4月13日晚，北京金橙子科技股份有限公司（以下簡稱“金橙子”，股票代碼：688291）公布了2022年年度報(bào)告。報(bào)告期內(nèi)，公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入19,791.84萬元，同比下降2.41%；實(shí)現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤3,907.93萬元，同比下降25.95%；實(shí)現(xiàn)歸屬于母公司所有者的扣除非經(jīng)常性損益的凈利潤3,721.91萬元，同比下降27.99%。

報(bào)告稱，2022年公司受到國際形勢、國內(nèi)行業(yè)整體經(jīng)濟(jì)環(huán)境及相關(guān)政策等諸多不利因素影響，金橙子業(yè)績有所波動，加之公司對技術(shù)研發(fā)和市場開拓投入增大，費(fèi)用增長較多，導(dǎo)致凈利潤有所下降。

一、主要產(chǎn)品經(jīng)營情況

金橙子是國內(nèi)領(lǐng)先的激光加工控制系統(tǒng)企業(yè)之一，長期致力于激光先進(jìn)制造領(lǐng)域的自動化及智能化發(fā)展。公司主營業(yè)務(wù)為激光加工設(shè)備運(yùn)動控制系統(tǒng)的研發(fā)與銷售，并能夠?yàn)椴煌す饧庸鼍疤峁┚C合解決方案和技術(shù)服務(wù)。公司主要產(chǎn)品包括激光加工控制系統(tǒng)、激光系統(tǒng)集成硬件產(chǎn)品及激光精密加工設(shè)備等。

金橙子在保持產(chǎn)品市場占有率的情況下，還積極向高端控制領(lǐng)域發(fā)展。如在光伏行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，自2022年四季度起，公司積極配合客戶需求，不斷提升各項(xiàng)性能指標(biāo)，獲得了客戶認(rèn)可。此外，在動力電池、半導(dǎo)體、汽車制造、航空航天等領(lǐng)域均推出了相應(yīng)的產(chǎn)品，并已在終端客戶現(xiàn)場實(shí)際使用，推動了上述領(lǐng)域國產(chǎn)替代的進(jìn)程。

01、激光加工控制系統(tǒng)產(chǎn)品

激光加工控制系統(tǒng)以運(yùn)動控制軟件為核心，與運(yùn)動控制卡組合使用，是激光加工設(shè)備自動化控制的核心數(shù)控系統(tǒng)。

金橙子長期深耕激光加工控制領(lǐng)域，持續(xù)加大投入研發(fā)，不斷完善產(chǎn)品功能，逐步提升用戶體驗(yàn)，公司的振鏡控制系統(tǒng)產(chǎn)品始終處于行業(yè)領(lǐng)先地位，具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢和研發(fā)優(yōu)勢，具有較高的市場占有率和廣泛的品牌影響力。

公司的激光加工控制系統(tǒng)產(chǎn)品包括激光振鏡控制系統(tǒng)和激光伺服控制系統(tǒng)兩大系列產(chǎn)品，基于自身的工作特點(diǎn)可應(yīng)用于不同的加工領(lǐng)域。其中，激光振鏡控制系統(tǒng)的控制對象為振鏡，主要是通過控制振鏡鏡片的擺動，將激光反射到被加工表面實(shí)現(xiàn)加工，從其工作原理上來看更類似于是一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，其特點(diǎn)為高精度、高速度，主要應(yīng)用于幅面較小的微納加工領(lǐng)域，可覆蓋激光標(biāo)刻、激光切割、激光焊接、激光清洗等多個(gè)應(yīng)用場景。

激光伺服控制系統(tǒng)的控制對象為伺服電機(jī)、直線電機(jī)等，通過控制激光頭的運(yùn)動將激光作用到被加工表面，按其工作原理劃分更加類似于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，其特點(diǎn)為加工幅面大，主要應(yīng)用于金屬板材、金屬管材的切割、焊接等宏加工領(lǐng)域。憑借技術(shù)、品牌、產(chǎn)品等綜合優(yōu)勢，公司與行業(yè)內(nèi)國內(nèi)外超過上千家下游客戶建立了直接或間接的良好的合作關(guān)系，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車、服裝、醫(yī)藥等領(lǐng)域。

