-
基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設計
引 言 移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實現(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的...
2012-01-14 -
可用于生產線的工業(yè)機器人研究
1簡介 隨著信息技術、材料技術、新能源技術等新技術與制造技術的相互交叉、滲透、融合，現(xiàn)在的制造業(yè)與過去相比有了許多重大而深刻的變化。El益增長的復雜性是現(xiàn)在制造業(yè)的一個重要特...
2012-01-13 -
ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應用
引 言 現(xiàn)有智能機器人用直流電機作為驅動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的大腦。在腦中起作用的是中央計算機，這...
2012-01-10 -
視覺導引運動控制系統(tǒng)開發(fā)分析（二）
首先您要確定的兩個坐標系統(tǒng)的角度偏差值。我們把這一角度稱為偏差角。一種簡單的做法是通過移動工作臺一個已知角度，利用機器視覺系統(tǒng)來測量起始位置和終止位置來確定該偏差角。例...
2012-01-10 -
視覺導引運動控制系統(tǒng)開發(fā)分析（一）
過去幾年里，運動控制系統(tǒng)已經把機器視覺作為其關鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認識到當前的機器視覺技術和運動控制技術相結合對于解決復雜應用問題有相當大的幫助。軟硬件技...
2012-01-10 -
提高大型激光加工機器人精度的方法
4 機器人誤差模型(Roboterrormodel) 4.1 誤差補償方法 在進行機器人誤差補償及標定時，首先要考慮機器人的精度問題。在示教再現(xiàn)作業(yè)方式下，操作者移動機器人末端執(zhí)行器到指定位置，然后通過...
2012-01-09 -
提高大型激光加工機器人精度的方法（一）
摘要：本文介紹了大范圍、高精度5軸激光加工機器人系統(tǒng)的研究開發(fā)情況。在提高其絕對精度的前提下，對大范圍框架式機器人的結構、高精度機器人的誤差補償方法進行了探討。采用有限元...
2012-01-09 -
機器人為激光焊接技術帶來靈活性
在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓中心有一個全歐洲最先進、靈活的激光焊接單元之一。 庫卡機器人有限公司、公司系統(tǒng)合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓中心將經驗與高新技術結合...
2012-01-09
排行榜
編輯推薦
關注我們
