1月16日，極客公園創(chuàng)新大會(huì)（GIF2016）繼續(xù)進(jìn)行中，MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)DanielaRus就“當(dāng)我們?cè)谡務(wù)摍C(jī)器人時(shí)，我們到底在談什么？”的主題進(jìn)行了演講。

　　DanielaRus認(rèn)為，機(jī)器人必須包含三個(gè)要素：外部形態(tài)、大腦以及完成任務(wù)的能力。當(dāng)前世界上已經(jīng)有很多形態(tài)的機(jī)器人，人們?cè)跒闄C(jī)器人智能化在做很多努力，但還有另一個(gè)挑戰(zhàn)就是如何更加簡(jiǎn)便的制造機(jī)器人？

　　傳統(tǒng)來講，制造一個(gè)機(jī)器人會(huì)非常復(fù)雜，但DanielaRus正在嘗試通過組裝模塊、融合3D打印等技術(shù)，快速的制作機(jī)器人，以為人們的生活提供便利的幫助。

　　DanielaRus認(rèn)為，這種技術(shù)非常重要，因?yàn)橹挥挟?dāng)機(jī)器人的生產(chǎn)成本降低了，才能更好的融入日常生活。

　　最后DanielasRuS談?wù)摿巳绾喂苤茩C(jī)器人和政府對(duì)待機(jī)器人的態(tài)度問題，她認(rèn)為盡管目前對(duì)于機(jī)器人的探索仍沒有具體答案，但是可以預(yù)見的是，“機(jī)器人也會(huì)不知不覺融入到生活當(dāng)中，讓生活更加輕松、更加舒適”。就如同現(xiàn)在的互聯(lián)網(wǎng)一樣。

　　以下為DanielasRus講話實(shí)錄摘錄：

　　到底什么叫做機(jī)器人呢？

　　機(jī)器人的形態(tài)是各異的，同時(shí)做的事情也是非常豐富的。我?guī)痛蠹沂占艘恍C(jī)器人，可能是大家以前遇到過機(jī)器人的形象。

　　首先機(jī)器人必須要有一個(gè)能夠完成任務(wù)所需要的外部形態(tài)。在這種形態(tài)之外還要賦予一個(gè)大腦，這個(gè)大腦是可以控制外部形態(tài)來執(zhí)行人賦予的任務(wù)。

　　每一個(gè)機(jī)器人在生活當(dāng)中一定要有一定完成任務(wù)的能力，同時(shí)還可以控制自己的外形，它就是非常好的平衡大腦和身體。
如何更加簡(jiǎn)便的制造機(jī)器人？

　　制造一個(gè)機(jī)器人需要計(jì)算機(jī)的科學(xué)家來進(jìn)行很多的研究，對(duì)機(jī)器進(jìn)行編程需要耗費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間。問題在于如何來改進(jìn)，如何來使用新的技術(shù)創(chuàng)新和加速使用機(jī)器人的過程。

　　其中一個(gè)想法我是非常感興趣的，那就是來創(chuàng)建一種通用式的模塊對(duì)任何機(jī)器人進(jìn)行制作，這就是我們所做的工作。我們一直在開發(fā)非常小的芯片，它可以成為一種通用的模塊。

　　有什么樣更加容易的方法來形狀的編程、可以做更新的東西呢？想象一下，你可以在里面撈沙子，你把什么東西方在里面呢？你放進(jìn)去以后的材料可以出來同樣尺寸的工具。

　　我們第一步要做的就是智能的一粒一粒沙子的組合，然后需要組建大腦、需要一些算法，能夠在智能的顆粒之間進(jìn)行組合。一旦形成一種形狀的話，就能夠創(chuàng)造另外一種可視化的物體。這就表明什么樣的算法能夠給你帶來什么樣的結(jié)果，以及什么樣物體的形狀。

　　我們可以用一些參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)模，可以形成不同的尺寸

　　我們可以想象假設(shè)一下，你對(duì)編輯說一下希望有一個(gè)機(jī)器人跟我下象棋。需要有三步：

　　第一是進(jìn)行規(guī)格的設(shè)置。

　　第二是需要許多機(jī)械的元件。

　　第三是要確定行為組裝部件。

　　希望最后你的機(jī)器人可以跟你象棋，大概兩個(gè)小時(shí)后花了10美元的部件。當(dāng)然并不是全自動(dòng)來制作的機(jī)器人，許多步驟是自動(dòng)化完成，但是有一些是手工完成的。如果你能夠有正確設(shè)計(jì)的話，就完全可以在兩小時(shí)之內(nèi)制作一個(gè)機(jī)器人。

