激光沖擊成形[1-3]是利用激光作用所產(chǎn)生的沖擊波壓力使材料變形的一種無(wú)模新技術(shù)。它是利用高能激光誘導(dǎo)的高幅沖擊波壓力的力效應(yīng)而非熱效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)金屬板料的塑性成形。激光沖擊金屬板料變形時(shí),沖擊波壓力達(dá)數(shù)千兆帕,遠(yuǎn)大于材料的動(dòng)態(tài)屈服強(qiáng)度,從而使材料發(fā)生塑性變形,并改善金屬板料性能。
激光沖擊成形這種高能加工新方法非常適合宇航工業(yè)中產(chǎn)品型號(hào)更迭頻繁、批量不大、零件的形狀復(fù)雜多樣、尺寸穩(wěn)定性及精度要求高等特點(diǎn),且金屬板材沖擊成形后表面形成了很深的高幅值殘余壓應(yīng)力,可顯著提高其疲勞壽命,對(duì)有抗疲勞性能要求的鈑金件,如飛機(jī)機(jī)翼蒙皮等,可減去常規(guī)的強(qiáng)化工藝,同時(shí)在小曲率板材彎曲成形以及難成形材料的成形方面也有極大的應(yīng)用潛力,因此受到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注?,F(xiàn)階段對(duì)金屬板料在激光沖擊下變形的分析大多采用試驗(yàn)研究和理論分析相結(jié)合的方法,開(kāi)展激光沖擊成形加工機(jī)理及工藝研究,隨著有限元、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,有限元模擬和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也開(kāi)始被用于激光沖擊成形的研究中。本文從激光沖擊成形工藝及優(yōu)化研究、激光沖擊成形殘余應(yīng)力分析以及激光沖擊成形有限模擬3個(gè)方面總結(jié)激光沖擊成形技術(shù)的研究現(xiàn)狀,指出了存在問(wèn)題及其發(fā)展趨勢(shì)。
激光沖擊成形原理
金屬板料激光沖擊成形的基本原理如圖1所示[4],將高功率密度(10^9W/cm^2級(jí))、短脈沖(10^-9s級(jí))的強(qiáng)激光作用于覆蓋在金屬板材表面上的能量轉(zhuǎn)換體,能量轉(zhuǎn)換體兼有能量吸收層和約束層雙重功能,其主要作用是把激光束產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)成機(jī)械能(沖擊波壓力),并提高激光能量的利用率,保護(hù)工件表面不受激光的熱損傷。轉(zhuǎn)換體和金屬板料相接觸一側(cè)的薄層因吸收能量而汽化,汽化后的蒸汽急劇吸收激光能量形成等離子體而爆炸,爆炸時(shí)形成一動(dòng)量脈沖,產(chǎn)生向金屬成形方向的應(yīng)力波,板料在這種應(yīng)力波的作用下產(chǎn)生塑性變形。
通過(guò)選擇激光脈沖能量、沖擊軌跡和脈沖次數(shù),在數(shù)控系統(tǒng)控制下,可實(shí)現(xiàn)板料的局部或大面積成形。采用預(yù)先制作好的凹模,則可實(shí)現(xiàn)激光沖擊仿形??梢?jiàn),激光沖擊成形是一種集板料成形和強(qiáng)化于一體的復(fù)合工藝。
激光沖擊成形工藝及優(yōu)化研究
在激光沖擊成形過(guò)程中,離子體和由激光能量支持的爆炸波,形成高壓沖擊波傳入工件內(nèi)部,從而使板料在沖擊波的力效應(yīng)作用下產(chǎn)生塑性變形。由于采用激光束作為加載工具,而激光的脈沖能量、光斑尺寸及脈沖間隔寬度等參數(shù)精確可控,通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制激光沖擊頭和板料的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡,可實(shí)現(xiàn)板料單次沖擊局部成形,也可采用優(yōu)化的激光參數(shù)對(duì)板料實(shí)施多點(diǎn)多次沖擊,從而實(shí)現(xiàn)板料的柔性沖壓成形。其工藝過(guò)程如圖2所示。
