摘要： HYPEREAL 的開(kāi)源之舉給了開(kāi)發(fā)者提供了一條從0到1的捷徑，但從1到N的產(chǎn)品化之路還存在著極大深耕細(xì)作的空間。
過(guò)去的兩年時(shí)間，被認(rèn)為是VR方向創(chuàng)業(yè)的“黃金期”，憑借一紙PPT融資千萬(wàn)的案例比比皆是，來(lái)自深圳華強(qiáng)北的VR盒子動(dòng)輒就是令人瞠目的百萬(wàn)銷量，低門檻、高回報(bào)成為了典型特征，混淆著這個(gè)行業(yè)的概念和風(fēng)口、虛擬與現(xiàn)實(shí)。
FaceBook 創(chuàng)始人扎克伯克判斷，VR屬于革命性的交互方式改變，它的未來(lái)將繁榮于內(nèi)容，但根基卻是由先進(jìn)技術(shù)方案所帶來(lái)的優(yōu)質(zhì)VR體驗(yàn)搭建的。
在我們看的見(jiàn)的地方，各類VR產(chǎn)品層出不窮，戰(zhàn)火硝煙彌漫；在我們看不見(jiàn)的地方，對(duì)于VR底層技術(shù)的研發(fā)、生態(tài)的建設(shè)、標(biāo)準(zhǔn)的爭(zhēng)奪同樣暗流涌動(dòng)，場(chǎng)面扣人心懸。
2月13日，平靜了許久的VR市場(chǎng)迎來(lái)了一個(gè)似乎有些震驚的消息，曾在去年China Joy期間展露頭腳的國(guó)內(nèi)VR創(chuàng)業(yè)公司——HYPEREAL突然在其官網(wǎng)上開(kāi)放下載其激光定位系統(tǒng)的源代碼和技術(shù)文檔，這意味著將最核心的交互技術(shù)完全開(kāi)源了！
從目前官網(wǎng)上面給出的各模塊開(kāi)源內(nèi)容詳解來(lái)看，此次開(kāi)源主要圍繞著核心的激光定位技術(shù)，而且是硬件、軟件、算法多方位成套開(kāi)源，基于這一整套源代碼，所有人（具備相關(guān)技術(shù)理解能力的人）都可以自行開(kāi)發(fā)出一套帶室內(nèi)激光定位的VR設(shè)備。
100%開(kāi)源，照著做就可以做出來(lái)
1、硬件部分，HYPEREAL激光定位系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)都在此次開(kāi)源中有介紹，內(nèi)容涉及電路與嵌入式軟件。
開(kāi)源涉及的組件均由HYPEREAL激光定位系統(tǒng)原理性驗(yàn)證機(jī)版本總結(jié)整理而來(lái)，去除了驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)中其他與定位特性無(wú)關(guān)的內(nèi)容，無(wú)論是從體積還是系統(tǒng)負(fù)擔(dān)來(lái)說(shuō)，都可認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)空間定位功能的最精簡(jiǎn)系統(tǒng)。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)上分為相對(duì)獨(dú)立的兩大部分，分別是作為定位信標(biāo)的激光線束掃描燈塔與被定位設(shè)備。
2、軟件部分的開(kāi)源尤其徹底，HYPEREAL的定位設(shè)備，包括IMU和Light Sensor的驅(qū)動(dòng)程序以及sample程序都徹底提供。有了這些驅(qū)動(dòng)程序，VR HMD和解決方案提供商能很容易獲取被定位設(shè)備的姿態(tài)和位置信息，燈塔的位置和狀態(tài)，完美地和HYPEREAL定位算法庫(kù)集成，第三方可以輕松把HYPEREAL的燈塔定位方案集成到自己的SDK或者應(yīng)用中。
3、算法部分，HYPEREAL直接提供了一個(gè)完整的燈塔定位算法庫(kù)，包括所有的核心算法模塊：燈塔掃描和IMU數(shù)據(jù)的解析和處理，姿態(tài)求解算法，數(shù)據(jù)融合算法，雙燈塔融合算法，運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)算法等等。算法庫(kù)框架完全基于模塊化設(shè)計(jì)，具有良好的可讀性和可拓展性，開(kāi)發(fā)者可以基于此框架一鍵式進(jìn)行算法研究和定制開(kāi)發(fā)工作。
「中國(guó)VR界黑馬」，稱號(hào)始于激光定位技術(shù)
