閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
解決方案

利器:激光雷達遙感讓遺址“現(xiàn)形”

星之球科技 來源:中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所2016-03-28 我要評論(0 )   

文化遺產(chǎn)是寶貴的歷史財富,蘊含著豐富的文化內(nèi)涵和歷史底蘊。隨著時間流逝,大部分遺產(chǎn)或被完全損毀,或部分損壞,或掩蓋于密林深處,或淹沒于沿海的潮間帶或近岸帶。

 文化遺產(chǎn)是寶貴的歷史財富,蘊含著豐富的文化內(nèi)涵和歷史底蘊。隨著時間流逝,大部分遺產(chǎn)或被完全損毀,或部分損壞,或掩蓋于密林深處,或淹沒于沿海的潮間帶或近岸帶。
為了保護現(xiàn)有遺產(chǎn)、發(fā)現(xiàn)更多新遺產(chǎn),很多新技術(shù)、新方法得到了廣泛應(yīng)用。其中,空間信息技術(shù)發(fā)揮了重要作用,尤其是近年來迅猛發(fā)展的激光雷達遙感技術(shù),因其能夠快速、直接獲取被測物及其周圍環(huán)境的高精度、高密度的三維空間信息,克服了傳統(tǒng)遙感技術(shù)在文化遺產(chǎn)保護方面的不足,成為文化遺產(chǎn)保護方面的一把“利器”。
 
激光雷達是“何方神圣”?
 
傳統(tǒng)遙感技術(shù)對于密林下或者近岸水下考古效果甚微,主要原因是難以獲取林下或者水下的地表三維信息,而這些信息是考古學(xué)家解譯和分析古遺址空間分布與結(jié)構(gòu)的最基本資料之一。激光雷達( Light Detection And Ranging, LiDAR )是最新發(fā)展發(fā)展起來的主動遙感技術(shù),能夠穿透密林或者一定深度的水體,極大地提高了三維空間數(shù)據(jù)的獲取效率,其豐富的產(chǎn)品形式滿足了不同行業(yè)領(lǐng)域和不同應(yīng)用目的的需要。
激光雷達測距系統(tǒng)種類繁多,從搭載平臺,并兼顧遺產(chǎn)保護和發(fā)現(xiàn)的應(yīng)用角度,可分為地面激光雷達( Terrestrial Laser Scanning,TLS )和機載激光雷達系統(tǒng)( Airborne Laser System,ALS )。
地面激光雷達系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)的方式靈活、成本低,而且點云數(shù)據(jù)密度、精度和空間分辨率更高,因此對目標(biāo)表面的刻畫也更加精細(xì)和完整,可用于文物、古建筑、石窟、石刻等的精細(xì)數(shù)字化、搶救性修復(fù)和存檔等。
機載激光雷達系統(tǒng)能夠穿透密林到達林下地面,或者穿透一定深度的水體達到水下,經(jīng)過對點云數(shù)據(jù)進行濾波、分類和空間插值,得到林下或水下高分辨率的地表形態(tài)信息,適于大尺度或者區(qū)域尺度的遙感考古。
 
激光雷達能做什么?
 
激光雷達技術(shù)在文化遺產(chǎn)考古中的應(yīng)用可以概括為數(shù)字化保護和考古發(fā)現(xiàn)兩方面,具體表現(xiàn)為以下五大功能:
 
1、文化遺產(chǎn)原始資料存檔
 
地面激光雷達系統(tǒng)可以獲取遺產(chǎn)表面高密度、高精度的三維點云,通過點云數(shù)據(jù)即可全方位顯示遺產(chǎn)的細(xì)節(jié)特征和三維空間結(jié)構(gòu),并可精確量測,特別適于表面幾何和紋理豐富的對象(如圖1)。這些信息是遺產(chǎn)/遺址數(shù)字化存檔最基本的空間信息,而地面激光雷達技術(shù)是被認(rèn)為是目前實現(xiàn)這一目標(biāo)的最佳手段。
 
 

 

