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IR為變速電機控制而設(shè)計的IRMCK171控制IC獲IMQ認證
國際整流器公司 (International Rectifier，簡稱IR) 日前宣布其適用于家電產(chǎn)品無感應(yīng)正弦波電機控制、一次性可編程的、基于ROM的單片式混合信號IC IRMCK171，符合IEC 60335-1 4.2版IMQ (意大利質(zhì)量標志院...
2012-02-07 -
庫卡與寧波偉立就機器人設(shè)備及高新技術(shù)進行戰(zhàn)略合作
日前，全球工業(yè)機器人制造商之一德國庫卡公司（KUKA）與寧波偉立機器人科技有限公司在庫卡機器人上海公司簽署了戰(zhàn)略合作意向書，在機器人設(shè)備及高新技術(shù)領(lǐng)域共同為客戶提供機器人塑料...
2012-02-07 -
愛普生聯(lián)手哈工大開展工業(yè)機器人戰(zhàn)略合作
日前，愛普生與哈爾濱工業(yè)大學(xué)的戰(zhàn)略合作簽約儀式在哈爾濱舉行，雙方就工業(yè)機器人研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、合作推廣等方面達成一系列重要協(xié)議。雙方合作的具體方向包括：協(xié)助哈工大在機器人...
2012-02-07 -
并聯(lián)機器人激光加工數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)（下）
3.2 正反解多解問題 在求解并聯(lián)機器人正反解方程的過程中存在方程多解問題：在正解計算中一組實軸坐標對應(yīng)兩組虛軸坐標，其中有一組虛軸坐標位于靜平臺（平面）上方，可舍去；在反解計...
2012-02-03 -
并聯(lián)機器人激光加工數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)（中）
3 位置正反解模塊的實現(xiàn) （Realization of the forward and inverse displacement modules） 上述功能中，不同于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)之處在于系統(tǒng)中需要根據(jù)機械結(jié)構(gòu)實際的機構(gòu)模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2012-02-03 -
并聯(lián)機器人激光加工數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)（上）
1 引言 （Introduction） 激光焊接 作為新的焊接工藝方法在汽車制造領(lǐng)域有大量成功的應(yīng)用， 顯示 出激光焊接強大的生命力和非常廣闊的應(yīng)用前景．采用并聯(lián)機構(gòu)可以進一步提高 機器人 的負載...
2012-02-03 -
運用機器視覺技術(shù) 機器人巧手摘棉花
機器人技術(shù)是一項綜合性技術(shù)，作為先進制造技術(shù)的典型代表，機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。 近年來，...
2012-02-02 -
使用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計并實現(xiàn)動態(tài)輸出反饋控制器
總的來說，LabVIEW框架提供給學(xué)生更大的自由度，使他們能夠更好地掌控硬件控制器設(shè)計進程。 Professor Jonathan How, Massachusetts Institute of Technology The Challenge: 給學(xué)生提供實際硬件控制設(shè)計的工具，...
2012-02-02
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