在激光沖擊成形工藝研究方面,周建忠等人[5-7]利用Nd:Glass脈沖激光對(duì)厚度為0.8mm的LD31薄板進(jìn)行了激光沖擊變形實(shí)驗(yàn),根據(jù)爆轟波和爆炸氣體動(dòng)力學(xué)理論,建立了板料激光沖擊成形中激光-能量轉(zhuǎn)換體-靶材系統(tǒng)沖擊波壓力的物理模型和理論估算式:
式中,Pm為激光脈沖產(chǎn)生的峰值壓力;A為吸收系數(shù),通常取0.8~0.95;γ為等離子體的絕熱指數(shù),取1.67;Zt0、Zc0為靶材和約束層材料的聲阻抗;K0、Kc為與能量吸收和約束層密度有關(guān)的參量;ρ為等離子體密度,可以看成是約束層材料、能量吸收層和工件材料汽化蒸汽的綜合體;It0為激光功率密度。楊超君等人[8]介紹了激光沖擊變形機(jī)理和沖擊波產(chǎn)生原因,建立了激光沖擊下的板料變形模型,并推導(dǎo)了板料變形量計(jì)算公式:
式中,pm為作用在板料上的沖擊波壓力;p0為板料變形所需要的臨界壓力,且有
W為板料最大變形量;σs為材料的屈服強(qiáng)度;h為板料厚度;a為沖擊波壓力的作用圓半徑;m為參與變形的板料的單位質(zhì)量。這為探討板料變形與激光能量、沖擊波壓力之間的關(guān)系奠定了基礎(chǔ)。還進(jìn)行了激光沖擊金屬板料變形的最小激光能量估算及其試驗(yàn)研究[9],建立了所需激光最小能量公式:
式中,d為光斑尺寸;τ為激光脈寬;KF為系數(shù),取為1.1;t0為板料厚度;d2為約束凹模孔徑。高立等人[10]為了研究不同的激光能量和不同的沖擊路徑、沖擊次數(shù)對(duì)TA2鈦合金板料變形的影響,采用高功率Nd: Glass激光沖擊波裝置進(jìn)行試驗(yàn),取得了不同條件下鈦合金板料的變形數(shù)據(jù)。結(jié)果表明,隨著激光能量的增加,板料的變形量增大;板料幾何尺寸和厚度越大,板料越難變形;沖擊區(qū)域的不平度,隨前后光斑間隔的增大而增大,隨光斑間隔的減小而減小。王廣龍等人[11]為研究金屬板料在脈沖激光輻照下的響應(yīng)、激光沖擊下板料的變形特性、激光脈沖能量對(duì)金屬板料變形量的影響以及脈沖激光光斑內(nèi)沖擊波壓力的分布情況,采用高功率釹玻璃激光系統(tǒng)對(duì)LD31板進(jìn)行了單次沖擊變形試驗(yàn)。結(jié)果表明,激光沖擊條件下板料變形呈現(xiàn)粘塑性性質(zhì);激光脈沖能量是影響板料變形量的主要因素,且板料變形大小隨脈沖能量的增加呈非線性增大;激光沖擊時(shí)激光光斑作用區(qū)域內(nèi)沖擊波壓力并不均勻分布,而是沿徑向減小。佟艷群等人[12]設(shè)計(jì)和應(yīng)用了一種簡(jiǎn)單新穎的光電測(cè)試系統(tǒng),測(cè)試鋁薄板受強(qiáng)短激光沖擊的動(dòng)態(tài)高速成形過(guò)程,建立了與理論分析和試驗(yàn)數(shù)據(jù)相符的薄板變形數(shù)學(xué)模型:
式中,加號(hào)的前半部分表示為板材的阻尼振動(dòng);A0表示振動(dòng)的初始幅度,振幅按指數(shù)規(guī)律衰減,衰減的快慢取決于系數(shù)t0;頻率和初相位由系數(shù)f0和φ0表示;加號(hào)的后半部分表示由金屬延展性引起動(dòng)態(tài)彈塑性形變過(guò)程;A1表示形變幅度;f1和φ1分別表示頻率和初相位;y0表示最終的塑性變形值。
試驗(yàn)研究表明影響激光沖擊板材成形的因素較多,主要有激光能量、光斑直徑、材料性質(zhì)、板厚、板材直徑和約束邊界條件等。由于其加工過(guò)程是非線性、強(qiáng)耦合的,某個(gè)參數(shù)的變化將引起板料尺寸的變化。因此開(kāi)展激光沖擊成形的工藝優(yōu)化研究對(duì)促進(jìn)其應(yīng)用具有重要意義。任旭東等人[13]研究了激光沖擊技術(shù)中的涂層厚度問(wèn)題、激光與涂層相互作用機(jī)理和涂層本身性能之間的關(guān)系,推導(dǎo)出涂層的氣化速度及最佳理論厚度,并對(duì)涂層厚度的影響因素進(jìn)行了分析,為正確應(yīng)用涂層厚度計(jì)算公式提供了依據(jù)。得到的氣化速度及最佳理論厚度為:
