隨著激光雷達(dá)市場的快速發(fā)展，被廣泛深入應(yīng)用于各個領(lǐng)域，各類環(huán)境因素成為干擾激光雷達(dá)效果運(yùn)行的關(guān)鍵。所以，激光雷達(dá)提高環(huán)境抗干擾能力非常重要。

　　激光雷達(dá)常被用于測繪利器，在建圖場景中有著巨大的潛力，具備測量精度高、方向性好、快速建圖等優(yōu)點。但也存在一定的挑戰(zhàn)與缺點，比如：激光雷達(dá)在室內(nèi)環(huán)境中掃描時，會遇到玻璃透光或反射，如果激光雷達(dá)檢測能力不強(qiáng)，就會造成漏檢、錯檢，且出現(xiàn)虛像，對環(huán)境建圖造成點云干擾，無法進(jìn)行有效感知。

　　如圖所示，在室內(nèi)走廊有玻璃的環(huán)境下，當(dāng)發(fā)射光束以較大的入射角度掃描到玻璃時，玻璃反射回的光能量非常微弱，無法被檢測到。因為大部分發(fā)射光透過鏡面反射出去，掃描到其他的反射能力較強(qiáng)的真實目標(biāo)后，才原路反射回來被檢測到，隨后，虛假點云在入射角度的延長線上，呈鏡像方式表現(xiàn)出來，進(jìn)而影響機(jī)器人后續(xù)的定位和導(dǎo)航。

　　鐳神智能機(jī)械式激光雷達(dá)C系列進(jìn)行全面新升級，采用新一代激光雷達(dá)的光機(jī)架構(gòu)、獨(dú)有算法和傳感器技術(shù)，具備優(yōu)異的準(zhǔn)直性能和成像質(zhì)量，提升出光以及收光效率，提升硬件感知靈敏度，最大程度減少點云干擾，幫助快速有效識別信號，解決激光雷達(dá)在掃描建圖時，對玻璃產(chǎn)生的干擾鏡像，準(zhǔn)確建圖，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)有效數(shù)據(jù)，保障穩(wěn)定運(yùn)行。

　　C1 鏡像過濾功能優(yōu)化前

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