華為技術(shù)有限公司在7月12日發(fā)布了一項專利“一種激光雷達及車輛”，這項激光雷達專利在結(jié)構(gòu)上進行了創(chuàng)新，融合了兩種激光雷達的特點，使其具備兩種距離的探測功能。下面則為大家解析這項激光雷達專利中的技術(shù)細節(jié)。

因為這款新激光雷達具備兩種距離的探測能力，所以有兩組不同的收發(fā)信號組件。

一、遠距組件

上圖所圈組件為遠距組件3，其具備較高的解析度。其中，遠距發(fā)射模塊31發(fā)射激光的波長約為1550nm，與蔚來ET7上搭載的激光雷達的激光波長相同，適用于探測150m-300m的較遠距離。其次，遠距組件的視場FOV在30°-35°之間，能夠感知到激光雷達前方較小視場范圍內(nèi)的大小目標、行進方向及速度。

二、近距組件

上圖中所圈組件為近距組件2，其近距發(fā)射模組21發(fā)射激光的波長約為905nm，適用于探測前方150m以內(nèi)的距離。近距組件的視場FOV在140°-180°之間，能夠在短時間內(nèi)進行大角度探測，獲得較大視場范圍內(nèi)突然出現(xiàn)的目標。

如果一顆激光雷達中有上述兩種激光發(fā)射模塊，那這顆激光雷達的大概探測情況如上圖所示。

華為這項專利中，為解決近距組件與遠距組件反射的激光不會被相互阻擋，近距發(fā)射模塊的第一光軸和遠距發(fā)射模塊的第二光軸之間的夾角設(shè)置在10°-40°之間，近距接收模塊的視場角度FOV1與遠距接收模塊的視場角度FOV2之比，滿足FOV2/FOV1≤1/5，從而實現(xiàn)激光雷達的小型化。在專利中還描述了，這款激光雷達可以安裝在車頂、前擋風(fēng)玻璃、前保護杠三個位置。

華為這顆“新激光雷達”做到既能看近、又能看遠，應(yīng)該希望以1-2個激光雷達實現(xiàn)多個激光雷達的功能，以實現(xiàn)較少硬件、降低成本的作用。那這顆激光雷達的性能相比市面上其他品牌的激光雷達性能到底領(lǐng)先多少呢？我們下面將它與蔚來ET7上搭載的圖達通獵鷹激光雷達、以及華為目前應(yīng)用在汽車上的激光雷達進行對比。

可以看出，華為這項覆蓋兩種距離的激光組件的新專利，性能是全面超越自家目前已推出的激光雷達。但相比于獵鷹激光雷達，在最大探測距離上還是是有一定的差距，不過在150m內(nèi)的橫向探測范圍略勝一籌。也就是說，華為“新激光雷達”并不能與市面上性能較強的激光雷達在性能參數(shù)上拉開差距，

華為已推出市面的激光雷達采購成本大約在200美元（約合人民幣1349元），圖達通獵鷹雷達的采購成本大概是7000元。但這款激光雷達的發(fā)射接收元件是普通激光雷達上的兩倍，研發(fā)費用加硬件成本，理論上是要比華為現(xiàn)在的激光雷達要更貴的，但如果成本能比獵鷹激光雷達更低，那在市場上還是有相當競爭力了。

不得不說，華為在研發(fā)駕駛輔助感知硬件還是具備一定的實力，激光雷達、4D毫米波雷達等硬件華為都要自己的作品，在這次曝光的激光雷達新專利中，我們也能看到華為在激光雷達方面的新創(chuàng)意。目前搭載三顆華為激光雷達的極狐阿爾法S HI版已陸續(xù)開始交付，而這臺車上搭載的華為駕駛輔助功能到今年9月就會開通，那時就能看到華為的駕駛輔助到底去到什么水平。