近年來(lái)，自動(dòng)化和智能化技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，特別是在物流和倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。紙箱拆碼垛是物流倉(cāng)儲(chǔ)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

人工分揀效率低、錯(cuò)誤率高、成本高，傳統(tǒng)的拆碼垛設(shè)備存在兼容性差，對(duì)紙箱的識(shí)別率不高、操作不靈活等問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題，我們提出了一種基于3D視覺(jué)引導(dǎo)的紙箱拆碼垛解決方案。

技術(shù)難點(diǎn)：

1、如何準(zhǔn)確識(shí)別和定位紙箱的位置、姿態(tài)和尺寸信息。

2、如何實(shí)時(shí)指導(dǎo)機(jī)械臂的動(dòng)作，使其能夠快速而準(zhǔn)確地拆卸和堆放紙箱。

解決方案：

3D視覺(jué)算法通過(guò)AI深度學(xué)習(xí)+3D點(diǎn)云分割的方法將箱體在托盤上的位置快速且準(zhǔn)確的定位到，智能軌跡規(guī)劃算法提供準(zhǔn)確的抓取點(diǎn)位、放置點(diǎn)位和軌跡點(diǎn)位，引導(dǎo)機(jī)械臂快速抓取和堆放紙箱。

方案優(yōu)勢(shì)：

1. 高效率

視覺(jué)引導(dǎo)紙箱拆碼垛技術(shù)可以同時(shí)處理多個(gè)紙箱，讓物流效率飆升。

2. 準(zhǔn)確性

機(jī)器視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，使準(zhǔn)確識(shí)別和定位紙箱成為可能，有效避免了人為錯(cuò)誤的發(fā)生。

3. 靈活性

視覺(jué)引導(dǎo)紙箱拆碼垛技術(shù)可以適應(yīng)不同的場(chǎng)景和需求，方便快捷地進(jìn)行部署和調(diào)整，讓物流流程更加靈動(dòng)高效。

4. 可持續(xù)性

自動(dòng)化技術(shù)的廣泛應(yīng)用可以減輕人力負(fù)擔(dān)，避免了人工操作可能存在的安全風(fēng)險(xiǎn)，降低勞動(dòng)力成本，同時(shí)也有益于環(huán)保和推動(dòng)可持續(xù)發(fā)展。

目前，富唯智能3D視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛解決方案已廣泛用于麻袋拆垛、紙箱拆垛/碼垛、料筐拆垛等應(yīng)用場(chǎng)景中，覆蓋物流、汽車、化工、食品飲料、3C電子、醫(yī)藥等眾多行業(yè)，為各行各業(yè)的用戶提供穩(wěn)定可靠、靈活部署的智能自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。