配備ABB集成力控技術的機器人能根據(jù)觸覺傳感器的實時回饋應對制造中的不確定因素，靈敏度堪比人手，編程時間也可縮短多達70%。

無論是在機加工領域，還是小零件組裝行業(yè)，廠家無不渴求能靈活操作工件與工裝的機械“巧手”。制造過程中一些微小變化可能關系到產品的成功與失敗。為解決這一難題，ABB成功開發(fā)了讓機器人變得更“聰明”的集成力控技術。配備該技術的機器人能根據(jù)外部實時回饋信號應對制造過程中的細微變化，像人類一樣拿捏易碎物品或執(zhí)行精密作業(yè)。

ABB力控傳感器與ABB軟硬件無縫集成，提供過載保護和EMC保護，防護等級達到IP65；采用緊湊化、輕量化設計，是高精度機器人應用的理想之選。ABB提供3種集成式傳感器，兼容IRB 140到IRB 6700的大部分工業(yè)機器人。傳感器容量范圍為165 N/15 Nm至2500 N/400 Nm。

 “集成力控技術將傳統(tǒng)機器人自動化的應用范圍拓展到了以往無法企及的領域。”ABB產品經理Andreas Eriksson指出，“與昂貴的剛性自動化相比，配備集成式傳感器的機器人解決方案成本更低，靈活性卻更強。”

傳統(tǒng)機器人解決方案都是以預先編定的路徑與速度實施運行控制；而ABB 集成力控機器人能針對環(huán)境變化隨時作出回應，并根據(jù)力傳感器的回饋信號調整其程控路徑或速度。以前只能仰仗熟練工和高級剛性自動化設備的復雜作業(yè)，如今已能全面實現(xiàn)生產自動化。

“與‘ABB集成視覺’之類的視覺引導技術相結合，ABB 集成力控技術將使機器人釋放無窮潛能，在過去只能依賴熟練工的作業(yè)環(huán)節(jié)中充分發(fā)揮自動化的優(yōu)勢。”Eriksson補充道。