據(jù)了解，報(bào)告期內(nèi)，公司主要收入來源于激光加工控制系統(tǒng)產(chǎn)品，公司的激光加工控制系統(tǒng)應(yīng)用行業(yè)及領(lǐng)域非常廣泛，全年共計(jì)14,603.58萬元，占全部收入的比例為73.79%，毛利率為70.76%。公司振鏡控制系統(tǒng)產(chǎn)品總發(fā)貨數(shù)約占市場總量三分之一，在國內(nèi)細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域市場占有率仍保持第一。伺服控制系統(tǒng)產(chǎn)品市場開拓逐步開展，全年實(shí)現(xiàn)銷售收入105.11萬元。 

02、激光系統(tǒng)集成硬件產(chǎn)品

激光系統(tǒng)集成硬件產(chǎn)品主要包括振鏡、激光器、場鏡及其他主要配備于激光加工設(shè)備上的各類硬件，主要客戶為海外設(shè)備集成商。

近年來，金橙子投入了大量的人力物力進(jìn)行高精密振鏡產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)，先后推出了多款高性能的振鏡產(chǎn)品如Invinscan、G3系列等，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到了同級別產(chǎn)品的先進(jìn)水平，受到了客戶的認(rèn)可，逐步開始進(jìn)入國內(nèi)市場。激光器、場鏡等其他配件主要為根據(jù)客戶需求進(jìn)行外購并與公司控制系統(tǒng)產(chǎn)品、振鏡產(chǎn)品等進(jìn)行聯(lián)調(diào)聯(lián)試后實(shí)現(xiàn)配套銷售。

報(bào)告期內(nèi)，公司激光系統(tǒng)集成硬件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)收入2,989.29萬元，同比下降24.75%。公司激光系統(tǒng)集成硬件產(chǎn)品包括自主生產(chǎn)的振鏡及其他外購硬件，該類產(chǎn)品客戶主要為海外設(shè)備集成商，其基于自身業(yè)務(wù)經(jīng)營資源及生產(chǎn)效率的考慮，從而向公司采購集成硬件，并由公司提供硬件校正、參數(shù)測試以及與控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試等服務(wù)。報(bào)告期內(nèi)受到海外客戶訂單減少的影響，該部分收入有所下降。 

03、激光精密加工設(shè)備

金橙子激光精密加工設(shè)備包括各類型的激光調(diào)阻設(shè)備以及根據(jù)海外客戶需求定制的其他激光加工設(shè)備。其中，激光調(diào)阻設(shè)備是由公司自主研發(fā)的，其工作原理是使用激光去除電阻表面的導(dǎo)電物質(zhì)，進(jìn)而改變電阻阻值，以達(dá)到預(yù)定的參數(shù)和效果，可應(yīng)用于半導(dǎo)體、航空航天、電子產(chǎn)品生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)。

公司的激光調(diào)阻設(shè)備主要是根據(jù)客戶需求進(jìn)行研發(fā)，設(shè)備生產(chǎn)完全基于自有激光控制技術(shù)及集成技術(shù)，且具有較高的定制化屬性，其各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)在國內(nèi)已處于領(lǐng)先，接近國外廠商技術(shù)水平，并在設(shè)備性能、服務(wù)及成本方面具備較大的優(yōu)勢。

報(bào)告期內(nèi)，激光精密加工設(shè)備方面實(shí)現(xiàn)收入2,023.35萬元，同比增長36.28%。主要是由于公司持續(xù)的技術(shù)攻關(guān)，使得公司自主生產(chǎn)的激光精密調(diào)阻設(shè)備多項(xiàng)技術(shù)獲得了突破，受到了客戶的認(rèn)可；同時(shí)部分海外客戶向公司采購了價(jià)值量較高的定制化設(shè)備所致。

二、核心技術(shù)

據(jù)報(bào)告，金橙子公司2022年共新增授權(quán)發(fā)明專利6項(xiàng)，實(shí)用新型專利10項(xiàng)，軟件著作權(quán)20項(xiàng)，商標(biāo)50項(xiàng)。截至報(bào)告期末，公司共有35項(xiàng)專利獲得授權(quán)（其中發(fā)明專利12項(xiàng)，實(shí)用新型專利21項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利2項(xiàng)）。

01、技術(shù)地位

近年來，我國傳統(tǒng)制造業(yè)正處于加速轉(zhuǎn)型階段，國家大力推進(jìn)高端裝備制造業(yè)的發(fā)展，激光制造應(yīng)用優(yōu)勢明顯。激光加工設(shè)備工作過程具有智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、連續(xù)性等優(yōu)質(zhì)特性，通過配套自動化設(shè)備可提高制造質(zhì)量、生產(chǎn)效率及節(jié)約人工等，在航空航天、軌道交通、電子制造、新能源、新材料等領(lǐng)域的高端制造有重大發(fā)展前景。