　　我們看一下有一個(gè)視頻片，想象一下我們能夠做什么。有各種各樣不同的機(jī)器人，一個(gè)數(shù)據(jù)庫有很多機(jī)器人的元件。如果你想制作一個(gè)昆蟲式的機(jī)器人希望有一雙腿，希望身體、大腦、傳感器都要配置得非常良好。我們通過掃描數(shù)據(jù)庫可以看到元件，可以看到一些參數(shù)和元件的尺寸。然后我們進(jìn)行組裝，把這些部件整合起來形成最終的物體。然后編程、設(shè)計(jì)、裁剪、調(diào)整，然后有平面的紙可以來確定你的機(jī)器人身體的情況，當(dāng)然也取決于能使用什么樣的技術(shù)，有些是需要手工完成的。
一旦折疊好之后，你就可以進(jìn)入電腦嵌入了。你必須能夠控制這個(gè)機(jī)器人，所有這些進(jìn)行得非?？?，是定制式的。你可以有一個(gè)人，大概兩個(gè)小時(shí)就可以做到。我們一直想了解到底能做什么樣加速、加快呢？能加快到多大程度呢？比如說你看到一個(gè)機(jī)器人在這里，在火爐上進(jìn)行烘焙，這是有多大的魔力、力量呢？我們必須要有三層的結(jié)構(gòu)。

　　在上面是結(jié)構(gòu)式的，在中間有特殊的材料預(yù)熱的時(shí)候可以收縮，這是一種典型的玩具式的中間層，通過把缺口和縫隙調(diào)節(jié)就可以實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)器人了。大家看一下系統(tǒng)的圖片，通過這些圖片可以看到自然自然地創(chuàng)造一些不同的種類、形狀，然后通過折紙的做法實(shí)現(xiàn)你所需要的形狀，然后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)熱。預(yù)熱后平面的紙會(huì)變成3D空間的物體。在這里有一種機(jī)器人可能利用這種系統(tǒng)，這叫做折紙式機(jī)器人，它可以站起來就走了，通過一張紙變成立體后就走了。你可以控制它游泳、行走，可以在一秒鐘走很遠(yuǎn)，也可以攜帶一些物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

　　我們控制的方法是在一個(gè)具有強(qiáng)力磁性環(huán)境下進(jìn)行編程的話，可以在上面加入線圈使其具有選擇性功能。一旦有這樣的設(shè)計(jì)，可以讓機(jī)器人進(jìn)行循環(huán)、回收，也就是說讓它再變回去。通過這種方法可以打印各種各樣的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人是昆蟲式的。昆蟲式的機(jī)器人可以做很多事情，比如說沿著曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。我們可以通過這種工藝制造很多種機(jī)器人，有昆蟲式、蟑螂式、六角機(jī)器人等等。

　　如果我們能制造如此多種的機(jī)器人，就能夠做到整個(gè)世界可以接觸到機(jī)器人，機(jī)器人可以幫助到很多方面，能夠改變我們的生活、游戲和工作。將來你的購物有可能是這種場(chǎng)景，早上起來讓你的機(jī)器人幫你的東西拿出來，你喜歡的早餐、想吃的新鮮的面包，或者是還有一些比較獨(dú)特的又非常好的餛飩，可以直接幫你拿過來?；蛘吣阆胱约旱降昀锩?，比如說你的爸爸媽媽或祖父祖母，他們可以開無人駕駛的車。未來的世界將會(huì)由機(jī)器人占據(jù)了，有些機(jī)器人會(huì)幫助你直接到貨架上去取產(chǎn)品，或者有一些干脆通過物流來送一些產(chǎn)品。這個(gè)車就自己開到超市的門口把你需要的產(chǎn)品拿回來，你要告訴它的就是需要買什么樣的產(chǎn)品、新鮮程度、價(jià)格，或者是里面的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值。

