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軌道交通新聞
服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)與模塊解析之激光雷達(dá)篇
星之球科技 來源:廣發(fā)機(jī)械代川2016-08-08 我要評論(0 )
日本軟銀和法國AldebaranRobotics合作開發(fā)的情感交互型機(jī)器人Pepper,首發(fā)1000臺1分鐘之內(nèi)就被日本消費(fèi)者搶購一空。
日本軟銀和法國AldebaranRobotics合作開發(fā)的情感交互型機(jī)器人Pepper,首發(fā)1000臺1分鐘之內(nèi)就被日本消費(fèi)者搶購一空。Pepper也配備了多種傳感器以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能:攝像頭、紅外傳感器用來識別人面部表情特征判斷使用者情感;位于雙眼的固定式激光雷達(dá)(激光測距儀)用來在行進(jìn)的過程中測量障礙物和使用者,并與使用者保持合適的距離;麥克風(fēng)用來接受使用者的語音信息;觸覺傳感器用來感受使用者的接觸等。
其他自主移動式智能裝備
除無人駕駛汽車以及上述智能裝備以外,激光雷達(dá)在多種移動式智能裝備上也起著舉足輕重的作用。如激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人、激光導(dǎo)航AGV小車以及自主移動式手術(shù)工具平臺等創(chuàng)新型自主移動式智能裝備,都是建立在激光雷達(dá)測距建模的基礎(chǔ)之上,實(shí)現(xiàn)了自主移動的功能。
其中,由于掃地機(jī)器人面向消費(fèi)市場,相同品牌下的激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人和無任何導(dǎo)航方式的隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人相比,價格一般貴出80%-150%,其普及過程與成本降低的進(jìn)程高度相關(guān)。但路徑規(guī)劃式掃地機(jī)器人無論是從清潔效率或清潔質(zhì)量上都比隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人高出很多,是未來掃地機(jī)器人發(fā)展的方向。激光導(dǎo)航技術(shù)與同屬于路徑規(guī)劃類技術(shù)的GPS技術(shù)和視覺技術(shù)相比,激光導(dǎo)航技術(shù)在綜合能力上還是略占上風(fēng)。
激光雷達(dá)邁向產(chǎn)業(yè)化,有望打破價格瓶頸
激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛,未來所有的智能設(shè)備,一旦涉及環(huán)境感知,都需要利用激光雷達(dá)。目前國際上領(lǐng)先的生產(chǎn)激光雷達(dá)的廠商主要有Velodyne、Quanergy、Ibeo、西克(SICK)、北陽機(jī)電(Hokuyo)等。其中西克和北陽機(jī)電的激光雷達(dá)是二維激光雷達(dá),主要用于工業(yè)領(lǐng)域和安全防護(hù)領(lǐng)域,其他三個廠商生產(chǎn)的激光雷達(dá)一般用于三維測距。Velodyne、Quanergy的激光雷達(dá)主要用于無人駕駛汽車,Ibeo的激光雷達(dá)受限于線型和精度,主要應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)。這三家激光雷達(dá)廠商都已經(jīng)和一些無人駕駛汽車研究機(jī)構(gòu)、車廠或Tier1的汽車供應(yīng)商建立了合作關(guān)系。Velodyne已經(jīng)和福特建立了合作關(guān)系,并且谷歌無人車、百度無人車和一些高校的無人駕駛汽車研究團(tuán)隊(duì)都使用的Velodyne公司的產(chǎn)品;Quanergy已經(jīng)和汽車電子系統(tǒng)TIER1供應(yīng)商德爾福展開合作;Ibeo也與汽車電子系統(tǒng)TIER1供應(yīng)商法雷奧有合作關(guān)系。
在國外,激光雷達(dá)已經(jīng)成為民用領(lǐng)域的“寵兒”,但市場份額大多被諸如瑞士Leica、加拿大Optech、奧地利Riegl、美國Trimble等老牌測繪企業(yè)占據(jù)。
相比于國外企業(yè)已經(jīng)具有相對成熟的成型產(chǎn)品,且已經(jīng)和相關(guān)公司展開合作,國內(nèi)公司在激光雷達(dá)的研發(fā)和生產(chǎn)上則只是剛剛起步。目前,國內(nèi)研發(fā)生產(chǎn)激光雷達(dá)的公司主要有4家:華達(dá)科捷和歐鐳激光(都是巨星科技子公司)、鐳神智能、思嵐科技、北醒光子。
激光雷達(dá)的下游應(yīng)用領(lǐng)域核心是無人駕駛汽車、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)和工業(yè)測繪領(lǐng)域等。從目前全球激光雷達(dá)企業(yè)的下游應(yīng)用領(lǐng)域分布來看,居多的仍然是智能汽車和機(jī)器人領(lǐng)域,傳統(tǒng)的測繪領(lǐng)域中,也有一批3D激光掃描儀的企業(yè),轉(zhuǎn)型向更具成長性的機(jī)器人和無人駕駛領(lǐng)域。
2016年有望迎來激光雷達(dá)的發(fā)展元年。按照目前的發(fā)展速度,激光雷達(dá)率先放量的領(lǐng)域是掃地機(jī)器人,核心原因在于掃地機(jī)器人的第一代產(chǎn)品已經(jīng)非常成熟,擁有了核心的用戶市場。隨著2016年市場上核心廠商都開始加裝激光雷達(dá),掃地機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)需求有望率先爆發(fā)。其次為無人機(jī)、室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、AR增強(qiáng)產(chǎn)品和無人駕駛汽車。根據(jù)我們草根了解的情況,目前國內(nèi)掃地機(jī)器人領(lǐng)域主要的廠商,在新一代的產(chǎn)品中,都利用激光雷達(dá)的方式替換了傳統(tǒng)的隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人??莆炙?、銀星智能等國內(nèi)品牌也都開始研發(fā)帶自動導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)品。
目前,全世界僅有日本、德國等少數(shù)幾個企業(yè)有能力生產(chǎn)激光雷達(dá),但其價格都不低,百度、谷歌無人汽車采用的激光雷達(dá),成本在2-8萬美元,價格幾乎與汽車本體相當(dāng),一般服務(wù)機(jī)器人很難承受如此昂貴的元器件。
影響激光雷達(dá)價格的主要有兩大要素:線束數(shù)量和采購量。通常線束越高,激光雷達(dá)的價格越高。采購量越大,價格越低。Quanergy公司通過降低線束維度,逐步使用固態(tài)激光雷達(dá),讓成本降低到了250美元左右,國內(nèi)企業(yè)思嵐科技,可以在采購量超過1萬臺左右的量時,單線束的價格可以降低到1000元以內(nèi)。隨著終端用戶的產(chǎn)品放量,激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)化將會帶動價格打破瓶頸區(qū)域。
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