式中,A為材料表面對(duì)激光的吸收系;I0為激光入射到材料表面的功率密度;τ為激光沖擊時(shí)間;ρ為材料的密度;L為汽化熱;c為比熱容;Tb為氣化溫度;T0為初始溫度。殷蘇民等人[14]為解決不同試驗(yàn)參數(shù)下金屬板料變形量難以控制和試驗(yàn)參數(shù)難以優(yōu)化的問(wèn)題,提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制板料變形量的方法,建立了激光加工參數(shù)與板料最大變形量之間的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,編寫(xiě)了相應(yīng)的控制軟件,并通過(guò)SUS304、LD31、TA2和Al-Mg 4種板料在不同條件下的沖擊試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,采用該方法可有效地優(yōu)化沖擊試驗(yàn)參數(shù),控制板料變形量。鄧忠林等人[15]總結(jié)了激光沖擊板材成形最大變形量的影響因素,基于模擬退火遺傳算法,將板材最大變形量的影響因素分析問(wèn)題表達(dá)為一類組合優(yōu)化問(wèn)題,建立了板材最大變形量影響因素的診斷知識(shí)庫(kù),設(shè)定了最大變形量的影響因素診斷控制參數(shù),并采用模擬退火的適應(yīng)度拉伸方法,探討了有效提高板材最大變形量影響因素診斷準(zhǔn)確率的優(yōu)化方法。結(jié)果表明模擬退火遺傳算法的收斂速度比簡(jiǎn)單遺傳算法平均提高13.2%,識(shí)別準(zhǔn)確性平均提高7.44%。溫度下級(jí)調(diào)節(jié)系數(shù)α必須盡量靠近0.985才能得到較理想的解?;诙喾N影響因素產(chǎn)生的目標(biāo)函數(shù)預(yù)測(cè)激光沖擊板材最大變形量方法,可以在實(shí)際生產(chǎn)中有效提高加工效率。姜銀方等人[16]進(jìn)行了半模激光沖擊動(dòng)力學(xué)分析,提出了通過(guò)優(yōu)化激光沖擊能進(jìn)行成形精度控制方法、基于逆向分析的模具修正和補(bǔ)償方法以及半模激光沖擊成形精度表征方法。結(jié)果表明半模成形精確控制的激光能量為15J,通過(guò)模具修正和補(bǔ)償方法可以減小成形誤差50%以上,為激光沖擊成形精確控制技術(shù)及其推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
激光沖擊成形殘余應(yīng)力研究
激光沖擊成形的重要特點(diǎn)之一就是能夠在工件表面形成殘余壓應(yīng)力,對(duì)具有抗疲勞性能要求的航空結(jié)構(gòu)件起到強(qiáng)化的作用。因此殘余應(yīng)力是激光沖擊成形研究的一個(gè)重要方面。楊建陽(yáng)等人[17]采用側(cè)傾固定 法對(duì)試樣成形表面的殘余應(yīng)力進(jìn)行測(cè)試,探討了工件支撐座內(nèi)徑、90°頂角凸模的頂部圓弧半徑等條件對(duì)鈦合金板成形的影響。研究表明,當(dāng)板材底部無(wú)約束支撐時(shí),板材凹凸面的表面殘余應(yīng)力都是壓應(yīng)力;當(dāng)采用凸模沖擊成形時(shí),表面殘余應(yīng)力變化趨勢(shì)不明確,有時(shí)為壓應(yīng)力,有時(shí)為拉應(yīng)力。張永康等人[18]對(duì)激光沖擊成形的3A21防銹鋁板的殘余應(yīng)力分布特性進(jìn)行了研究。用X射線應(yīng)力測(cè)定儀進(jìn)行了3個(gè)方向殘余應(yīng)力的測(cè)量,建立了主應(yīng)力計(jì)算公式,分析其形成機(jī)制與分布特性。