10月29日至11月2日，在西安交通大學(xué)舉行的第十四屆“挑戰(zhàn)杯”秦創(chuàng)原中國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽上，安徽師范大學(xué)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“安師大”）計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院“草影無(wú)蹤”大學(xué)生科研團(tuán)隊(duì)的科研項(xiàng)目“草影無(wú)蹤——新型單尾蝎式激光除草機(jī)”榮獲銀獎(jiǎng)。此前，該項(xiàng)目已斬獲第十一屆“挑戰(zhàn)杯·華安證券”安徽省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽金獎(jiǎng)以及安徽省大學(xué)生創(chuàng)新大賽（2024）銀獎(jiǎng)。

雜草是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的一大危害。盡管我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平已有大幅提升，但雜草問(wèn)題依然困擾著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。激光除草技術(shù)具有降低農(nóng)業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度、減少除草劑使用等優(yōu)點(diǎn)，市場(chǎng)前景較為廣闊。“草影無(wú)蹤”大學(xué)生科研團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年，成功將小型激光除草機(jī)從實(shí)驗(yàn)室推向了田間地頭，實(shí)現(xiàn)了高效除草。

姚彥成是安師大2021級(jí)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)研究生。2019年5月，就讀安師大物聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)業(yè)本科二年級(jí)時(shí)，他和同學(xué)一起成立“草影無(wú)蹤”科研團(tuán)隊(duì)，致力于激光除草技術(shù)的專(zhuān)題研究。

“我們?nèi)诤衔锫?lián)網(wǎng)、人工智能和機(jī)器人技術(shù)，研發(fā)小型激光除草機(jī)器人。這既能充分利用學(xué)生的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，又能鍛煉他們的實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維?！眻F(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師趙傳信說(shuō)。為了構(gòu)建跨學(xué)科研究平臺(tái)，趙傳信邀請(qǐng)來(lái)自農(nóng)業(yè)科學(xué)、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人工程等領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者，為團(tuán)隊(duì)成員提供專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)。

2022年7月，團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出第一代激光除草機(jī)，并在安徽、江西、江蘇等地區(qū)開(kāi)展了實(shí)地調(diào)研。在調(diào)研過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)成員發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的激光除草技術(shù)存在激光頭角度單一、體型龐大、無(wú)法全周期除草等問(wèn)題。

為此，團(tuán)隊(duì)通過(guò)擴(kuò)大雜草作物訓(xùn)練集、改進(jìn)基于蟻群算法的除草臂路徑規(guī)劃技術(shù)、搭建輔助輪越障模型以及研發(fā)融合輪廓檢測(cè)的雙目視覺(jué)增強(qiáng)識(shí)別定位技術(shù)，最終在2023年3月成功生產(chǎn)出高效、靈活且成本較低的單尾蝎式激光除草機(jī)。團(tuán)隊(duì)將它定位為二代激光除草機(jī)初代產(chǎn)品。

為了驗(yàn)證二代激光除草機(jī)初代產(chǎn)品在實(shí)際環(huán)境中的適應(yīng)性，團(tuán)隊(duì)決定在安徽岳西茶葉基地進(jìn)行首次實(shí)地測(cè)試。測(cè)試發(fā)現(xiàn)，除草機(jī)僅能在良好天氣狀況下穩(wěn)定運(yùn)行，一旦遭遇大風(fēng)天氣，機(jī)器便會(huì)出現(xiàn)定位誤差。

團(tuán)隊(duì)成員劉宇航說(shuō)：“針對(duì)這一問(wèn)題，我們?cè)诤罄m(xù)的研發(fā)中進(jìn)行了算法改進(jìn)，增加了反饋機(jī)制，并進(jìn)行了圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理，確定更重要的特征權(quán)重，提升模型識(shí)別的精度。”

2023年9月，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的機(jī)器在后續(xù)試驗(yàn)中成功解決了定位誤差問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)順利售出了第一臺(tái)設(shè)備。目前，激光除草機(jī)已穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)超過(guò)1000小時(shí)，成功從實(shí)驗(yàn)室走向了田間地頭。

“草影無(wú)蹤”大學(xué)生科研團(tuán)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)、安師大2022級(jí)物聯(lián)網(wǎng)工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生閆星星表示：“5年里，我們深入走訪了8家農(nóng)業(yè)企業(yè)，走進(jìn)了32位農(nóng)戶(hù)家中，進(jìn)行了上萬(wàn)次模型訓(xùn)練，取得了11項(xiàng)專(zhuān)利和軟件著作權(quán)，發(fā)表了7篇論文?！?/p>

二代激光除草機(jī)給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)怎樣的變化？團(tuán)隊(duì)成員在安徽省阜南縣郜臺(tái)鄉(xiāng)江山種植園進(jìn)行了對(duì)比測(cè)試。結(jié)果顯示，與傳統(tǒng)除草劑相比，使用激光除草機(jī)后，作物的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)含量提升了近8%，同時(shí)除草誤傷率降低，10畝上海青的產(chǎn)量增加了10%。目前，“草影無(wú)蹤”團(tuán)隊(duì)與安徽省7家企業(yè)簽訂了除草服務(wù)合同和產(chǎn)品采購(gòu)合同，總金額超過(guò)100萬(wàn)元。此外，團(tuán)隊(duì)通過(guò)與代加工廠合作，基本實(shí)現(xiàn)了科研成果的成功轉(zhuǎn)化和批量生產(chǎn)。

“未來(lái)，我希望團(tuán)隊(duì)成員能夠繼續(xù)發(fā)揚(yáng)創(chuàng)新精神，將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際工作中?！壁w傳信說(shuō)。（洪敬譜 通 訊 員 成明霞）