了解FANUC系統(tǒng)的人,都知道:FANUC控制系統(tǒng)的型號很多,PLC種類更多。不同型號的系統(tǒng)有可能配置不同種類的PC,同一型號的系統(tǒng)也可能配置不同種類的PC。這樣,對于長期從事FANUC控制系統(tǒng)應(yīng)用的人來講,怎樣實(shí)現(xiàn)DOS版下的同一梯形圖用不同PC種類的轉(zhuǎn)換,怎樣實(shí)現(xiàn)Windows版下的同一梯形圖用不同PC種類的轉(zhuǎn)換,怎樣實(shí)現(xiàn)不同PC開發(fā)環(huán)境下編制的梯形圖(DOS版/Windows版)的轉(zhuǎn)換已顯得十分重要,只有很好地解決了這些問題,才能縮短新舊系統(tǒng)應(yīng)用換代的周期,才能促進(jìn)FANUC新系統(tǒng)的推廣和使用。下面是筆者參閱有關(guān)資料總結(jié)出的轉(zhuǎn)換方法,借“FANUC數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用”征文之機(jī),與國內(nèi)同行交流、驗(yàn)證。
上述3種轉(zhuǎn)換均是借助于FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件完成的,該編程軟件的運(yùn)行環(huán)境是Windows。
為了便于介紹和理解,先定義幾個(gè)名詞:當(dāng)前梯形圖——現(xiàn)有的梯形圖;當(dāng)前PC種類——現(xiàn)有梯形圖的PC種類;目標(biāo)梯形圖——希望轉(zhuǎn)換后可生成的梯形圖;目標(biāo)PC種類——希望轉(zhuǎn)換后可生成梯形圖的PC種類;DOS版的梯形圖——在DOS版工具軟件下編制的梯形圖;Windows版的梯形圖——在Windows版工具軟件下編制的梯形圖;中間文件——在梯形圖轉(zhuǎn)換過程中產(chǎn)生的一個(gè)文件,又稱助記符文件。
?。盌OS版的梯形圖與Windows版的梯形圖之間的轉(zhuǎn)換
1.1DOS版的梯形圖轉(zhuǎn)換成Windows版的梯形圖
(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)選擇工具欄[Tool]中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換項(xiàng)[Data Conversion]。
(3)在下拉菜單中選擇[Data File→LAD File]項(xiàng),則顯示[Conversion into LAD Format File]頁面。其中,程序名(Program Name)欄需選擇當(dāng)前DOS版的梯形圖名,含梯形圖存放路徑,可由[File]選擇。
DOS版的梯形圖文件一般由文件名加不同的擴(kuò)展名組成,共10個(gè)文件。例如:若梯形圖名為KT13,則KT13的梯形圖由以下10個(gè)文件構(gòu)成:KT13.#C1、KT13.#C2、KT13.#TA、KT13.#CN、KT13.#EX、KT13.#IO、KT13.#LA、KT13.#ME、KT13.#PA、KT13.#SY。當(dāng)前DOS版的梯形圖名可以為上述10個(gè)文件中任意一個(gè)。LAD型文件(LAD Format File)欄需新建目標(biāo)Windows版的梯形圖名(或文件夾),含梯形圖(或文件夾)的存放路徑。
(4)完成以上選項(xiàng)后,點(diǎn)擊[OK]確認(rèn),然后出現(xiàn)程序選擇(Program Select)頁面,選項(xiàng)后,點(diǎn)擊[確定],最后提示[Succeed Change Data],標(biāo)志數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成功,點(diǎn)擊[確定]即可。
這樣便完成了DOS版的梯形圖向Windows版的梯形圖的轉(zhuǎn)換,“目標(biāo)Windows版的梯形圖名”即為轉(zhuǎn)換生成的Windows版梯形圖。
1.2Windows版的梯形圖轉(zhuǎn)換為DOS版的梯形圖
(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)選擇工具欄[Tool]中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換項(xiàng)[Data Conversion]。
(3)在下拉菜單中選擇[Data File←LAD File]項(xiàng),則顯示[Conversion into Program Data File]頁面。其中,LAD型文件(LAD Format File)欄需選擇當(dāng)前Windows版的梯形圖名,含梯形圖存放路徑,可由[File]選擇。程序名(Program Name)欄需新建目標(biāo)DOS版的梯形圖名,含梯形圖存放路徑。程序格式(Program Format)欄需選擇Format A或C。若選擇Format A,則生成由10個(gè)文件組成的DOS版梯形圖;若選擇Format C,則生成文件夾形式的DOS版梯形圖。
(4)完成以上選項(xiàng)后,點(diǎn)擊[OK]確認(rèn),之后提示[Succeed Change Data],標(biāo)志數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成功,點(diǎn)擊[確定]即可。
這樣便完成了Windows版的梯形圖向DOS版的梯形圖的轉(zhuǎn)換,“目標(biāo)DOS版的梯形圖名”即為轉(zhuǎn)換生成的DOS版梯形圖。
2 Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換
(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)點(diǎn)擊[File]欄,選擇[Open Program]項(xiàng),打開一個(gè)希望改變PC種類的Windows版梯形圖的文件。
(3)選擇工具欄[Tool]中助記符轉(zhuǎn)換項(xiàng)[Mnemonic Convert],則顯示[Mnemonic Conversion]頁面。其中,助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名,含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù),一般為ALL。
(4)完成以上選項(xiàng)后,點(diǎn)擊[OK]確認(rèn),然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息,無其他錯誤后關(guān)閉此信息頁,再關(guān)閉[Mnemonic Conversion]頁面。
(5)點(diǎn)擊[File]欄,選擇[New Program]項(xiàng),新建一個(gè)目標(biāo)Windows版的梯形圖,同時(shí)選擇目標(biāo)Windows版梯形圖的PC種類。
(6)選擇工具欄[Tool]中源程序轉(zhuǎn)換項(xiàng)[Source Program Convert],則顯示[Source Program Conversion]頁面。其中,中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名,含文件存放路徑。
(7)完成以上選項(xiàng)后,點(diǎn)擊[OK]確認(rèn),然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息,“All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?”,點(diǎn)擊[是]確認(rèn),無錯誤后關(guān)閉此信息頁,再關(guān)閉[Source Program Conversion]頁面。這樣便完成了Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換,例如將PMC_SA1的KT13.LAD梯形圖轉(zhuǎn)換為PMC_SA3的MM.LAD梯形圖,并且轉(zhuǎn)換完后的MM.LAD梯形圖與KT13.LAD梯形圖的邏輯關(guān)系相同。
3 DOS版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換
這種轉(zhuǎn)換可分3個(gè)步驟完成:(1)先將DOS版下的梯形圖轉(zhuǎn)換成Windows版下的梯形圖。(2)在Windows版下完成同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換。(3)最后將已完成了PC種類轉(zhuǎn)換的Windows版梯形圖再轉(zhuǎn)換為DOS版下的梯形圖。
這樣便完成DOS版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換。
4 PC程序轉(zhuǎn)換遵循的原則
(1)低版本PC向高版本PC轉(zhuǎn)換;(2)功能指令少的PC向功能指令多的PC轉(zhuǎn)換。反之,則可能轉(zhuǎn)換出錯。
FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件可編制的PC種類很多,能滿足FANUC16/18/160/180/21/16i/18i/21i/0i等控制系統(tǒng)的PC編程、調(diào)試使用。PC程序的轉(zhuǎn)換,為PC設(shè)計(jì)、快速重組奠定了基礎(chǔ)。
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