　　如果是殘障人士的話，這些車還避讓你。你知道這張圖片有多少個(gè)機(jī)器人的存在嗎？總共有19臺(tái)機(jī)器人，大家可以把19個(gè)機(jī)器人都找到嗎？這是一個(gè)非常有可能在未來發(fā)生的機(jī)器人的工作場(chǎng)景。如果說我們能夠讓機(jī)器人大腦更加具有能力、更加具有創(chuàng)造力，所以就能夠讓更多的人完成很多不同的任務(wù)，然后讓這個(gè)世界變得更加美好，同時(shí)讓我們的生活也更加美好。
有很多問題都是在過程當(dāng)中不斷體現(xiàn)，尤其是整個(gè)世界發(fā)生變化的時(shí)候。我們會(huì)問是否要管制呢？要在哪個(gè)層面上實(shí)行管制？我們?nèi)绾伟褭C(jī)器人的安全進(jìn)行測(cè)試，安全的標(biāo)準(zhǔn)又是什么呢？同時(shí)又來負(fù)責(zé)任呢？比如說像自動(dòng)駕駛的汽車出現(xiàn)了車禍，或者無人機(jī)在發(fā)貨的時(shí)候突然發(fā)現(xiàn)放錯(cuò)了地方，那么誰負(fù)責(zé)呢？到底是制造廠家的問題，還是說編程人員的問題的？還是說這是控制機(jī)器人的人的問題呢？這些問題是非常重要的，就是讓政策制訂者和行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者解決的。

　　政策制訂與實(shí)施是什么樣的情況呢？現(xiàn)在在美國(guó)每一個(gè)州都是獨(dú)立思考的，包括了無人駕駛汽車的規(guī)范。我知道每一個(gè)國(guó)家都是彼此獨(dú)立的，但問題就是如果說我們有一種非?；旌系恼咴谝黄鸬脑?，應(yīng)該怎么辦呢？我們應(yīng)該全球要統(tǒng)一思路去使用機(jī)器人。

　　最后還有一個(gè)很大的問題，政策制訂者是否要去鼓勵(lì)機(jī)器人的創(chuàng)新，同時(shí)鼓勵(lì)使用機(jī)器人。

　　比如說對(duì)于自動(dòng)駕駛的汽車，有一些可以在高速公路上行駛，就鼓勵(lì)它們?nèi)ジ咚俟沸旭偅@都是非常重要的問題。對(duì)于機(jī)器人我們現(xiàn)在沒有任何答案，但是我們會(huì)接近答案。在未來希望機(jī)器人可以更加豐富，請(qǐng)大家記住這一點(diǎn)。

　　你可以看到這個(gè)機(jī)器人并不是一種瘋狂的理念或者瘋狂的不現(xiàn)實(shí)，因?yàn)闄C(jī)器人的基礎(chǔ)并不是與計(jì)算有多大區(qū)別。在90年代的MarkWeiser有一個(gè)夢(mèng)想，每一天每一個(gè)人有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，想想看二十年之后確實(shí)世界上每個(gè)人都有計(jì)算能力，這種計(jì)算能力已經(jīng)成為生活當(dāng)中的一部分，每個(gè)人都知道如何使用計(jì)算機(jī)。同時(shí)把計(jì)算機(jī)成為生活的一部分，他說，“最深?yuàn)W的技術(shù)是那些感覺不到存在的技術(shù)，這些技術(shù)自如地融入到日常生活中，不知不覺成為生活的一部分。”這樣的話在九十年代被說出來，到現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。接下來的預(yù)言就是機(jī)器人的預(yù)言，“機(jī)器人也會(huì)不知不覺融入到生活當(dāng)中，讓生活更加輕松、更加舒適。”

　　今天有這樣的優(yōu)先權(quán)，因?yàn)槲覀兩畹氖澜?、做的一切都是很重要的，而且所做的一切都是能夠產(chǎn)生重大影響的。我們每一個(gè)計(jì)算的能力都會(huì)在APPstore當(dāng)中會(huì)有現(xiàn)成的編碼下載下來，你想用的一切都可以非常順手地開啟。

　　接下來的一步是在機(jī)器人的層面，我們使用機(jī)器人的想法是完成實(shí)際物理的任務(wù)，這個(gè)意義是非常深遠(yuǎn)的。比如說有一個(gè)實(shí)際的體力活要干，就可以做這么多種類型的機(jī)器人，極客都非常喜歡這樣的想法。謝謝！