【CNMO新聞】激光雷達(dá)是一種用于測(cè)量物體距離并生成深度數(shù)據(jù)的激光傳感器，該傳感器是谷歌母公司Alphabet、Uber以及其它公司開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基石，并且已經(jīng)在航空航天和軍事領(lǐng)域應(yīng)用多年。不過(guò)，它也有缺陷，比如激光雷達(dá)的探測(cè)范圍往往只有200到300米，還有它在雨霧雪沙塵等復(fù)雜天氣條件下的可靠性不佳。

這也是為什么當(dāng)Perceptin開(kāi)始為自動(dòng)駕駛高速列車(chē)設(shè)計(jì)感知系統(tǒng)時(shí)，會(huì)放棄激光雷達(dá)而選擇其它替代品。這家公司早前推出過(guò)無(wú)人駕駛售貨車(chē)以及一款售價(jià)4萬(wàn)美元的緊湊型自動(dòng)駕駛汽車(chē)，它于本周公布其最新的“視覺(jué)感知設(shè)備”并聲稱(chēng)該設(shè)備能夠有效探測(cè)最遠(yuǎn)一千米內(nèi)的障礙物。

視覺(jué)感知設(shè)備

“被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的激光雷達(dá)存在著探測(cè)距離等方面的缺陷，這使其很難在高速交通工具上得到運(yùn)用。視覺(jué)探測(cè)是目前所有能被用于高速場(chǎng)景的方案中最好的。”P(pán)erceptin創(chuàng)始人兼CEO劉少山透露。

據(jù)劉和公司CTO于波稱(chēng)其產(chǎn)品應(yīng)用了多項(xiàng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)在長(zhǎng)距離內(nèi)較高的測(cè)量精確度，如訂制鏡頭、恰當(dāng)?shù)膱D像信號(hào)處理算、圖像感應(yīng)技術(shù)、相應(yīng)的機(jī)械設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)設(shè)備、計(jì)算單元和機(jī)器學(xué)習(xí)算法等。最終研發(fā)出的系統(tǒng)甚至可以探測(cè)出時(shí)速300公里的物體。

“依靠有效范圍1000米的視覺(jué)感知技術(shù)，我們已經(jīng)賦予了高速鐵路系統(tǒng)最遠(yuǎn)的視覺(jué)感應(yīng)范圍，并借助障礙躲避和物體探測(cè)等功能保證安全，”劉說(shuō)。

Perceptin并不是唯一一家聲稱(chēng)其擁有性能優(yōu)于激光雷達(dá)的感知平臺(tái)的公司。去年三月，位于圣迭戈的TuSimple表示其為長(zhǎng)程卡車(chē)設(shè)計(jì)的攝像頭系統(tǒng)可以識(shí)別最遠(yuǎn)1000米范圍內(nèi)的物體并能在惡劣天氣中工作。

于認(rèn)為Perceptin的解決方案有一個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)，就是它可以在進(jìn)行遠(yuǎn)距離觀察的同時(shí)也可以調(diào)整為近距離觀察模式。

“在開(kāi)發(fā)1000米視覺(jué)感知單元的同時(shí)，我們也確保了它能被靈活地應(yīng)用在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上，”他說(shuō)，“基于同全球汽車(chē)廠商的交流，我們的單元也設(shè)計(jì)了相對(duì)短一些的300米距離探測(cè)范圍，這符合卡車(chē)等商用車(chē)的需求?！?

這項(xiàng)尚未定價(jià)的視覺(jué)感知技術(shù)基于Perceptin的DragonFly計(jì)算機(jī)視覺(jué)硬件并將在未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)推向市場(chǎng)。

Perceptin從去年三月開(kāi)始獲得關(guān)注，目前它已經(jīng)獲得總額1100萬(wàn)美元的融資，包括2016年200萬(wàn)美元的種子輪，2017年800萬(wàn)美元的A輪，三星旗下的投資部門(mén)Samsung Ventures是其早期合作伙伴。Perceptin表示其已經(jīng)為超過(guò)100位客戶(hù)提供視覺(jué)智能的軟件和硬件類(lèi)服務(wù)