鈦媒體記者最早于去年6月份體驗(yàn)了 HYPEREAL Pano 的原型機(jī)，這款產(chǎn)品的參數(shù)直接對(duì)標(biāo)當(dāng)時(shí)世界上體驗(yàn)最優(yōu)的兩臺(tái)VR設(shè)備：HTC Vive和Oculus Rift，正式版發(fā)布后的體驗(yàn)也確實(shí)如此，一時(shí)間甚至被行業(yè)媒體譽(yù)為「中國(guó)VR界黑馬」。
不過(guò)，HYPEREAL Pano 與 HTC Vive 實(shí)在太像了，二者的產(chǎn)品形態(tài)、設(shè)計(jì)語(yǔ)言和交互方式看起來(lái)都相差無(wú)幾，最核心的定位追蹤技術(shù)也是系出同門（其基本理論相同，實(shí)現(xiàn)手段不同），紛紛都采用了相似的燈塔（lighthouse）定位追蹤技術(shù)。
種種細(xì)節(jié)特征讓剛出世的 HYPEREAL Pano 冥冥之中被扣上了一頂“HTC Vive 追隨者”的帽子，以至于HYPEREAL技術(shù)總監(jiān)陳祿在后來(lái)的CGDC中國(guó)游戲開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，專門就燈塔（lighthouse）定位追蹤技術(shù)進(jìn)行過(guò)講解。
根據(jù)HYPEREAL技術(shù)總監(jiān)陳祿介紹，燈塔（lighthouse）的最早原型是在1989年被提出的 Minnesota Scanner，其原理是利用掃描激光面對(duì)于空間進(jìn)行編碼進(jìn)而對(duì)物體做跟蹤，基于相似原理有些人做了改進(jìn)，應(yīng)用到了消費(fèi)電子和其他領(lǐng)域當(dāng)中。
HYPEREAL 關(guān)于開(kāi)源的思考
如今VR生態(tài)并不健全，技術(shù)領(lǐng)先者極有可能享受行業(yè)的紅利成為標(biāo)準(zhǔn)的制定者，隨著掌握資源、技術(shù)的巨頭進(jìn)一步發(fā)展最終形成壟斷，中國(guó)的VR從業(yè)者正在面臨被國(guó)外巨頭制定的標(biāo)準(zhǔn)掣肘生長(zhǎng)的現(xiàn)狀，一不小心就會(huì)喪失市場(chǎng)的主動(dòng)權(quán)。
此番舉動(dòng)不禁讓人回想起當(dāng)初Android開(kāi)源的情景，這也是HYPEREAL CEO 黃柴銘最擔(dān)心的地方，“其實(shí)我們開(kāi)源就是不想中國(guó)的VR產(chǎn)業(yè)像手機(jī)產(chǎn)業(yè)一樣，最后淪為廉價(jià)代工廠，用別人的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，受制于國(guó)外大廠”，他對(duì)鈦媒體記者表示。
黃柴銘認(rèn)為，“VR作為新興的產(chǎn)業(yè)，中國(guó)有完整的市場(chǎng)和技術(shù)儲(chǔ)備，HYPEREAL的技術(shù)就達(dá)到了國(guó)際水準(zhǔn)，不能甘心受制于國(guó)外大廠的技術(shù)和之后形成的壟斷。”
對(duì)于任何行業(yè)來(lái)說(shuō)，開(kāi)源都不是一件壞事，它能加快技術(shù)的成熟和成本的降低，但黃柴銘也始終在強(qiáng)調(diào)：“開(kāi)源并不意味著開(kāi)放。”
Valve 技術(shù)負(fù)責(zé)人艾倫曾在公開(kāi)場(chǎng)合說(shuō)過(guò)，“任何人都可以在非常短的時(shí)間內(nèi)構(gòu)建一套自己的激光定位或者燈塔追蹤系統(tǒng)。但是當(dāng)你搭出你的第一個(gè)原形，并且對(duì)它的性能做過(guò)實(shí)際測(cè)試之后，你就會(huì)知道你面前的路有多長(zhǎng)。”
基本理論和方法已經(jīng)被學(xué)界成功驗(yàn)證之后，第三方開(kāi)發(fā)者所面臨的還會(huì)有很多工程問(wèn)題，如機(jī)械系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)、模擬電路等，HYPEREAL 的開(kāi)源之舉給了開(kāi)發(fā)者提供了一條從0到1的捷徑，但從1到N的產(chǎn)品化之路還存在著極大深耕細(xì)作的空間。
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