圖1、左圖為北京大學(xué)西門內(nèi)華表原始點云數(shù)據(jù),右圖為三維模型(部分)
 
2、考古現(xiàn)場數(shù)字化記錄與保存
 
早期田野考古利用照片記錄和展示考古發(fā)掘過程,難以定量化且信息不完整,部分遺址信息還可能丟失。地面激光雷達技術(shù)在獲取考古現(xiàn)場高密度點云后,通過繪制發(fā)掘現(xiàn)場高精度的平面圖以及地層斷面圖和探方詳圖,再現(xiàn)發(fā)掘現(xiàn)場;可進行遺物的三維量測、分析遺址表面侵蝕情況等,實現(xiàn)考古過程的動態(tài)展示、數(shù)字化記錄和變化分析。如秦俑二號坑和三星堆遺址一號坑發(fā)掘和數(shù)字化建設(shè)等,地面激光雷達技術(shù)發(fā)揮了高效、高精度、全方位和動態(tài)實時的數(shù)據(jù)采集優(yōu)勢。
 
3、三維數(shù)字模型重建
 
地面激光雷達技術(shù)可應(yīng)用于遺產(chǎn)本體的三維數(shù)字模型重建、搶救性修復(fù)、三維數(shù)字化管理和漫游等諸多方面。當(dāng)前很多古建筑、石刻石窟、壁畫等面臨年久失修、自然風(fēng)化和人為破壞等問題,其精細(xì)三維數(shù)字模型(如圖2)被認(rèn)為是當(dāng)前“搶救”瀕臨損毀或消失的文化遺產(chǎn)的唯一途徑。如2013年重慶大足石刻中千手觀音斷指的精細(xì)掃描和搶救性修復(fù),以及北京大鐘寺內(nèi)永樂大鐘上23萬字銘文的三維掃描和重現(xiàn)等。
基于不同時期的三維數(shù)字模型,還可以進行遺產(chǎn)本體的動態(tài)變化分析和預(yù)測;對模型表面貼彩色紋理,可以得到遺址的真三維數(shù)字模型,通過互聯(lián)網(wǎng)進行全方位展示、量測和漫游,讓人有身臨其境之感。
 
 

 

圖2、吳哥窟茶膠寺東門三維數(shù)字模型
 
安徽某古村落三維數(shù)字模型
 
4、林下考古
 
機載激光雷達技術(shù)是獲取林下地形的最有效技術(shù)之一,為密林遙感考古提供了可能。在眾多機載激光雷達遙感考古中,影響較大的是美國佛羅里達大學(xué)開展的瑪雅新古城考古和澳大利亞悉尼大學(xué)牽頭的吳哥遺址考古。
2010年在美國 NASA 資助下,佛羅里達大學(xué)利用機載激光雷達技術(shù)獲取了伯利茲 Caracol 濃密雨林區(qū)的三維空間數(shù)據(jù),繪制了林下精細(xì)的三維地形圖,僅用4天時間便發(fā)現(xiàn)了瑪雅古城此前未知的大量古建筑、古道路和梯田遺跡,重現(xiàn)了一座嶄新的瑪雅古城堡(圖3)。與此前考古學(xué)家在該地區(qū)已經(jīng)開展了25年的田野考古調(diào)查工作相比,機載激光雷達技術(shù)僅用一個月時間即新發(fā)現(xiàn)了近200km2的古遺跡,是過去25年間傳統(tǒng)考古發(fā)現(xiàn)范圍的8倍。
 

 
 
圖3、機載激光雷達技術(shù)在瑪雅古城考古中的應(yīng)用,上圖為瑪雅古城數(shù)字高程模型、水系和道路,下圖為瑪雅古城三維復(fù)原圖
 
2012年,澳大利亞悉尼大學(xué)聯(lián)合法國、英國、日本、匈牙利、美國、印尼、柬埔寨等國家,利用直升機搭載激光雷達系統(tǒng)獲取了柬埔寨吳哥窟遺址及其周邊森林區(qū)域的高密度點云數(shù)據(jù),制作了吳哥地區(qū)高精度三維地形圖(圖4)。通過分析發(fā)現(xiàn)了隱藏于吳哥遺址北部庫倫山區(qū)茂密森林和稻田下的吳哥古城遺跡,重繪了繁榮的吳哥古城。這一發(fā)現(xiàn)不僅將吳哥中心古城遺址的覆蓋范圍從早期的9km2擴展為35km2,而且將吳哥遺址的歷史往前推進了350年。
 

