技術(shù)要求
1.X軸行程2980mm， Y軸行程2257mm，精度：0.01mm

2. 環(huán)境對產(chǎn)品要求：1）抗腐蝕2）抗氧化3）防紫外線 4）通風(fēng)良好

3.工業(yè)機器人完成動作：在有效行程內(nèi)，在60S內(nèi)檢測350個點的位置，檢測紫外線的強度

動作簡述：

該產(chǎn)品系上海眾拓機器人技術(shù)有限公司與美國公司合作的太陽能硅片板檢測裝置，用于無錫尚德的紫外線檢測實驗室，主要檢測太陽能硅片在紫外線照射下的性能。由于紫外線輻射強烈，要求工業(yè)機器人要在該環(huán)境中防紫外線，抗氧化。

整體設(shè)計：

該產(chǎn)品由三部分組成

1）    運動直角坐標(biāo)機器人

2）    負荷托盤

3）    機器人運動控制單元

選型：

1)德國BAHR直線導(dǎo)軌

運動方式是二維運動，所以在環(huán)境要求下，選擇品質(zhì)優(yōu)異的德國BAHR直線軌道

    整個機器人控制系統(tǒng)采用西門子CAN總線控制系統(tǒng)，通過CANBus控制各個軸的運動。各個軸的驅(qū)動采用帶CANBus總線控制功能的伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)。每個軸所配的行星減速機為德國Neugart公司的PLE系列精密行星減速機。整個系統(tǒng)采用2個PLE系列精密行星減速機和2臺德國LUST伺服電機，主控電箱內(nèi)部產(chǎn)品采用法國施耐德產(chǎn)品，性能穩(wěn)定可靠。