金橙子公司所從事的激光加工控制系統(tǒng)是激光加工設(shè)備的核心數(shù)控大腦，通過融合計(jì)算機(jī)、激光與光學(xué)、運(yùn)動控制與自動化、視覺追蹤等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)，配套激光器、高精密振鏡等部件實(shí)現(xiàn)激光先進(jìn)制造需求。

隨著激光加工向更高精度、更高速度的目標(biāo)不斷提升，對于激光加工控制系統(tǒng)的要求也越來越高?；趯す饧庸すに嚨纳羁汤斫猓驳靡嬗趪鴥?nèi)激光應(yīng)用場景的不斷發(fā)展，公司不斷對激光加工控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)和功能升級，無論是加工數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，各種功能的控制算法，還是信號控制的精確性和實(shí)時(shí)性等，在行業(yè)內(nèi)均處于先進(jìn)水平，與國外競爭對手的差距也越來越小，客戶粘性也在不斷提高。

經(jīng)過多年的積累，金橙子公司已擁有高精密振鏡控制、伺服電機(jī)控制等主流激光控制技術(shù)路線的激光控制系統(tǒng)產(chǎn)品，下游應(yīng)用可覆蓋激光標(biāo)刻、激光切割、激光焊接、激光清洗等多種應(yīng)用場景。公司產(chǎn)品在國內(nèi)的激光振鏡加工控制系統(tǒng)領(lǐng)域，市場占有率約三分之一，保持細(xì)分行業(yè)領(lǐng)先地位。

公司的高精密振鏡產(chǎn)品以及激光伺服控制系統(tǒng)產(chǎn)品，目前處于市場推廣階段，總體市場銷量較低。基于公司的研發(fā)能力及產(chǎn)業(yè)技術(shù)布局，未來公司的高精密振鏡產(chǎn)品及激光伺服控制系統(tǒng)產(chǎn)品也將會獲得一定的市場份額。

02、研發(fā)及進(jìn)展

公司始終堅(jiān)持在激光加工控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)方面的自主研發(fā)與創(chuàng)新，具有較為完備的技術(shù)體系，核心技術(shù)包括計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）技術(shù)、振鏡和伺服電機(jī)的驅(qū)動及控制技術(shù)、激光器控制技術(shù)、軟硬件設(shè)計(jì)技術(shù)等。

報(bào)告期內(nèi)，公司持續(xù)對各產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和攻關(guān)，形成了多項(xiàng)新的技術(shù)及功能，同時(shí)對已有的技術(shù)也持續(xù)進(jìn)行更新迭代。

CAD技術(shù)方面，持續(xù)優(yōu)化大數(shù)據(jù)加工文件讀取和顯示算法，進(jìn)一步提高CAD模塊的響應(yīng)速度。持續(xù)優(yōu)化自動排樣算法，進(jìn)一步提高排樣算法效率和材料利用率；更新圖形處理算法，減少內(nèi)存資源消耗，提高圖形導(dǎo)入的速度。針對機(jī)器人激光加工應(yīng)用場景，增加機(jī)器人、振鏡的離線仿真功能。

CAM技術(shù)方面，不斷優(yōu)化填充算法，提高填充算法的普適性和效率。在柔性精密智造項(xiàng)目中，根據(jù)實(shí)際加工文件，對機(jī)器人、振鏡運(yùn)動軌跡進(jìn)行整體規(guī)劃與路徑分解，提高加工過程中振鏡、機(jī)器人的同步性能和加工精度。如機(jī)器人激光飛行焊接技術(shù)，目前可實(shí)現(xiàn)單對象、單方向的飛行加工，軟件可支持CAD圖形繪制，機(jī)器人信號交互等功能，結(jié)合激光工藝控制，機(jī)器人運(yùn)動控制，視覺及振鏡軌跡規(guī)劃等為飛行加工提供完整控制系統(tǒng)，目前在國內(nèi)尚無其它成熟完整的產(chǎn)品，基本性能達(dá)到國外對應(yīng)產(chǎn)品的技術(shù)水平，可應(yīng)用在汽車車身件焊接，新能源電池的激光清洗與焊接等場景。在伺服控制系統(tǒng)中，增加高柔性加減速運(yùn)動控制算法，提高產(chǎn)品的適應(yīng)性，進(jìn)一步豐富微連功能，增加飛切微連、納米微連等選項(xiàng)。緊跟市場和客戶需求，不斷改進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)及性能水平，陸續(xù)推出了C2000、P2000、F2000等控制系統(tǒng)產(chǎn)品，分別應(yīng)用于精密切割、玻璃切割、金屬切割等領(lǐng)域，在諸如納米微連、高速PSO算法、多工位加工、圓尋邊等功能上具有領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢。目前公司的伺服控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于中小功率段激光切割加工，同時(shí)，高功率段的總線型系統(tǒng)產(chǎn)品也正在研發(fā)過程中。