 
 
圖4、機載激光雷達技術(shù)發(fā)現(xiàn)柬埔寨吳哥窟古遺址,上圖為利用航空影像生成的數(shù)字正射影像( DOM )、機載 LiDAR 點云數(shù)據(jù)提取的林下數(shù)字地面模型( DEM ),下圖為另一處遺址區(qū)域的 DEM(綠色為以前發(fā)現(xiàn)的遺址,紅色為激光雷達新發(fā)現(xiàn)的遺跡
 
5、水下考古
 
水探測激光雷達( Airborne Laser Bathymetry,ALB )是另一種類型的機載激光雷達,與ALS系統(tǒng)相比,ALB系統(tǒng)采用了能穿透一定深度水體的綠激光器(532nm)。ALB系統(tǒng)在水下考古方面的應(yīng)用遠不如林下考古廣泛,主要是該系統(tǒng)的應(yīng)用成本較高,另一方面此類系統(tǒng)工作原理復(fù)雜,同時受水質(zhì)及水中浮游生物、外界環(huán)境(如風(fēng)、浪等)影響大,而且測量的深度有限(通常50m以內(nèi),少數(shù)系統(tǒng)可達80m-100m)。圖5是ALB系統(tǒng)工作示意圖。2013年維也納大學(xué)利用ALB系統(tǒng)在克羅地亞的亞德里亞沿海進行水下考古試驗,獲取了水下8m深處地形的回波信息,進而生成1m分辨率數(shù)字地形模型,發(fā)現(xiàn)了一個淹沒于水下的古羅馬村莊遺跡。
 
 

 

圖5、ALB系統(tǒng)工作示意圖
 
地面激光雷達和機載激光雷達各有其自身的優(yōu)勢和不足。地面激光雷達獲取目標(biāo)表面的信息更全面、更精細(xì)、精度更高,但數(shù)據(jù)獲取效率較低,而且在獲取大型遺址頂面信息時需要搭建高臺架操作,某些情況下甚至無法獲取。
機載激光雷達獲取大區(qū)域數(shù)據(jù)效率高、范圍大,但難以獲取遺產(chǎn)側(cè)面和內(nèi)部信息,數(shù)據(jù)精度和密度遠低于地面激光雷達數(shù)據(jù),獲取數(shù)據(jù)的費用較高,而且對于表面幾何結(jié)構(gòu)復(fù)雜對象的刻畫遠不如地面激光雷達,因此在應(yīng)用激光雷達技術(shù)進行復(fù)雜大遺址保護時,往往需要結(jié)合不同激光雷達技術(shù)的優(yōu)勢,才可滿足應(yīng)用需要。
激光雷達技術(shù)彌補了當(dāng)前傳統(tǒng)遙感手段在林下或水下考古中的不足,但是作為遙感技術(shù),機載激光雷達系統(tǒng)技術(shù)也多是從宏觀上反映了古遺址的空間分布,以及其所處的地理環(huán)境,其中的細(xì)節(jié)內(nèi)容往往需要結(jié)合傳統(tǒng)的考古方法,如歷史文獻資料和田野考古的驗證等。再如,地面激光雷達技術(shù)進行考古現(xiàn)場的數(shù)字化和記錄,通常獲取的只是器物或者現(xiàn)場表面的空間信息,器物的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、材質(zhì),現(xiàn)場是填土還是夯土,地面激光雷達儀器無法感知和表現(xiàn),還需要傳統(tǒng)的考古學(xué)方法來考察。

轉(zhuǎn)載請注明出處。

激光激光雷達
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