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機器視覺對于彩色視覺系統(tǒng)的需求
機器視覺有一個通俗的解釋，就是用機器來取代人眼進行測量和判斷。隨著嵌入式處理器技術的發(fā)展，視覺處理硬件的處理能力日漸增強，同時也帶來了軟件地位的提升。在圖像質(zhì)量一定的條...
2012-02-02 -
可用于生產(chǎn)線的工業(yè)機器人研究
1簡介 隨著信息技術、材料技術、新能源技術等新技術與制造技術的相互交叉、滲透、融合，現(xiàn)在的制造業(yè)與過去相比有了許多重大而深刻的變化。El益增長的復雜性是現(xiàn)在制造業(yè)的一個重要特...
2012-01-31 -
直角坐標機器人與關節(jié)機器人對比分析
前言： 現(xiàn)今工業(yè)機器人主要分兩大類直角坐標機器人和關節(jié)機器人，這兩類機器人均適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。沈陽萊機機電...
2012-01-31 -
用激光切割系統(tǒng)成型
斯坦福生物機器人實驗室是一家主要涉及醫(yī)療和工業(yè)應用機器人發(fā)展的大學研究團隊。但是在2006年，該團隊開始研發(fā)個人機器人，也就是那種在家庭環(huán)境中操作并且具備充分靈巧性去履行一些...
2012-01-30 -
FANUC數(shù)控系統(tǒng)典型故障分析
一、典型故障分析 1．返回參考點故障分析 所謂參考點又稱原點或零點，每臺機床可以有一個參考原點，也可以根據(jù)需要設置多個參考原點。機械零部件一旦裝配完畢，機械原點隨即確立。而...
2012-01-16 -
FANUC系統(tǒng)PLC程序的轉換
了解FANUC系統(tǒng)的人，都知道：FANUC控制系統(tǒng)的型號很多，PLC種類更多。不同型號的系統(tǒng)有可能配置不同種類的PC，同一型號的系統(tǒng)也可能配置不同種類的PC。這樣，對于長期從事FANUC控制系統(tǒng)應用...
2012-01-16 -
FANUC系統(tǒng)PMC軸控制程序設計
凡使用過FANUC系統(tǒng)的技術人員都知道,FANUC 系統(tǒng)的PMC 軸控制指令都是由PMC 指令控制的, 而PMC 指令的執(zhí)行是按先進先執(zhí)行的固定格式運行的。我們的控制程序設計就要按照這一規(guī)律, 根據(jù)控制要求...
2012-01-16 -
FANUC推出新型智能迷你型噴涂機器人
噴涂機器人制造巨頭FANUC基于公司原有的LR Mate系列平臺，推出了一款新型Paint Mate 200iA智能迷你型 噴涂機器人 ，Paint Mate 200iA替代了原有的往復機件設備，改善了往復機由于噴槍被固定安裝而靈...
2012-01-16
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