在激光微納加工領(lǐng)域，公司致力于加工速度及精度的不斷提升。依托于多年深耕激光振鏡加工領(lǐng)域的技術(shù)及工藝積累，針對不同行業(yè)的應(yīng)用需求，公司產(chǎn)品具有多項(xiàng)獨(dú)特的技術(shù)和領(lǐng)先的性能。如應(yīng)用于動力電池生產(chǎn)的電池片極耳切割系統(tǒng)，可支持自由可視化的極耳切割路徑設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)快速切割路徑設(shè)計(jì)操作，通過控制和算法的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了起點(diǎn)標(biāo)識、能量插補(bǔ)、頻率跟隨、Y向糾偏等功能，進(jìn)一步提升設(shè)備生產(chǎn)加工的效率和切割工藝質(zhì)量。應(yīng)用于光伏領(lǐng)域的光伏硅片激光加工系統(tǒng)，具有多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了太陽能硅片激光消融、激光摻雜工藝的應(yīng)用需求，振鏡掃描速度高達(dá)72m/s，加工精度可達(dá)到10um級別。

在高精密數(shù)字振鏡產(chǎn)品方面，公司持續(xù)進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。其中，在振鏡電機(jī)研發(fā)方面，開發(fā)了高精度電機(jī)編碼器自動校正技術(shù)，大幅提高振鏡電機(jī)位置測量精度；完善自適應(yīng)動態(tài)數(shù)字調(diào)參技術(shù)，保證振鏡在不同的工況和應(yīng)用下的運(yùn)行精度和響應(yīng)性；開發(fā)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測和安全保護(hù)功能，實(shí)時(shí)反饋電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，開發(fā)溫漂補(bǔ)償功能，保證系統(tǒng)長時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性。相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于公司的振鏡產(chǎn)品中，大幅提升了產(chǎn)品性能，在諸如全閉環(huán)位置反饋、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測、編碼器自動校正、控制參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)、溫漂補(bǔ)償、高指令精度和高位置反饋精度等方面，相對國內(nèi)同級別產(chǎn)品有一定的優(yōu)勢。公司的Invinscan系列振鏡，部分性能指標(biāo)已達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平。公司的振鏡產(chǎn)品系列豐富，可適用不同應(yīng)用場景，如激光焊接、激光切割、3D打印、激光打標(biāo)、大幅面加工等。

在激光調(diào)阻設(shè)備方面，公司自主研發(fā)測量控制系統(tǒng)，改進(jìn)激光加工工藝和實(shí)時(shí)測量技術(shù)，提升加工速度和測量精度。公司的激光調(diào)阻設(shè)備已實(shí)現(xiàn)修調(diào)的精度誤差最高可達(dá)到0.01%以內(nèi)，在超低阻調(diào)阻領(lǐng)域，修調(diào)范圍最低可達(dá)1微歐，修調(diào)精度誤差可達(dá)0.1%，技術(shù)水平處于行業(yè)領(lǐng)先位置。

三、未來發(fā)展

01、行業(yè)格局

激光加工控制系統(tǒng)屬于工業(yè)軟件，可為不同的加工場景提供綜合解決方案，是各類激光設(shè)備的“大腦”，是我國智能制造、先進(jìn)制造業(yè)不可或缺的核心部件，受到國家重點(diǎn)支持，發(fā)展前景十分廣闊。

金橙子公司主要產(chǎn)品為激光加工控制系統(tǒng)，主要應(yīng)用于激光加工領(lǐng)域，如：航空航天、汽車制造、消費(fèi)電子、材料處理、五金加工、半導(dǎo)體、新能源、光伏、醫(yī)療、通信等場景中均有廣泛應(yīng)用。

