3D激光掃描儀往往被用來(lái)映射從礦井到老房子等各種建筑，而近日一家澳大利亞團(tuán)隊(duì)成功利用手持式激光掃描儀映射了意大利著名建筑比薩斜塔。來(lái)自澳大利亞國(guó)家科學(xué)機(jī)構(gòu)聯(lián)邦科學(xué)與工業(yè)研究組織的科學(xué)家使用了一臺(tái)Zebedee掃描儀生成了復(fù)雜的3D地圖，展示了比薩斜塔內(nèi)部的建筑架構(gòu)和狹窄的樓梯等等。
首先使用Zebedee掃描儀使用遠(yuǎn)紅外LiDAR激光從各種角度測(cè)量斜塔的記錄，然后通過(guò)慣性傳感器來(lái)測(cè)量斜塔的旋轉(zhuǎn)角度等等。掃描完成之后將會(huì)通過(guò)軟件進(jìn)行封包，然后掃描的數(shù)據(jù)整合拼接在一起。在比薩斜塔這段僅僅20多分鐘的樓梯行走過(guò)程專(zhuān)家進(jìn)行了數(shù)百萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的掃描，更加逼真的捕捉石雕和相關(guān)細(xì)節(jié)，這個(gè)可以從上面的視頻中看到。
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