1. 機器人控制與仿真的軟件Actin

　　Energid的Actin的軟件工具可以讓你模擬和控制任何機器人系統(tǒng)。Actin是為根據美國宇航局開發(fā)的專利軟件。 Actin協(xié)調一個或多個機器人的運動。開發(fā)人員只需要通過一種簡單的語言提供機器手所需的運動。Actin則產生實時的算法，控制電機位置和速度。Actin可用于控制任何關節(jié)或機械手的類型，任何數目的自由度和分支。使機器人運動流暢，避免碰撞和關節(jié)限值，優(yōu)化力量等。

　　Actin使用內置的控制軟件或用戶自己開發(fā)的控制軟件可以提供強大的模擬功能。Actin輸入可為CAD格式和SolidWorks的格式?？梢圆东@CAD模型的物理性質用于高保真的物理特性分析。通過豐富的建模和分析技術，Actin將問題解決在最初階段從而節(jié)省時間和精力。Actin還可以評估一個機器人解決新的問題或應用于新的環(huán)境中的能力。

　　使用Actin，用戶可以通過提供的庫編譯自己編寫的源代碼。使用Actin的可執(zhí)行文件，或直接通過網絡通信接口的可執(zhí)行文件。這一切都很容易，Energid工程師會支持用戶的工作。

2. 機器人遙控軟件，編解碼器SMARTCODEC

　　在一塊比紙牌小的板上，通過IP網絡（如局域網或公共互聯(lián)網），Energid的SmartCODEC捕獲和極端地壓縮視頻的傳輸。它可為移動監(jiān)控，工業(yè)機器人，民用機器人的應用提供可靠的遠程機器人通信。

　　使用商業(yè)互聯(lián)網和移動通信時，即使有網絡帶寬的限制和延遲，SmartCODEC仍能夠自動適應突然的變化。它可以在60ms內調節(jié)比特率量，同時保持流暢的視頻。通過閉環(huán)優(yōu)化可以優(yōu)先關鍵數據以響應用戶接收端的優(yōu)先事項，并補償網絡時延抖動。編碼器的硬件可以和軟件或硬件解碼一起 使用。

SmartCODEC優(yōu)勢
•用于惡劣的戰(zhàn)場通信環(huán)境的設計
•快速適應不同的網絡帶寬
•感知一致視頻
•降低時延抖動
•基于H.264的核
•用于無線或有線網絡
•解碼器可作為單獨的GUI或嵌入OCU

輸入/輸出
•視頻分辨率：最高可達720x480，每秒30幀
•視頻輸入：NTSC
•音頻輸入：模擬
•以太網接口：RJ45
•電源：12V

3. 物體識別與跟蹤，機械視覺, Selectin^TM

　　Selectin是Energid的C + +的機器視覺工具軟件。該工具包中提供了一個易于使用的前所未有的三維物體識別和跟蹤技術。有了Selectin，開發(fā)人員可以用詳細的CAD模型，對識別算法進行訓練來構建物體識別系統(tǒng)。Selectin可以區(qū)分場景中的物體的類型，決定的姿勢（即位置和方向）。它甚至可以跟蹤有關節(jié)的物體，比如跟蹤一把剪刀的刀片。

　　Selectin的基于C + +的物體識別與機器視覺的方法是靈活的，可擴展的?？梢詰玫皆S多不同類型的影像傳感器，包括灰度，彩色，高光譜和激光雷達傳感器。Selectin的方法的核心是在算法中能夠權衡每步運行時間和精度。

　　SelectinC++面向對象的設計，包括空間分析組件和時間組件?？臻g組件用于分析每個單獨的傳感器的數據，時間組件與空間組件相結合，能夠隨時分析捕捉的數據集。物體識別技術使用物體的XML的CAD模型進行自動識別建立適合的算法。

•三維識別與跟蹤——根據目標的CAD模型，跟蹤目標的位置，方向和關節(jié)。
•速度—— 快速跟蹤的實現是通過使用功能強大，低成本的PC圖形卡進行信號處理。
•靈活性 ——使用基于XML的腳本語言。支持彩色，灰度，和激光雷達。
•代碼重用—— 對于一個應用開發(fā)的程序算法可用于其他方面的應用。

應用

　　Selectin已被美國軍隊應用到手術工具的跟蹤，被美國宇航局的用于機械視覺。該工具包的強大功能和靈活性，使得它有廣泛的應用，包括以下：

　　物體識別——由物體的CAD模型能夠識別到物體，使Selectin特別適合于某些類別的物體識別問題。復雜的結構，如衛(wèi)星，汽車，飛機，都是可用Selectin識別的物體的例子。

　　視覺檢測系統(tǒng)——歷史上，檢查系統(tǒng)大多數采用一維或二維傳感器，但自動化技術和新制造工藝的最新進展，增加了對3D檢測系統(tǒng)的需要。Selectin填補了這一實時應用要求的空白。

　　監(jiān)控——Selectin可以用于監(jiān)控特定物體相對其環(huán)境的改變?？捎糜趪涟踩虻胤降膮^(qū)域監(jiān)測。

　　視覺伺服——當結合Energid的Actin機器人控制工具包，Selecin可用于圖像引導機器人控制。在環(huán)境中跟蹤和識別物體并交互地操縱這些物體。此外，Selectin可以跟蹤的機械手的位置。通過結合編碼器跟蹤的位置，機器人的操作能夠達到更高的精度和魯棒性。