構(gòu)各有特點(diǎn)，基本能夠滿足不同層次的需求。

　　注塑機(jī)技術(shù)正朝著節(jié)能化、精密化、智能化的方向發(fā)展。目前，世界發(fā)達(dá)國家的注塑機(jī)控制技術(shù)比較先進(jìn)、成熟，其特點(diǎn)是普遍采用 實(shí)時(shí)閉環(huán)控制和CRT或LCD顯示屏的過程監(jiān)控，并通過多重處理將盡可能多的處理工作分配給外圍裝置完成，以提高注塑機(jī)內(nèi)的通訊 能力，減輕主控部分負(fù)荷，一定程度上代表了注塑機(jī)控制技術(shù)的未來走向，也是我國注塑機(jī)控制技術(shù)的未來走向。

　　在全球塑料成型設(shè)備行業(yè)市場(chǎng)，歐美國家及日本仍然占據(jù)領(lǐng)先地位。注重創(chuàng)新和長期發(fā)展的積累使得歐美及日本企業(yè)生產(chǎn)的注塑機(jī)在 高端市場(chǎng)上具有優(yōu)勢(shì)。而國內(nèi)注塑機(jī)企業(yè)憑借性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，主要集中于中低端市場(chǎng)。注塑機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括家用電器、汽車工業(yè) 和通用塑料工業(yè)，下游行業(yè)的發(fā)展這可能會(huì)推動(dòng)注塑機(jī)行業(yè)的增長。

　　我國已經(jīng)是塑料機(jī)械生產(chǎn)大國、消費(fèi)大國和出口大國，2012年塑料制品產(chǎn)量增長速度顯著下降至8.99%，隨后三年增速持續(xù)降低， 2015年增速僅1%，隨后四年塑料產(chǎn)品產(chǎn)量仍增長增長，增長率不超過4%?？紤]到我國對(duì)于環(huán)保的的要求，預(yù)計(jì)塑料制品的產(chǎn)品會(huì) 繼續(xù)保持低速增長狀態(tài)，行業(yè)趨于飽和。

　　根據(jù)中國塑料機(jī)械工業(yè)年鑒，2017 年全球注塑機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 82.11 億美元，預(yù)計(jì) 2025 年將達(dá)到 104.29 億美元，年復(fù)合增長率 （CAGR）為 3.03%?？紤]到我國2012-2017年年均復(fù)合增長率達(dá)6.29%，預(yù)計(jì)注塑機(jī)行業(yè)發(fā)展速度趨緩。

　　從地區(qū)來看，中國、韓國、印度及東南亞、北美地區(qū)將成為注塑機(jī)的主要市場(chǎng)。北美過去幾年的市場(chǎng)地位不可忽視，未來仍然將保持 穩(wěn)定發(fā)展，美國市場(chǎng)的變化將對(duì)全球注塑機(jī)的發(fā)展產(chǎn)生重要影響。歐洲也是重要的地區(qū)之一，2017 年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 18.71 億美元， 預(yù)計(jì) 2025 年達(dá)到 22.83億美元，年復(fù)合增長率預(yù)計(jì)為 2.52%。

　　從國際上看，德國、奧地利、中國、日本等國家的塑料成型設(shè)備產(chǎn)量占到了全球的大部分產(chǎn)量。其中以德國為 代表的歐洲國家生產(chǎn)的精密注塑機(jī)、大型注塑機(jī)，以日本為代表的電動(dòng)注塑機(jī)，占據(jù)了大部分的高端市場(chǎng)。國 內(nèi)的注塑機(jī)由于發(fā)展起步較晚、技術(shù)制約等原因，目前主要集中在中低端市場(chǎng)。隨著我國模壓成型裝備技術(shù)的 不斷進(jìn)步與革新，與日、歐的差距正在不斷縮小，國內(nèi)龍頭企業(yè)正在向高端市場(chǎng)不斷邁進(jìn)。高端注塑機(jī)市場(chǎng)的 進(jìn)口替代是趨勢(shì)，將會(huì)為國內(nèi)塑機(jī)企業(yè)帶來增量，有較大的替代潛力與空間。

　　從國內(nèi)來看，注塑成型行業(yè)是一個(gè)充分市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的行業(yè)。目前，我國注塑機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成了長三角和珠三角兩 個(gè)產(chǎn)業(yè)群，其中長三角地區(qū)以海天國際為龍頭，伊之密、震雄等主要集中在珠三角地區(qū)，也具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí) 力。

　　注塑行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈廣泛，其上游行業(yè)即包括鋼材、冶金鑄造等機(jī)械類零部件生產(chǎn)加工行業(yè)，也包括液壓零件、電子儀器儀表、電子元器 件等傳動(dòng)類和控制類零部件生產(chǎn)加工行業(yè)，此外還包括高分子材料、模具等配套工業(yè)。上游原材料的技術(shù)水平、供給能力、價(jià)格波動(dòng) 對(duì)本行業(yè)的經(jīng)營有較大的影響。

