視覺(jué)龍VD300系列3D視覺(jué)系統(tǒng)是針對(duì)工廠車(chē)間苛刻的環(huán)境測(cè)量物體的高度差異或共面度。其簡(jiǎn)單與靈活的設(shè)計(jì)是基于激光三角測(cè)量法，通過(guò)提高產(chǎn)品有效檢測(cè)而使工廠減少成本和實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)的最大化，完全可以替代進(jìn)口產(chǎn)品。
特點(diǎn)：
1.高精度、穩(wěn)定可靠；
2.無(wú)需編程，輕松配置；
3.基準(zhǔn)面選擇和傾斜校正；
4.光學(xué)模塊、激光安全等級(jí)、外包裝等可以定制，以滿足客戶需求。
單相機(jī)處理（基本功能）
三維圖像獲取方法
利用結(jié)構(gòu)光掃描方法，通過(guò)結(jié)構(gòu)光及其在相機(jī)上的成像可以通過(guò)三角關(guān)系計(jì)算出表面物體的高度。
掃描圖像成偽彩圖
利用相機(jī)所拍攝結(jié)構(gòu)光得到一個(gè)高度，轉(zhuǎn)換為顏色以區(qū)分不同高度。
IO控制
IO通信口來(lái)控制相機(jī)觸發(fā)拍照軟件檢測(cè)，同時(shí)發(fā)送Fail /Pass信號(hào)給報(bào)警器來(lái)報(bào)警。同時(shí)還可創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)保存檢測(cè)記錄，出錯(cuò)產(chǎn)品圖片等需要的數(shù)據(jù)文件，通過(guò)串口/Ethernet網(wǎng)口輸出。、
兩個(gè)相機(jī)的方案 （多相機(jī)方案）
以防一個(gè)相機(jī)精度不夠，可以通過(guò)利用兩個(gè)相機(jī)同時(shí)來(lái)處理實(shí)現(xiàn)，利用兩個(gè)相機(jī)共同完成一幅圖，可以利用圖像拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)把兩個(gè)相機(jī)呈現(xiàn)的兩幅圖拼接成一幅圖。。
圖7 圖像拼接技術(shù)
每個(gè)產(chǎn)品的檢測(cè)速度10秒以下。檢測(cè)精度取決于很多因素，具體檢測(cè)精度還由具體產(chǎn)品和環(huán)境而定。在速度容許的情況下，雙相機(jī)方案還可以拓展為三相機(jī)或四相機(jī)方案，以獲得更高的測(cè)量精度。
VD300標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)及技術(shù)參數(shù)
VD300 3D視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用范圍：
1、適用于具有相同幾何特征的物體高度測(cè)量和檢測(cè)，如電子元件、五金件、各類精密連接器的尺寸檢測(cè)等。
2、 可以測(cè)量難以檢測(cè)的顏色、材質(zhì)與復(fù)雜形狀、字符識(shí)別等。
3、對(duì)于精度要求高且尺寸大的物體，可以采用多相機(jī)成像后拼接以滿足測(cè)量精度要求。
VD300電子元件檢測(cè)案例：
檢測(cè)要求：
1、檢測(cè)內(nèi)容為共面度、正位度
2、檢測(cè)面積為24mm*20mm
3、XY重復(fù)精度0.01mm
4、Z向重復(fù)精度0.01mm
項(xiàng)目選型：
選取VD300-25一套，配合VD300標(biāo)準(zhǔn)控制器及軟件，通過(guò)界面顯示測(cè)量結(jié)果，串口輸出測(cè)量數(shù)據(jù)。
3D掃描結(jié)果：
特點(diǎn)：
1、利用相機(jī)所拍攝激光線得到一個(gè)高度輪廓，轉(zhuǎn)換為偽彩圖以區(qū)分不同高度；
2、選擇檢測(cè)工件上底面為參考面來(lái)進(jìn)行基面校正 ；
3、三維高度標(biāo)定需一組不同高度的標(biāo)定塊，中間值采用插補(bǔ)法生成標(biāo)定轉(zhuǎn)換公式；
4、可以選擇界面上的任意位置來(lái)獲得高度信息。
