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基于MC9S12DGl28單片機的快速位置伺服系統(tǒng)的設計
O 引言 本設計要求對某火炮的水平和高低角進行控制，達到快速位置伺服系統(tǒng)的要求。而這個火炮角度控制系統(tǒng)首先要求有快速性，它的反應時間大于或等于12／s；角度轉動控制精度小于或等...
2011-11-15 -
基于DSP+CPLD的異步電動機控制系統(tǒng)開發(fā)平臺設計
隨著電力電子技術、電機控制理論和微控制器的不斷發(fā)展，現代交流調速技術在國民經濟中得到了廣泛應用。目前，高性能的調速控制策略和現代控制理論已逐步應用于交流電動機控制領域，...
2011-11-15 -
用單片機控制直流電機
本設計以AT89C51單片機為核心，以4*4矩陣鍵盤做為輸入達到控制直流電機的啟停、速度和方向，完成了基本要求和發(fā)揮部分的要求。在設計中，采用了PWM技術對電機進行控制，通過對占空比的計...
2011-11-15 -
基于PC和FPGA的運動控制系統(tǒng)
運動控制系統(tǒng)被廣泛地運用于各個領域。傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)設計有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。基于PC的運動控制方式，由于其采用多任務操作系統(tǒng)，對處理器...
2011-11-15 -
交流電機控制系統(tǒng)的控制算法綜述
1 引言 隨著電力電子器件及微電子器件的迅速發(fā)展，以及現代控制理論在交流調速傳動中的具體應用，從一般要求的小范圍調速傳動到高精度、快響應、大范圍傳動；從單機傳動到多機傳動協...
2011-11-15 -
基于CPCI總線的運動控制卡的設計
1 引 言 近年來，隨著對系統(tǒng)可靠性需求的日益增加，CPCI總線以其獨特的優(yōu)勢被廣泛地應用在工業(yè)控制中。由于CPCI總線支持熱插拔，這種方式就保證在不影響系統(tǒng)運行的前提下，可以對其中的...
2011-11-15 -
ACS多軸運動控制系統(tǒng)應用
為了滿足當今半導體產業(yè)的最高的多軸自動化應用的需求，工程師們轉而朝向把最好的集成和基于網絡的控制屬性的運動控制平臺方向。 許多先進機器的控制平臺，即基于網絡和集中控制開始...
2011-11-15 -
基于嵌入式ARM Linux步進電機驅動程序的設計
0 引言 隨著激光雕刻機的不斷發(fā)展和改進，嵌入式Linux的激光雕刻機比CNC(Computer numerical control)激光雕刻的優(yōu)勢不斷顯現，它大幅度提高了處理能力，方便了設計開發(fā)，節(jié)約了成本，是未來經濟...
2011-11-15
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