第二個講一下攝影測量,應該說它是涉及兩個問題,一個是它的影像和物體,幾何關(guān)系,這兩個關(guān)系大家知道少量的對應關(guān)系可以確定方位元素,可以確定密集點,可以進行測繪、三維建模,目前來講這個問題攝影測量,很快有篇文章會談到,非?,F(xiàn)實,很容易做到的。更多的問題可能是智能化的問題,比如說激光掃描你劃出來的等高線,那對不起完全不能用,所以智能化的問題可能是會提到的。攝影機這幾年有很大的發(fā)展,包括傳統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展,還有高性能計算的發(fā)展,還有多CPU、GPU、多核的發(fā)展。因為LiDAR是一個基礎(chǔ),一個基礎(chǔ)大層面度,不需要成本,第二個糾正非常好,第三個就是多線匹配,第四個談到的就是GPU,使得比較復雜的軟件變得非常實際,而會對LiDAR的銷售產(chǎn)生一定的影響。我給大家演示一下,讓大家看一下單CPU、單核統(tǒng)計,(PPT演示)在這個地方我們可以看到在講話過程中間已經(jīng)30幾萬的點已經(jīng)匹配完,平均每秒一萬一千,我們學生還可以做研究,還可以做論文,還可以討論這些問題,應該了解現(xiàn)在國際上的發(fā)展方向。匹配完以后一共匹配了99萬4000多個點,也就是匹配了我講話的這么長時間。所以我們可以看到很多問題,什么問題呢?就是內(nèi)存和磁盤交換包括GPU,激光掃描給人所產(chǎn)生的東西,所以我們就可以看出來它的顯示結(jié)果,這個圖片就是我剛才自動生成的點,這不是激光掃描的東西,而是攝影測量?,F(xiàn)在我就談以下攝影測量的變化,現(xiàn)在如果把點云分類的技術(shù)應用到攝影里面來,就可能產(chǎn)生智能的分割。
第三個問題就是攝影成像智能化的問題。這個照片拼完以后我們可以看只有拼接線是順著街區(qū)走。最后我介紹一下什么是LiDAR,要解決的問題就是首先要解決兩者之間的數(shù)據(jù)。目前來講LiDAR的數(shù)據(jù)大家可能知道LAS格式,這是LAS層面的,這是DPL層面的,LAS文件和DPL文件差了三倍,但是DPL幾乎不消耗內(nèi)存。第二個問題是測圖,我們新的測圖應該是正的影像而不是立體影像。
最后我想講的問題就是激光掃描所產(chǎn)生的點云,我們說兩者結(jié)合不是受到排擠,也不是說我們攝影測量產(chǎn)生的點云不要,第二個問題就是激光掃描相機所產(chǎn)生的影像,也就是它在結(jié)構(gòu)線,如果和激光掃描結(jié)合起來,速度可能快到一倍到兩倍,激光點云要打到目標點上,但是影像本身就在目標點上。激光雷達是一個十分有效的測量工具,其中許多特性是攝影測量無法使顯得,但是它有一定的缺點,攝影測量隨著各種各樣傳感器的發(fā)展,特別是計算機高性能計算的發(fā)展,攝影測量正在經(jīng)歷新一輪的發(fā)展,攝影測量也在經(jīng)歷其發(fā)展過程的變化,LiDAR攝影測量剛剛開始,其研究還不需不斷完善,它具有強大的生命力,謝謝大家!
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