文章概述了基于麥克爾遜干涉儀的光纖激光水聽(tīng)器的相位載波零差法(PGc)調(diào)制解調(diào)原理,通過(guò)數(shù)學(xué)推導(dǎo)及仿真,分析了調(diào)制信號(hào)和混頻信號(hào)的頻差是導(dǎo)致全數(shù)字化解調(diào)結(jié)果錯(cuò)誤的主要因素之一。針對(duì)該誘導(dǎo)因素提供了可行的解決方案,并實(shí)現(xiàn)了基于DSP的1MHz采樣頻率下使用PGC方法的全數(shù)字實(shí)時(shí)解調(diào)系統(tǒng)。對(duì)低頻水聲波段800Hz水聲信號(hào)進(jìn)行解調(diào),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:解調(diào)信號(hào)波形良好。
分布反饋(DFB)光纖激光水聽(tīng)器使用激光諧振腔作為傳感元件,通過(guò)檢測(cè)輸出激光波長(zhǎng)的位移獲得外界聲壓信息。它具有聲壓響應(yīng)靈敏度高、尺寸小、抗電磁干擾、易于制作小直徑輕型線性陣列等特點(diǎn),在水下預(yù)警、遠(yuǎn)程目標(biāo)探測(cè)等領(lǐng)域具有較明顯的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)今各國(guó)海軍對(duì)都其投入了大量的研究。
相位載波零差法(PGC)是利用遠(yuǎn)離水聲信號(hào)頻帶的高頻、大幅度載波信號(hào)對(duì)光纖干涉儀信號(hào)的初始相位進(jìn)行調(diào)制,避免了由于相位隨機(jī)漂移造成的檢測(cè)靈敏度低、非線性誤差大、動(dòng)態(tài)范圍小等缺點(diǎn),在光纖傳感器,尤其是光纖激光水聽(tīng)器解調(diào)方面具有廣泛的應(yīng)用。
通常PGC解調(diào)使用模擬電路實(shí)現(xiàn),其最突出的問(wèn)題是不靈活、穩(wěn)定性差且不易調(diào)試;由于PGC解調(diào)算法較為復(fù)雜,需要多次相乘、濾波、微分、積分等,數(shù)字化解調(diào)的實(shí)現(xiàn)往往也是非實(shí)時(shí)的,這對(duì)于水聲探測(cè)進(jìn)入實(shí)用是一個(gè)非常大的障礙。文中在數(shù)學(xué)推導(dǎo)及仿真的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了對(duì)單陣元光纖激光水聽(tīng)器的PGC實(shí)時(shí)全數(shù)字解調(diào),有效解決了實(shí)時(shí)全數(shù)字解調(diào)過(guò)程中調(diào)制信號(hào)和混頻信號(hào)的頻差問(wèn)題.為水聽(tīng)器陣列的實(shí)時(shí)全數(shù)字解調(diào)奠定了基礎(chǔ)。
1、光纖激光水聽(tīng)器PGC調(diào)制解調(diào)原理
DFB光纖激光器是在一段摻鉺光纖內(nèi)寫(xiě)入光纖光柵,這種結(jié)構(gòu)在泵浦作用下形成激光諧振腔,發(fā)射出與腔長(zhǎng)等相關(guān)的特定波長(zhǎng)的激光‘6一釘。用單頻信號(hào)cE,o調(diào)制PZT元件,在光電探測(cè)器處的光電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)可表示為
?、?A+Bcos(Ccos wot + γ∞(t)) (1)
式中:A正比于干涉儀的輸入光功率,且比值B/A為干涉條紋的可見(jiàn)度;C為調(diào)制信號(hào)的幅度;γ(t)表示待測(cè)信號(hào)與環(huán)境噪聲及初始相位共同引起的相位變化。
如圖1所示,將幅度分別為G、H和角頻率分別為w。、2w。的載波信號(hào)與干涉儀輸出信號(hào)進(jìn)行混頻,
并分別通過(guò)低通濾波器后,得到
V1s = - BGJ1(C)sin γ(t) (2)
V2s = - BHJ2(C)cos γ(t) (3)
將兩式微分并與兩式交叉相乘后,再對(duì)兩路信號(hào)進(jìn)行差分運(yùn)算得
Vd = B2GHJl(C)J2(C)γ’(t) (4)
積分后得到
V1=B2GHJl(C)J2(C)γ(t) (5)
其中,γ(t)包含了待測(cè)信號(hào)以及環(huán)境噪聲等造成的相位變化,后者通常情況下是緩變信號(hào),所以通過(guò)高通濾波器,最后可得到包含待測(cè)信號(hào)的信息。
2、調(diào)制信號(hào)與混頻信號(hào)的頻差問(wèn)題
光電探測(cè)電路輸出信號(hào)Vi = A + Bcos(Ccos wot + γ(t))通過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)進(jìn)行采樣后,與角
頻率分別為wo、2wo的載波信號(hào)進(jìn)行混頻。在實(shí)時(shí)全數(shù)字解調(diào)過(guò)程中,如何正確獲取混頻信號(hào)是系統(tǒng)實(shí)
