作為AGV的眼睛，激光傳感器以其精度高被行業(yè)所廣泛應(yīng)用和實踐，激光雷達(dá)廠商也隨著市場的擴(kuò)大逐漸將更多的目光聚焦至此。在AGV行業(yè)，因泰立科技相對而言是一個較為新興的名字，市場洪流中，他們又將會為行業(yè)帶來怎樣的新鮮血液？

智能制造大背景下，入局AGV行業(yè)

因泰立科技科技有限公司成立于2012年，專注于激光檢測技術(shù)多年，擁有多項激光測距核心技術(shù)，其產(chǎn)品在中國的道路交通檢測領(lǐng)域已成熟應(yīng)用，而在此基礎(chǔ)上，隨著智能制造的興起，因泰立科技也將目光轉(zhuǎn)向了AGV領(lǐng)域。

因泰立科技總經(jīng)理高東峰表示，在工業(yè)領(lǐng)域，低速的工業(yè)車輛目前開始進(jìn)入自動行駛階段，“我們看到物流企業(yè)的自動叉車和電商用的AGV、移動機(jī)器人都屬于低速工業(yè)車輛。激光雷達(dá)作為工業(yè)車輛的眼睛，未來應(yīng)用空間會更大。”

當(dāng)然，入局AGV行業(yè)并不是盲目的，還需要有足夠的技術(shù)實力作保障。

因泰立科技核心技術(shù)團(tuán)隊帶頭人來自于清華大學(xué)和北京理工大學(xué)，幾年間，其團(tuán)隊攻克了激光雷達(dá)的一系列技術(shù)難題，涉及到微電子、光學(xué)、機(jī)械、自動控制等多學(xué)科。目前，公司累計研發(fā)投入超過3000萬元，研發(fā)人員占公司總?cè)藬?shù)40%，為產(chǎn)品的持續(xù)改進(jìn)和技術(shù)創(chuàng)新提供了強(qiáng)大保障。

高東峰表示“通過以往的技術(shù)積累以及強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊，我們有信心在AGV市場清晰定位產(chǎn)品應(yīng)用路線，也希望通過產(chǎn)品技術(shù)的不斷延伸讓更多企業(yè)加強(qiáng)對國產(chǎn)傳感器品質(zhì)的認(rèn)可。”

開發(fā)AGV系列專用產(chǎn)品

術(shù)業(yè)有專攻，行業(yè)應(yīng)該也有“專屬”，針對于AGV領(lǐng)域，因泰立科技自主開發(fā)了“鐳眸”系列激光雷達(dá)。

因泰立科技研發(fā)的“鐳眸”系列激光雷達(dá)是高可靠性的AGV導(dǎo)航和AGV避障傳感器，目前有三個系列，F(xiàn)系列、E系列和T系列，涵蓋了機(jī)械式、半固態(tài)式和全固態(tài)式三種激光雷達(dá)的技術(shù)方向。

其中F系列，目前有F10、F12、F21、F60四款型號，測距能力較遠(yuǎn)，在10%物體反射率的條件下，這三款雷達(dá)測距分別為30米，20米，50米，10米，可以滿足用戶不同層次需求，且抗震防水性能好，耐高溫，能夠滿足室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用。E系列是基于MEMS的激光雷達(dá)，是一款高性價比傳感器，可以用于避障。T系列是基于面陣技術(shù)的激光雷達(dá)，體積小巧，功耗較低，安裝簡單，可作為AGV的眼睛，應(yīng)用于室內(nèi)的導(dǎo)航避障。

其中T30產(chǎn)品目前正在進(jìn)行各項嚴(yán)格的測試和試產(chǎn)，預(yù)計2019上市，T30采用面陣技術(shù)，視野廣，具有75°（H）*8°（V）大視場角；測距能力強(qiáng)，遠(yuǎn)端測距能力可以達(dá)到6m（10%反射率）精度±3cm；掃描頻率高，幀速率可以達(dá)到25fps；并且能夠提供Internet接口，CAN接口等多種外設(shè)接口。該款雷達(dá)體積小，重量輕，安裝方便，外形設(shè)計發(fā)射與接收完美結(jié)合，做到100mm*64mm*69mm，重量400g，同時安裝更簡便。現(xiàn)在倉庫環(huán)境復(fù)雜，設(shè)備在行進(jìn)中可以獲取三維立體面的信息得到的數(shù)據(jù)會更廣，這也能大大增加視場角范圍增強(qiáng)安全可靠性。

與此同時，因泰立科技激光雷達(dá)生產(chǎn)基地也將在2019年投入使用?；匾劳蠭SO9001質(zhì)量管理體系，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，確保激光雷達(dá)產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。同時，還將持續(xù)對產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化，在產(chǎn)品小型化上有更好改進(jìn)。

談及未來，高東峰表示“目前，整個AGV行業(yè)發(fā)展非常迅速，作為配件廠商來講，我們對行業(yè)非常有信心，我們也會在產(chǎn)品系列上、產(chǎn)品穩(wěn)定性上以及產(chǎn)品品質(zhì)上多下功夫，為主機(jī)廠商提供優(yōu)質(zhì)高性價比的感知產(chǎn)品?！?/span>

作者：彭晴