激光飛行焊接技術(shù)（Laser Scanner Welding，LSW）相對(duì)于傳統(tǒng)成熟的激光焊接工藝技術(shù)是通過(guò)使用機(jī)器人控制激光進(jìn)行掃描焊接的一種新型工藝。

早在20世紀(jì)80年代德國(guó)大眾汽車(chē)制造廠(chǎng)即采用激光焊接技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)白車(chē)身上頂蓋總成與側(cè)圍總成、車(chē)門(mén)總成等工藝連接。激光焊接技術(shù)以其強(qiáng)度高、速度快、成本低、密封性和外觀(guān)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)被國(guó)外及國(guó)內(nèi)合資企業(yè)廣泛應(yīng)用于白車(chē)身制造中，部分企業(yè)更編制對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)工藝進(jìn)行推廣。其中，激光熔焊、激光釬焊等相關(guān)技術(shù)也在車(chē)身制造技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下普遍應(yīng)用。

激光飛行焊接技術(shù)（Laser Scanner Welding，LSW）的主要優(yōu)點(diǎn)在于焊接速度快的同時(shí)與工件無(wú)接觸，可以最大限度地消除每段焊接前不斷重復(fù)定位造成的非生產(chǎn)性時(shí)間的浪費(fèi)，使得激光束在線(xiàn)時(shí)間最大化，生產(chǎn)效率得到大幅度提高。

激光飛行焊技術(shù)的工藝特點(diǎn)

激光飛行焊技術(shù)是近年來(lái)出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的一種新型高效焊接技術(shù)，針對(duì)多點(diǎn)焊接能夠極大提高生產(chǎn)效率。激光飛行焊接技術(shù)是通過(guò)機(jī)器人手臂的移動(dòng)與激光掃描儀的高動(dòng)態(tài)定位運(yùn)動(dòng)配合使用，將激光器中的激光束通過(guò)光釬傳遞到安裝在機(jī)器人上的可編輯聚焦光學(xué)頭（PFO）上，安裝在PFO中的兩片高速掃描反射鏡（即“濾鏡”）促使激光束按照事先編制的程序路徑進(jìn)行高速精確運(yùn)動(dòng)，通過(guò)遠(yuǎn)心透鏡聚焦實(shí)現(xiàn)鈑金件的焊接。在汽車(chē)制造業(yè)中，激光飛行焊接技術(shù)可應(yīng)用于汽車(chē)座椅板、儀表相關(guān)件、車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)件、行李箱蓋以及其他特殊材質(zhì)（如鍍鋅材質(zhì)）薄板的焊接工藝中。

尤其對(duì)比激光飛行焊技術(shù)，在車(chē)門(mén)焊接時(shí)可以最大程度的減小焊接變形量，極其有利于后期總成精度的調(diào)試，尤其對(duì)門(mén)蓋類(lèi)精度要求以及匹配功能要求均較高的工件來(lái)說(shuō)，使總成的精度得到保證。

激光飛行焊的優(yōu)勢(shì)

傳統(tǒng)激光焊和激光飛行焊的工步如下圖所示。經(jīng)對(duì)比可以看出，激光飛行焊實(shí)現(xiàn)了在線(xiàn)時(shí)間最大化，有效生產(chǎn)時(shí)間占整個(gè)工作時(shí)間的90%以上。

傳統(tǒng)激光焊接方式（上）    激光掃描焊接方式（下）

相對(duì)傳統(tǒng)工藝的點(diǎn)焊技術(shù)來(lái)說(shuō)，激光飛行焊可以自定義焊縫形式，優(yōu)化焊縫焊后強(qiáng)度，增加了設(shè)計(jì)及工藝的靈活性，可以適用于任何焊接形式、任何焊接方向。同時(shí)可以根據(jù)工藝要求自定義焊縫分布，使得焊縫的受力最優(yōu)化得以完美的實(shí)現(xiàn)。激光飛行焊的無(wú)接觸、靈活的焊縫要求，可使得焊接搭接面更小。傳統(tǒng)點(diǎn)焊為保證焊點(diǎn)質(zhì)量，避免出現(xiàn)騎邊焊等焊接缺陷，在產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)時(shí)要求其搭接邊最小≥11mm。而在我公司一款新型車(chē)型車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)時(shí)采用激光飛行焊技術(shù)，焊接位置的最小搭接邊要求為≤6mm。從這個(gè)角度分析，采用激光飛行焊可以在一定程度上減少材料成本和降低車(chē)身重量，在保證車(chē)身制造質(zhì)量的基礎(chǔ)上最大限度的實(shí)現(xiàn)輕量化，亦達(dá)到節(jié)能減排的目的。

掃描焊接系統(tǒng)可適用于一個(gè)工件多處焊接以及定位轉(zhuǎn)換比較困難的狀況。針對(duì)一些大型不易移動(dòng)，或者具有復(fù)雜曲面外形的工件，可以根據(jù)事先編程的路徑加工任意的圖形單元，通過(guò)機(jī)械手的快速靈活定位實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接，焊接加工軌跡具有很大的自由性。

目前在汽車(chē)行業(yè)運(yùn)用較多的碟片式光纖傳導(dǎo)激光器擁有模塊化配置，極高的二極管壽命、優(yōu)化高效的諧振設(shè)計(jì)、不懼反射損壞、能量反饋控制以及優(yōu)秀的光束管理等優(yōu)勢(shì)，保證了激光飛行焊技術(shù)的可靠性。PFO振鏡和機(jī)器人實(shí)時(shí)同步其高速動(dòng)態(tài)性能使得掃描速度可達(dá)每分鐘700m。無(wú)接觸加工過(guò)程，焦距可達(dá)0.5~1.5m，精度可以控制在0.2mm以?xún)?nèi)，加之焊接過(guò)程的穩(wěn)定以及經(jīng)濟(jì)運(yùn)行成本、更小的空間占用率等諸多優(yōu)勢(shì)，使得整個(gè)焊接范圍更廣、焊接過(guò)程更靈活。

結(jié)語(yǔ)

激光飛行焊技術(shù)通過(guò)在極短時(shí)間內(nèi)的快速定位，極大地降低了生產(chǎn)節(jié)拍，較小的熱輸入量保證總成焊后產(chǎn)生的變形小，更有利于產(chǎn)品質(zhì)量的提升。由于其通過(guò)機(jī)器人手臂與激光掃描儀緊密配合使用，保證在焊接過(guò)程中與工件零接觸，焊縫位置可實(shí)現(xiàn)靈活多變化及大型零件、復(fù)雜曲面的快速多點(diǎn)焊接。這樣不僅減少了焊接設(shè)備的過(guò)多投入及使用場(chǎng)地的占用，降低單臺(tái)生產(chǎn)成本，而且焊接整體效果穩(wěn)定。

基于上述優(yōu)勢(shì)，激光飛行焊技術(shù)除了可應(yīng)用于行李箱蓋、車(chē)門(mén)、座椅板、儀表盤(pán)支持件、座椅調(diào)整件和座椅架等白車(chē)身件上的焊接外，還可在鋁合金、鍍鋅薄板以及電池、塑料等的焊接上得到廣泛應(yīng)用。