試驗(yàn)結(jié)果表明:在脈沖能量42J、脈沖寬度23ns、脈沖功率1.2×109W作用下,板料正反兩面產(chǎn)生的殘余應(yīng)力小于-100MPa,且均為壓應(yīng)力,除變形區(qū)域頂點(diǎn)主應(yīng)力方向?yàn)?°外,其他點(diǎn)的主應(yīng)力方向約為-30°,且正方形板料對(duì)角線方向應(yīng)力大于穿過(guò)中心邊長(zhǎng)方向的應(yīng)力。任旭東等人[19]研究了不同脈沖功率密度和涂層對(duì)鈦合金殘余應(yīng)力的影響,表明涂層材料與激光耦合性能越好,激光功率密度越高,鈦合金殘余應(yīng)力作用效果越好,在沖擊試件表面能形成1mm厚的殘余應(yīng)力硬化層,其表面殘余壓應(yīng)力最大能達(dá)到-301MPa。袁定國(guó)等人[20]也采用X射線衍射法對(duì)激光沖擊成形后的金屬薄板的表面殘余應(yīng)力分布進(jìn)行了研究。結(jié)果表明,薄板成形后的凹面分布有較大的殘余壓應(yīng)力,而凸面邊緣存在較小的殘余拉應(yīng)力,殘余應(yīng)力隨激光能量的增加而增加,但存在一個(gè)最大值。凹模孔徑也存在一個(gè)閾值,當(dāng)小于該閾值時(shí),殘余應(yīng)力隨凹模孔徑的增大而增大,當(dāng)大于該閾值時(shí),殘余應(yīng)力隨凹??讖降脑龃蠖鴾p小。
激光沖擊成形有限元模擬研究
激光沖擊成形過(guò)程是涉及激光與材料的相互作用、沖擊波傳播及其對(duì)材料的加載機(jī)制、動(dòng)態(tài)塑性成形理論以及沖壓成形工藝等眾多學(xué)科的復(fù)雜過(guò)程。受到激光器等硬件條件的制約,目前國(guó)內(nèi)能開(kāi)展激光沖擊成形試驗(yàn)的研究機(jī)構(gòu)不多,試驗(yàn)費(fèi)用昂貴。若對(duì)眾多影響因素都進(jìn)行試驗(yàn)研究,不僅費(fèi)用高、工作量大,而且各因素之間的相互影響關(guān)系也很難在試驗(yàn)中得以體現(xiàn)。這些原因大大限制了激光沖擊成形技術(shù)的研究。隨著計(jì)算機(jī)和有限元技術(shù)的飛速發(fā)展,有限元數(shù)值模擬已成為一種重要的研究手段,開(kāi)展激光沖擊成形的有限元模擬研究,可以為加工過(guò)程中各種參數(shù)的合理優(yōu)化、板料變形過(guò)程的有效控制、分析和實(shí)現(xiàn)大面積金屬板料的激光沖擊成形提供依據(jù),必將對(duì)激光沖擊成形技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐起到極大的推動(dòng)作用。
周建忠等人[21]利用ABAQUS軟件對(duì)激光沖擊下板料的變形過(guò)程進(jìn)行了數(shù)值模擬,探索了激光沖擊的主要參數(shù)和板料變形之間的相互關(guān)系。結(jié)果表明在激光單次沖擊加載下,激光脈沖能量與板料的變形量之間存在直接關(guān)系,隨著激光能量的增加,板料變形量呈現(xiàn)非線性增大趨勢(shì)。數(shù)值模型能有效地模擬激光沖擊板料的變形過(guò)程,為激實(shí)現(xiàn)大面積金屬板料的柔性激光沖壓成形提供依據(jù)。吉維民等[22]用ANSYS/LSDYNA軟件進(jìn)行了激光能量和約束孔徑等參數(shù)對(duì)SUS304不銹鋼板料變形影響的有限元模擬。結(jié)果表明:隨著激光能量的增加,板料的變形量增大;板料初始約束孔徑越大,板料越容易變形;板料幾何尺寸和厚度越大,板料越難變形。杜建鈞等人[23]也利用ABAQUS軟件對(duì)激光沖擊下板料的變形過(guò)程進(jìn)行了數(shù)值模擬,比較了不同激光參數(shù)對(duì)板料變形量的影響,并在激光單點(diǎn)沖擊成形的基礎(chǔ)上探討了激光多點(diǎn)沖擊成形。通過(guò)模擬得到的變形量指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。張永康等人[24]用ABAQUS軟件進(jìn)行了激光沖擊成形有限元模擬。結(jié)果表明: 隨著激光能量的增加,板料的變形量增大;板料幾何尺寸和厚度越大,板料越難變形;沖擊次序不同,板的變形量也不同,板的變形以沿板的長(zhǎng)度方向且對(duì)稱沖擊為最大。通過(guò)數(shù)值模擬可優(yōu)化激光沖擊的相關(guān)參數(shù),預(yù)測(cè)板料變形。