02、公司發(fā)展戰(zhàn)略

公司將繼續(xù)專注于激光加工領(lǐng)域控制系統(tǒng)的研究開發(fā)，傾力打造“光束傳輸與控制”技術(shù)平臺，為客戶提供“驅(qū)控一體化產(chǎn)品”和定制化整體解決方案，為合作伙伴提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。持續(xù)打造產(chǎn)品競爭力和品牌影響力，致力于實(shí)現(xiàn)“光束傳輸與控制專家”的企業(yè)愿景。

公司將圍繞戰(zhàn)略目標(biāo)，建立健全符合公司發(fā)展需要的企業(yè)管理制度，優(yōu)化治理結(jié)構(gòu)，完善組織架構(gòu)，以提升組織能力的確定性，應(yīng)對宏觀環(huán)境的不確定性，促進(jìn)公司高質(zhì)量發(fā)展。借助資本市場平臺，圍繞核心業(yè)務(wù)，整合行業(yè)資源，不斷提升公司的綜合競爭能力和可持續(xù)發(fā)展能力，持續(xù)為廣大客戶創(chuàng)造價(jià)值，實(shí)現(xiàn)共贏且可持續(xù)發(fā)展。

在微加工領(lǐng)域，公司的振鏡控制系統(tǒng)產(chǎn)品占據(jù)了國內(nèi)約三分之一的市場份額，處于細(xì)分行業(yè)領(lǐng)先位置。公司將不斷的對產(chǎn)品推陳出新，提升產(chǎn)品的各項(xiàng)性能指標(biāo)，在鞏固當(dāng)前市場份額的基礎(chǔ)上，不斷向高端應(yīng)用領(lǐng)域如航空航天、半導(dǎo)體、新能源、光伏等行業(yè)進(jìn)行滲透，提高公司產(chǎn)品在高端應(yīng)用領(lǐng)域的占有率，加速上述領(lǐng)域的國產(chǎn)替代進(jìn)程。

同時(shí)，公司也將積極拓展新產(chǎn)品應(yīng)用。加快推進(jìn)激光柔性精密智造平臺和高精密數(shù)字振鏡兩個(gè)募投研發(fā)項(xiàng)目的各項(xiàng)工作，力爭早日完成預(yù)定目標(biāo)；推動高精密激光調(diào)阻設(shè)備在低阻、高阻領(lǐng)域的批量應(yīng)用；持續(xù)改進(jìn)公司伺服控制系統(tǒng)產(chǎn)品的功能、性能，更大程度地滿足客戶的需求，提升產(chǎn)品的市場競爭力。

03、經(jīng)營計(jì)劃

加大對優(yōu)質(zhì)頭部客戶的技術(shù)支持力度。全力滿足客戶的技術(shù)需求，及時(shí)響應(yīng)客戶的服務(wù)需求，積極配合前期技術(shù)驗(yàn)證、后期技術(shù)支持等要求，協(xié)助客戶進(jìn)行市場開發(fā)拓展，進(jìn)一步完善營銷網(wǎng)點(diǎn)建設(shè)。

加大對新領(lǐng)域高端市場的開拓力度。在新能源、光伏、半導(dǎo)體、航空航天等高端應(yīng)用中，不斷進(jìn)行產(chǎn)品技術(shù)升級迭代，搶占國內(nèi)外市場份額，提升高端應(yīng)用領(lǐng)域的市場開拓能力和市場占有率。

加大對新產(chǎn)品研發(fā)的投入力度。增加對伺服控制系統(tǒng)、激光柔性精密智造平臺、飛動控制系統(tǒng)、高精密數(shù)字振鏡、高精密激光調(diào)阻設(shè)備等新產(chǎn)品的研發(fā)投入，突破國內(nèi)外技術(shù)壁壘，形成行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品，為公司高質(zhì)量發(fā)展賦能，為公司業(yè)績提升助力。

加大對供應(yīng)鏈體系的管理力度。從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)等環(huán)節(jié)不斷進(jìn)行優(yōu)化，推行精益生產(chǎn)和持續(xù)改進(jìn)，整合供應(yīng)鏈資源，提升供應(yīng)鏈管理能力，降低與控制生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)降本增效。

加大對人才體系的建設(shè)力度。根據(jù)公司戰(zhàn)略發(fā)展和經(jīng)營目標(biāo)，建立契合業(yè)務(wù)發(fā)展需求的人力資源規(guī)劃和薪酬績效激勵(lì)機(jī)制，不斷完善人力資源管理體系，強(qiáng)化專業(yè)人才培養(yǎng)，提高人員整體素質(zhì)。