白車(chē)身的制造是汽車(chē)的生產(chǎn)制造過(guò)程中的主要組成部分，而車(chē)門(mén)作為白車(chē)身的關(guān)鍵零部件，起著密封、承載等作用，因其外觀品質(zhì)要求高、用戶(hù)體驗(yàn)感強(qiáng)，它的制造精度很大程度上決定著整車(chē)的質(zhì)量和觀感效果。為此，高精度高質(zhì)量的車(chē)門(mén)焊接技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生。

激光焊接技術(shù)尤其遠(yuǎn)程激光焊接技術(shù)由于其可實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊縫，具有高強(qiáng)度以及良好的結(jié)構(gòu)剛度、較小的熱影響區(qū)、幾乎沒(méi)有部件變形等優(yōu)點(diǎn)，并且焊縫的再現(xiàn)性高（過(guò)程高精確性、安全且快速）等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，已成為汽車(chē)零部件制造的標(biāo)準(zhǔn)工藝。

在遠(yuǎn)程激光焊接中，激光束由掃描振鏡中的快速移動(dòng)反射鏡系統(tǒng)引導(dǎo)，以精確瞄準(zhǔn)焊接點(diǎn)并聚焦在工件表面上。同時(shí)，機(jī)器人不斷地移動(dòng)掃描振鏡，通過(guò)這種方式，極大地縮短了焊縫之間的移動(dòng)時(shí)間，減少了循環(huán)時(shí)間，從而提高了零件產(chǎn)量，顯著提高了生產(chǎn)制造效率。

具體應(yīng)用到車(chē)門(mén)焊接時(shí)，遠(yuǎn)程激光焊接技術(shù)也需克服特定應(yīng)用環(huán)境下的挑戰(zhàn)。車(chē)門(mén)材料的焊接主要分為鋼材和鋁材焊接兩類(lèi)。對(duì)于鋁材的焊接，必須采用激光振蕩技術(shù)?，F(xiàn)代車(chē)門(mén)焊接注重?zé)o縫一體化，需要更高頻率地焊接超長(zhǎng)長(zhǎng)度的角焊縫。因此，激光束必須高度精準(zhǔn)引導(dǎo)，對(duì)于鋼材和鋁材，僅容許極小的偏差。復(fù)雜焊縫的幾何形狀、傾斜角度和材料間隙的差異，可能導(dǎo)致焊接參數(shù)的差異，因此需要自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整。同時(shí)，對(duì)于任何生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，提高焊接節(jié)拍、減少無(wú)效焊接時(shí)間一直是追求的目標(biāo)。

為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，ABICOR BINZEL與Blackbird（黑鳥(niǎo)）技術(shù)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，共同構(gòu)建了一站式解決方案。該方案不僅結(jié)合了ABICOR BINZEL的銷(xiāo)售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，還帶來(lái)了更高的經(jīng)濟(jì)效益，包括工藝可靠性、精確的焊縫和可重復(fù)性焊縫特性，可以通過(guò)全球的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)在世界各地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

針對(duì)具體的產(chǎn)品選擇，我們推薦使用intelliWELD Ⅱ PR配置。它適用于需要焊縫跟蹤功能的焊接場(chǎng)景，或者針對(duì)單模激光和大型工件的焊接需求，是完美的車(chē)門(mén)焊接遠(yuǎn)程激光焊接解決方案。

該配置不僅能夠焊接鋼合金和鋁合金，還通過(guò)在焊接運(yùn)動(dòng)中疊加激光束振蕩來(lái)支持焊接過(guò)程。這種振蕩技術(shù)使其能夠自適應(yīng)地橋接上下板之間的連續(xù)測(cè)量間隙，從而形成角焊縫。動(dòng)態(tài)焊接（OTF）允許在焊接過(guò)程中移動(dòng)振鏡頭或工件，這進(jìn)一步縮短了焊接周期，極大地提高了生產(chǎn)效率。此外，Blackbird控制器還可以與機(jī)器人或一個(gè)或兩個(gè)線性軸一起執(zhí)行OTF焊接。

通過(guò)采用OCT焊縫跟蹤功能，可以實(shí)現(xiàn)間隙檢測(cè)與焊接的同步進(jìn)行，調(diào)整焊接區(qū)域圖形和振蕩，實(shí)時(shí)調(diào)整間隙，甚至在后處理區(qū)域進(jìn)行焊縫的表面質(zhì)量檢測(cè)，即使在低分辨率模式下也能實(shí)時(shí)完成測(cè)量。成熟的OCT傳感器技術(shù)確保在焊接前、焊接中和焊接后捕獲到工件的最佳輪廓。

此外，強(qiáng)大的軟件控制系統(tǒng)穩(wěn)定了焊接過(guò)程。在軟件控制系統(tǒng)中，可根據(jù)不同過(guò)程自由度進(jìn)行自定義參數(shù)設(shè)置，通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)掃描頭以及在工件上移動(dòng)激光束，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)的跟蹤和模擬。可視化界面則能使操作人員隨時(shí)了解系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。