高立[25]用ABAQUS軟件進(jìn)行了不同光斑間距對(duì)SUS304不銹鋼板激光沖擊變形影響的有限元分析。結(jié)果表明:隨著光斑間距的減小,受沖區(qū)域更加平整。丁華等人[26]采用不同厚度的鋁合金板工件,進(jìn)行激光沖擊成形的有限元分析,研究了特定條件下板料的瞬態(tài)和靜態(tài)變形。研究結(jié)果表明,根據(jù)板料厚度的不同,激光沖擊成形存在2種不同的機(jī)制。板料厚度小于0.6mm時(shí)為凹模變形形式,而板料厚度大于0.9mm時(shí)為凸模變形形式。
存在問(wèn)題及其發(fā)展趨勢(shì)
(1)在激光沖擊成形工藝研究方面,目前更多的是針對(duì)單點(diǎn)單次激光沖擊變形行為的研究,而實(shí)際應(yīng)用中更多的則是要進(jìn)行多點(diǎn)多次激光沖擊,因此開(kāi)展多點(diǎn)多次激光沖擊成形工藝及其優(yōu)化的研究,對(duì)激光沖擊成形技術(shù)的應(yīng)用具有更高的參考價(jià)值。此外,影響激光沖擊成形質(zhì)量的工藝參數(shù)較多,試驗(yàn)設(shè)備少且費(fèi)用高昂,因此,采用正交試驗(yàn)等方法來(lái)確定影響激光沖擊成形質(zhì)量的主控因素,獲得優(yōu)化工藝參數(shù)是一個(gè)非常實(shí)用且可行的研究思路。
(2)激光沖擊成形殘余應(yīng)力研究當(dāng)前的研究主要集中在殘余應(yīng)力的分布特性的研究上,涉及的影響因素較少,因此應(yīng)開(kāi)展綜合考慮各種因素的殘余應(yīng)力分布特性以及基于殘余應(yīng)力分布的工藝參數(shù)優(yōu)化研究。
(3)在激光沖擊成形的有限元模擬方面,當(dāng)前的思路是在將激光沖擊過(guò)程簡(jiǎn)化為時(shí)變沖擊壓力作用下板料變形過(guò)程的分析,對(duì)激光成形過(guò)程的模擬不夠準(zhǔn)確,因此應(yīng)開(kāi)展激光引起離子體爆炸過(guò)程的有限元模擬分析,來(lái)獲得更精確的沖擊波壓力。此外,激光沖擊成形是一個(gè)高應(yīng)變率變形過(guò)程,當(dāng)前的材料模型獲取方法還無(wú)法達(dá)到如此高的變形速率,而且變形過(guò)程的絕熱溫升也沒(méi)有涉及,因此高應(yīng)變率材料本構(gòu)建模及激光沖擊成形過(guò)程熱-力耦合有限元模擬的研究都將成為激光沖擊成形有限元模擬方面的重要研究方向。
結(jié)束語(yǔ)
激光沖擊成形是利用激光誘導(dǎo)高幅沖擊波的力效應(yīng)使板材產(chǎn)生塑性變形的快速、高效、精確的成形新技術(shù),具有加工柔性高、精確可控、無(wú)小曲率成形的回彈問(wèn)題、成形后材料性能好和無(wú)污染等特點(diǎn),是一種無(wú)模、柔性成形新工藝,它可以充分發(fā)揮激光高能量的優(yōu)點(diǎn),是激光在板材成形領(lǐng)域的新應(yīng)用,具有廣闊的應(yīng)用前景和巨大的開(kāi)發(fā)潛力。開(kāi)展激光沖擊成形技術(shù)的研究,對(duì)于促進(jìn)我國(guó)航空航天領(lǐng)域關(guān)鍵部件成形制造技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。(end)
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