　　下游行業(yè)包括塑料建材、汽車配件、家用電器和3C 產(chǎn)品、物流、包裝材料及其他普通塑料制品行業(yè)。注塑機(jī)行業(yè)的周期性與宏觀經(jīng)濟(jì) 發(fā)展的周期性基本一致。

　　一方面，塑料制品工業(yè)產(chǎn)值的增長直接拉動(dòng)了注塑機(jī)的需求，從而促進(jìn)注塑機(jī)制造業(yè)的發(fā)展；另一方面，塑料制品需求的不斷變化以 及塑料材料研發(fā)的推陳出新促使注塑機(jī)制造商的技術(shù)也不斷創(chuàng)新發(fā)展。近年來，塑料制品行業(yè)需求的不斷變化，推動(dòng)注塑機(jī)行業(yè)技術(shù) 向高精密、高效率、低能耗、環(huán)保安全和智能化等方向不斷發(fā)展。

　　注塑機(jī)生產(chǎn)廠家較多，主要集中在長三角、珠三角等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)。其中上市公司主要包括伊之密、海天國 際、震雄集團(tuán)等。

　　海天國際成立于1966年，于2006年11月在香港交易所上市，其主要業(yè)務(wù)為設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造、銷售注塑機(jī) 及相關(guān)部件并提供有關(guān)的支持服務(wù)，是國內(nèi)注塑機(jī)行業(yè)成立較早、規(guī)模最大的企業(yè)。總市值為279.3億元， PE(TTM)為14.29，PE（2020 E）14.22。

　　伊之密成立于2004年，于2015年在深圳交易所上市，公司一直專注于模壓成型專用機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)、研發(fā)、 生產(chǎn)、銷售及服務(wù)，為客戶提供從方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品制造到維修服務(wù)等全方位的個(gè)性化解決方案，在其最新的 主營業(yè)務(wù)收入中，注塑機(jī)占比達(dá)67.73%，總市值為45.19億元，PE(TTM)為35.73，PE（2020 E）19.38。

　　震雄集團(tuán)有限公司成立于1958年，于1991年在香港聯(lián)合交易所上市，總部設(shè)于香港，主要的生產(chǎn)及研發(fā)中 心設(shè)于中、港、臺(tái)三地，廠房共占地超過80萬平方米。是目前全球注塑機(jī)銷售量最大的生產(chǎn)商之一?？偸兄?11億元，PE（TTM）為11.72。

　　力勁科技成立于2004年，主營業(yè)務(wù)主要為壓鑄機(jī)，其次為注塑機(jī)、數(shù)控CNC，其收入未有明顯增長，2019 年財(cái)報(bào)約為25億元，2015年財(cái)報(bào)約為23億元，總市值為5.8億，PE(TTM)為158x，利潤不足300萬人民幣。

　　注塑成型行業(yè)是一個(gè)充分市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的行業(yè)，注塑機(jī)廠家較多，廠家分化較大，盈利能力差別大，主要上市公司中，其規(guī) 模及營業(yè)收入也差別明顯，反映出注塑機(jī)這一行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的狀況。

　　國內(nèi)主要的上市公司ROE差別也較大，反應(yīng)出不同公司的盈利能力有差別，其中震雄集團(tuán)處于較低水平，其近5年來 ROE在5%以內(nèi)，而伊之密、海天集團(tuán)的近5年的ROE都在10%以上，處于行業(yè)較高水平，表明公司創(chuàng)造利潤的能力強(qiáng)。

　　國內(nèi)上市公司的銷售方式也有所差別，其中海天國際以區(qū)域 代理商銷售方式為主，而其他幾家公司則以直銷為主。銷售 方式的不同可能造成銷售費(fèi)用以及銷售利潤率的不同。

　　國內(nèi)主要上市公司的銷售毛利率差別較大，這反應(yīng)公司銷售 策略以及公司的市場(chǎng)地位，較低的銷售毛利率可能與公司采 用低價(jià)占領(lǐng)市場(chǎng)的策略有關(guān)，亦反映出公司在注塑機(jī)市場(chǎng)上 的地位不同，市場(chǎng)地位高的企業(yè)，其品牌效應(yīng)和定價(jià)權(quán)高， 能以較高的價(jià)格將產(chǎn)品銷售給客戶，從而取得較高的銷售毛 利率。

　　銷售凈利率的對(duì)比反應(yīng)出來公司的銷售費(fèi)用高低，高的銷售 凈利率代表了公司的成本的控制強(qiáng)，其在未來的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中 就占據(jù)優(yōu)勢(shì)的地位。

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