換刀機(jī)械手是自動(dòng)換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔(dān)負(fù)著把刀庫(kù)上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過(guò)的刀具返回刀庫(kù)上的任務(wù)。

       單臂雙爪式機(jī)械手是目前加工中心上用的較多的一種。這種機(jī)械手的拔刀、插刀動(dòng)作，大都由液壓缸來(lái)完成。根據(jù)數(shù)控沖床結(jié)構(gòu)要求，可以采取液壓缸動(dòng)，活塞固定；或活塞動(dòng)，液壓缸固定的結(jié)構(gòu)形式。而手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，則通過(guò)活塞的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒條齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度，是由話塞的可調(diào)行程來(lái)保證。

       這種機(jī)械手采用了液壓裝置，既要保持不漏油，又要保證機(jī)械手動(dòng)作靈活。而且每個(gè)動(dòng)作結(jié)束之前均必須設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，以保證機(jī)械手的工作平穩(wěn)、可靠。

       單臂雙爪且手臂回轉(zhuǎn)軸與主軸成45。換刀動(dòng)作可靠，換刀時(shí)間短。刀庫(kù)夾爪既起著刀套的作用，又起著手爪的作用。