現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)之一。當(dāng)實(shí)際調(diào)制信號(hào)與混頻信號(hào)存在相差θ和頻差m時(shí),相當(dāng)于在混頻時(shí)Vi分布乘上cos(wo + mt + θ)和cos(2wot + 2mt + 2θ),經(jīng)過(guò)低通濾波,式(2)、(3)表達(dá)式變?yōu)閂1s = - BGJl(C)sinγ(t)cos(θ + mt) (6)
V2s = - BHJ2(C)cosγ(t)cos(2(θ 十 mt)) (7)
如果僅存在相差θ,則可推出式(5)為Vt = B2GHJ1(C)J2(C)γ(t)cosθcos2θ。當(dāng)θ控制在足夠小的范圍內(nèi),最后解調(diào)出的結(jié)果只存在幅度上整體的較小縮減,并不影響解調(diào)質(zhì)量。但若存在頻差m,則在微分之后就出現(xiàn)較大誤差,最后無(wú)法得到正確結(jié)果。圖2為存在頻差情況下的仿真結(jié)果,其中wo為20kHz、頻差m為o.5 Hz,被測(cè)信號(hào)頻率為800Hz;
3、實(shí)時(shí)解調(diào)系統(tǒng)全數(shù)字化實(shí)現(xiàn)
調(diào)制解調(diào)電路中,DSP選用AD公司32位浮點(diǎn)SHARc系列ADsP一21262,在SIMD狀態(tài)下可達(dá)1200MFLoPs(200MHz內(nèi)核時(shí)鐘)的運(yùn)算能力;調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生電路由DDS芯片AD9850產(chǎn)生20.833kHz(1/48 MHz)的正弦波輸出,經(jīng)過(guò)信號(hào)處理放大,驅(qū)動(dòng)PZT元件,其頻率和幅度由DSP設(shè)置。
光信號(hào)通過(guò)光電轉(zhuǎn)換及處理電路轉(zhuǎn)換成電壓模擬信號(hào);模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)1MHz的采樣轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送到DSP進(jìn)行數(shù)字解調(diào)并輸出;混頻信號(hào)由軟件產(chǎn)生,即由DSP中存儲(chǔ)的20.833kHz正弦波信號(hào)的1M采樣和500K采樣數(shù)值表產(chǎn)生,由于DSP與DDS的時(shí)鐘都來(lái)自同一頻率為24MHz時(shí)鐘源,可以確?;祛l信號(hào)與調(diào)制信號(hào)之間不存在頻差。
ADSP一21262內(nèi)部對(duì)時(shí)鐘源進(jìn)行8倍頻,則內(nèi)核時(shí)鐘可達(dá)192MHz。對(duì)于1MHz的采樣率,DSP每個(gè)192個(gè)時(shí)鐘需完成1個(gè)采樣數(shù)據(jù)的處理,其中包括差分、相乘、低通濾波、高通濾波、積分、微分、除法(用于針對(duì)B值進(jìn)行穩(wěn)幅)等運(yùn)算。由于ADSP一21262支持SIMD模式,兩路混頻、乘法、低通濾波、微分相乘等運(yùn)算可分別由不同處理單元同時(shí)完成。
由此可見(jiàn),192MHz內(nèi)核時(shí)鐘的ADSP一21262在使用SIMD模式下,完全可以勝任1 MHz采樣率下數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。
在此基礎(chǔ)上進(jìn)行原理性水聲實(shí)驗(yàn)。將DFB光纖激光器放置于水池中,并與發(fā)射換能器位于同一高度。信號(hào)發(fā)生器輸出正弦波信號(hào),通過(guò)功率放大器驅(qū)動(dòng)換能器發(fā)射頻率為800 Hz單頻聲信號(hào)。解調(diào)系統(tǒng)輸出波形及其頻譜如圖6所示。實(shí)驗(yàn)證明:系統(tǒng)對(duì)低頻范圍內(nèi)水聲信號(hào)的解調(diào)結(jié)果良好。
4、結(jié)束語(yǔ)
文中采用調(diào)制信號(hào)與混頻信號(hào)共享同一時(shí)鐘源的方法以解決兩者頻差所引起的解調(diào)結(jié)果錯(cuò)誤的問(wèn)題。從800Hz單頻水聲信號(hào)解調(diào)波形及其頻譜來(lái)看,該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)字解調(diào)結(jié)果良好。同時(shí),改善數(shù)字濾波器性能將進(jìn)一步提高系統(tǒng)的解調(diào)效果。文中調(diào)制信號(hào)的產(chǎn)生由DDS電路直接實(shí)現(xiàn),這是為了使調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生電路,獨(dú)立于解調(diào)電路,以便于系統(tǒng)擴(kuò)展多路通道,實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖激光水聽(tīng)器陣列的解調(diào)。(作者:李 玉、黃俊斌、謝順依、顧宏?duì)N、李日忠、譚 波)
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