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PLC的PID運(yùn)算及運(yùn)動(dòng)控制探討
PLC的工作流程 1、系統(tǒng)初始化:一般小型PLC的系統(tǒng)初始化主要是進(jìn)行初始化、設(shè)置、查找擴(kuò)展模塊等; 2、掃描輸入:掃描IO輸入信號(hào); 3、執(zhí)行邏輯:根據(jù)用戶PLC程序執(zhí)行邏輯; 4、家務(wù)管理:PLC診...
2011-12-10 -
基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)
1 引言 本文針對(duì)PID控制的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種積分分離的控制方法,即當(dāng)系統(tǒng)誤差較大時(shí),取消積分環(huán)節(jié),避免由于積分累積引起系統(tǒng)較大的超調(diào);當(dāng)系統(tǒng)誤差較小時(shí),引入積分環(huán)節(jié),以消除誤差...
2011-12-10 -
基于CAN總線的分布式位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
伺服系統(tǒng)(servo system)亦稱隨動(dòng)系統(tǒng),其在軍事、工業(yè)和日常生活中都有著廣泛的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展和成熟,也促使伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式和體系結(jié)構(gòu)在不斷地發(fā)展,...
2011-12-10 -
臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器在紙張模切機(jī)中應(yīng)用
摘要: 本文介紹的模切機(jī)主要用于蛋糕托盤(pán)的模切動(dòng)作,設(shè)備采用了臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器控制電子凸輪和電子齒輪,實(shí)現(xiàn)了節(jié)約成本的目的,而且更加簡(jiǎn)單、方便,給客戶提供了一個(gè)很好的智能...
2011-12-09 -
淺析PLC、DCS系統(tǒng)干擾問(wèn)題及解決方案(二)
4.怎樣才能更好、更簡(jiǎn)單解決PLC系統(tǒng)干擾? 1)選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動(dòng)力線和信號(hào)線走線要更加合理等等,能解決干擾,但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高。 2)利...
2011-12-09 -
淺析PLC、DCS系統(tǒng)干擾問(wèn)題及解決方案(一)
1 . 概述 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展, PLC 在 工業(yè)控制 中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。...
2011-12-09 -
DCS控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
高可靠性 由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺(tái)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯(cuò)設(shè)計(jì),因此某一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)的故障不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)其它功能的喪失。此外,由于系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)比...
2011-12-09 -
DCS控制系統(tǒng)的功能組成
典型的DCS體系結(jié)構(gòu)分為三層,第一層為分散過(guò)程控制級(jí);第二層為集中操作監(jiān)控級(jí);第三層為綜合信息管理級(jí)。層間由高速數(shù)據(jù)通路HW和 局域網(wǎng) 絡(luò)LAN兩級(jí)通信線路相連,級(jí)內(nèi)各裝置之間由本級(jí)...
2011-12-09