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機(jī)器人

機(jī)器人

如何將 DVT 智能相機(jī)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)械手的坐標(biāo)

用機(jī)器視覺為機(jī)械手準(zhǔn)確定位物體，是現(xiàn)今眾多機(jī)器人走向柔性，適應(yīng)性的橋梁。但是，機(jī)器視覺只能給出物體在相機(jī)攝像范圍內(nèi)的位置。因此，怎樣讓機(jī)器人通過(guò)此位置來(lái)確定物體在機(jī)械手...
2011-12-21 TAG：
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發(fā)動(dòng)機(jī)殼體自動(dòng)上下料機(jī)器人

前言：發(fā)動(dòng)機(jī)上杠體和缸體都比較重，在加工時(shí)把它們搬運(yùn)到加工中心工作臺(tái)的工裝上及把加工完的缸體搬運(yùn)下來(lái)是個(gè)很繁瑣的工作。國(guó)內(nèi)外都采用機(jī)器人來(lái)完成缸體的自動(dòng)上料和下料。韓國(guó)...
2011-12-21 TAG：
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立車剎車盤上下料機(jī)器人

全自動(dòng)化機(jī)床上下料機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外各種機(jī)加行業(yè)中被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。利用輸送設(shè)備和機(jī)器手把多臺(tái)機(jī)床設(shè)備連成一個(gè)全自動(dòng)或半自動(dòng)加工線。剎車盤的生產(chǎn)量大，加工時(shí)間短，很多企業(yè)...
2011-12-20 TAG：
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基于MEMS加速度傳感器的雙軸傾角計(jì)及其應(yīng)用

引言 MAV由于體積和負(fù)載能力極為有限，因此，減小和減輕飛控導(dǎo)航系統(tǒng)的體積及重量，就顯得尤為重要。本文基于MEMS加速度傳感器，設(shè)計(jì)一種雙軸傾角計(jì)，該裝置精度高、重量輕，可滿足M...
2011-12-20 TAG：

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機(jī)器人的手爪系統(tǒng)

機(jī)器人的手爪系統(tǒng)就相當(dāng)于人的手，腳和所使用的簡(jiǎn)單工件。根據(jù)要完成任務(wù)的不同選擇對(duì)應(yīng)的抓取方式。主要涉及到的問題： 1、物體表面非常敏感被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常...
2011-12-20 TAG：
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基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的研究與開發(fā)

摘要: 由于DSP將超強(qiáng)的高速實(shí)時(shí)處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)成為開放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應(yīng)用。本文通過(guò) 對(duì)運(yùn)動(dòng)控制...
2011-12-17 TAG：
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基于無(wú)線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體，是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂、競(jìng)技于一體，已成為...
2011-12-17 TAG：
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機(jī)器人技術(shù)重心應(yīng)從軍用轉(zhuǎn)到民用

日本海岸發(fā)生的災(zāi)難性大地震引發(fā)了一系列悲劇事件，有人提議使用機(jī)器人救助災(zāi)民。據(jù)IEEE機(jī)器人專家AntonioEspingardeiro介紹，應(yīng)該盡可能多地利用機(jī)器人，幫助降低日本地震及福島核電站泄露...
2011-12-17 TAG：