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基于單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計和實現(xiàn)
1 前言 機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的知識,涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。一些發(fā)達(dá)國家已把機(jī)器人制作比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。如日...
2012-02-15 -
1394采集卡功能特點簡介
1394接口這一技術(shù)是由蘋果公司率先創(chuàng)立,初衷是把它作為一種高速數(shù)據(jù)傳輸界面。1995年電機(jī)電子工程師協(xié)會(IEEE)把它作為正式新標(biāo)準(zhǔn),編號1394,這就是IEEE 1394這個名字的由來。 IEEE 1394是一種...
2012-02-15 -
六軸機(jī)器人在機(jī)床旁工作崗位
直線運動機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用主要是在機(jī)器人技術(shù)和自動化方面進(jìn)行探討,除此之外,活關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)正越來越涉及柔性運作。這里讓我們看看有關(guān)活關(guān)節(jié)方案的介紹。 活關(guān)節(jié)機(jī)器人一般也...
2012-02-15 -
長沙瀏陽首個攪拌車后臺焊接機(jī)器人下線
身高三米多的大塊頭,手卻靈活得很,在焊接部位自如活動,一會兒就完成了重要部位的焊接。 看著這個大塊頭,長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司董事長顏小俊喜不自禁。據(jù)他介紹,這是長沙瀏...
2012-02-15 -
基于PIC單片機(jī)的機(jī)器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計
當(dāng)代機(jī)器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點作業(yè)中走出來,向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機(jī)器人靈巧手相當(dāng)于安裝在機(jī)器人臂上的可獨立實現(xiàn)精細(xì)操作運動的一組機(jī)器人,是真...
2012-02-13 -
ABB機(jī)器人和柔性總拼落戶長城汽車天津新工廠
應(yīng)用ABB機(jī)器人自動化解決方案,提升車身焊接品質(zhì),車身抗沖擊能力提升30% 天津,2011年9月22日全球領(lǐng)先的電力和自動化技術(shù)集團(tuán)ABB為近日正式落成投產(chǎn)的長城汽車天津新工廠一期工程提供了全...
2012-02-13 -
長沙瀏陽首個攪拌車后臺焊接機(jī)器人下線
身高三米多的大塊頭,手卻靈活得很,在焊接部位自如活動,一會兒就完成了重要部位的焊接。 看著這個大塊頭,長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司董事長顏小俊喜不自禁。據(jù)他介紹,這是長沙瀏...
2012-02-13 -
長沙瀏陽首個攪拌車后臺焊接機(jī)器人下線
身高三米多的大塊頭,手卻靈活得很,在焊接部位自如活動,一會兒就完成了重要部位的焊接。 看著這個大塊頭,長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司董事長顏小俊喜不自禁。據(jù)他介紹,這是長沙瀏...
2012-02-11