-
焊接機器人的運動控制系統(tǒng)概述
焊接機器人運動控制系統(tǒng)的組成 2.1 對機器人運動控制系統(tǒng)的一般要求 機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：...
2011-11-25 -
焊接機器人的運動控制系統(tǒng)概述（一）
摘要：該文以最常用的關(guān)節(jié)型六自由度焊接機器人為例，概述了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，強調(diào)闡明焊接系統(tǒng)與焊接參量與通用關(guān)節(jié)型機器人的實用計算機接口，并對現(xiàn)代焊接機器人的人機界面做...
2011-11-25 -
弧焊機器人焊縫跟蹤方法的研究現(xiàn)狀
摘要：本文首先對焊接機器人在工業(yè)中的應(yīng)用情況作了簡要的介紹，然后較全面的介紹了弧焊機器人的各種焊縫跟蹤方法，重點論述了視覺方法在焊縫跟蹤中的研究現(xiàn)狀。 關(guān)鍵詞：弧焊機器人...
2011-11-25 -
機器人與激光焊接機的完美結(jié)合
我們前面講到很多關(guān)于激光焊接機的文章，激光打標(biāo)機、激光雕刻機激光焊接技術(shù)是激光產(chǎn)業(yè)的一個重要組成部分，今天我們來看一下機器人與激光焊接機的完美結(jié)合： 激光焊接是激光加工技...
2011-11-24 -
EPSON機器人首次亮相上海工博會
眾所周知，EPSON是數(shù)碼映像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)，愛普生機器人源于1982年精工手表的組裝線；2009年10月，愛普生機器人正式在中國成立服務(wù)中心和營銷總部。目前在中國地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以...
2011-11-23 -
郭臺銘：2012年富士康將造30萬臺機器人
世界最大代工企業(yè)富士康科技集團總裁郭臺銘19日表示，2012年富士康將以日產(chǎn)千臺的速度制造30萬臺機器人，用于單調(diào)、危險性強的工作，提高公司的自動化水平和生產(chǎn)效率。雖然當(dāng)前全球制造...
2011-11-23 -
庫卡：機器人集成變的簡單化
庫卡機器人公司使用配備西門子STEP7的PLC編程工具將機器人集成到Sinumerik界面中，實現(xiàn)僅用一個編程界面即可同時操作機器人和機床的一箭雙雕的目的。 近日，庫卡機器人公司和西門子驅(qū)動技...
2011-11-23 -
直角坐標(biāo)機器人與關(guān)節(jié)機器人對比分析
摘要：本文主要介紹直角坐標(biāo) 機器人 和關(guān)節(jié)機器人的特性，以及兩種機器人的應(yīng)用對比。 關(guān)鍵字：直角坐標(biāo)機器人 關(guān)節(jié)機器人 前言：現(xiàn)今工業(yè)機器人主要分兩大類直角坐標(biāo)機器人和關(guān)節(jié)機器...
2011-11-23
排行榜
編輯推薦
關(guān)注我們
