文獻[12]對永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制中磁鏈觀測這一關鍵技術進行了研究，設計了一種新型磁鏈觀測器———非線性正交反饋補償磁鏈觀測器。磁鏈觀測是直接轉(zhuǎn)矩控制技術中關鍵部分，直接關系到電機的運行性能和直接轉(zhuǎn)矩控制方案效果，適合永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制應用的新型非線性正交反饋補償磁鏈觀測器算法可以用式（1）表示。

　　通過仿真，采用的基于非線性正交反饋補償?shù)拇沛溣^測器不僅能在高速下準確觀測磁鏈，而且能有效地解決傳統(tǒng)電壓積分方法在低速時的不足和弊端，從而驗證了基于非線性正交反饋補償?shù)拇沛溣^測器在理論上的可行性。系統(tǒng)的動態(tài)響應快，穩(wěn)態(tài)運行平穩(wěn)，電流正弦，磁鏈能夠運行在圓形軌跡上。

　　3.5 基于無傳感器控制

　　通常，高性能的調(diào)速系統(tǒng)離不開閉環(huán)控制，但速度傳感器的安裝帶來了系統(tǒng)成本增加、體積增大、可靠性降低等問題。因此無速度傳感器控制技術成為研究熱點，其核心是如何準確獲取電機的轉(zhuǎn)速信息。

　　文獻[14]指出，代表性的方案有：瞬時轉(zhuǎn)速估計法，PI 控制器法，模型參考自適應系統(tǒng)法，擴展卡曼濾波法，基于神經(jīng)網(wǎng)絡的方法。

　　文獻[6]提出了在無位置傳感器的條件下檢測轉(zhuǎn)子初始位置的方法，適用于凸極和隱極同步電動機，受電動機參數(shù)影響比較小，在靜止、低速、高速范圍內(nèi)均可以估計出轉(zhuǎn)子的實際位置，通過向電動機的定子繞組施加高頻檢測電壓，利用空間凸極效應即可確定轉(zhuǎn)子的初始位置。

　　文獻[15]指出，早先的無傳感器控制方法主要集中在高速條件下，有：磁鏈位置估算法，特點是簡單而易于實現(xiàn)，但算法性能取決于電壓、電流的測量精度及電機參數(shù)準確性；擴展卡曼濾波法，可以直接獲得定子磁鏈矢量和轉(zhuǎn)子位置的估計值，能很好地抑制測量和擾動噪聲，但算法對電機參數(shù)有較強的依賴性，同時卡爾曼增益也很難確定。

　　文獻[15]針對表貼式永磁同步電動機，在任意同步旋轉(zhuǎn)坐標系上利用電機穩(wěn)態(tài)操作的結(jié)果估計反電動勢，進而實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估計，采用的反電動勢常數(shù)補償算法，系統(tǒng)對反電勢參數(shù)的變化相當穩(wěn)健。該方法的位置和速度估計精度高，速度控制范圍寬。

　　文獻[13]介紹了針對內(nèi)嵌式永磁同步電動機的凸極原理，并且基于這個原理介紹了一種根據(jù)輸入電壓檢測電流大小的方法，實現(xiàn)簡便，且沒有依賴電機參數(shù)，建立數(shù)學模型或要進行復雜計算等缺點。僅需要在原有的電機驅(qū)動電路的基礎上增加一套針對初始磁極位置檢測的程序即可。整個程序分為三個部分：第一部分是測量并比較0毅和180毅電角度的電壓矢量，并選擇一個大的電壓矢量作為起始的角度；第二部分將整個電氣360毅周期分為12 個區(qū)域，每30毅一格，從0毅或者180毅開始，測量給定電壓矢量的電流，在保證測到最大電流時，減少測量的步數(shù)，使得測量的時間也盡可能的縮短；第三步則是進一步細分角度，利用二分法來精確的檢測磁極位置的角度。這種方法實現(xiàn)起來簡便，無須預知電機的參數(shù)，無須增加硬件設備，僅須在每次啟動電機時導入相應程序即可。

4 永磁同步電機未來研究熱點

　　1）在材料技術方面，隨著半導體技術的不斷進步，使永磁同步電機體積能夠再減小。

　　2）在電機控制方面，研究如何進一步提高無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制性能。

　　3）有無速度傳感器控制的速度辨識的研究、矢量控制的魯棒性研究，直接轉(zhuǎn)矩中電壓矢量選擇智能化的研究。

　　4）永磁同步電機控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題，研究哪些因素對穩(wěn)定性有影響。

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