Uber無人駕駛汽車在亞利桑那州的致命車禍已經(jīng)過去一周時(shí)間，隨著一段行車記錄儀的視頻被曝光，背后牽扯出眾多與自動駕駛技術(shù)相關(guān)的供應(yīng)商。

這起事故引發(fā)的最大的問題是，為何無人駕駛汽車沒有把行人識別出來？這也直接把矛頭指向了自動駕駛汽車的“眼睛”——激光雷達(dá)傳感器。

激光雷達(dá)或處于關(guān)閉

“坐在汽車?yán)?，我能感到它在走，但是我往車外看，只能看到一片漆黑。結(jié)果令人驚喜，車輛準(zhǔn)確地沿著蜿蜒的道路行駛。”這是福特公司工程師韋恩·威廉姆斯兩年前在美國亞利桑那州一條晚上伸手不見五指的沙漠道路上行駛后發(fā)出的感概。

裝在汽車頂上的激光雷達(dá)系統(tǒng)每秒鐘發(fā)出280萬束激光，形成一張能實(shí)時(shí)感應(yīng)周圍環(huán)境的激光網(wǎng)。這張網(wǎng)捕捉到的信息與雷達(dá)收到的信號相結(jié)合，能夠?qū)崟r(shí)生成汽車周圍環(huán)境的高清數(shù)字地圖，讓無人駕駛汽車看到攝像頭視野范圍之外的物體。即使是意料之外的情況下，激光雷達(dá)也能同時(shí)記錄多個(gè)物體的運(yùn)動軌跡。

威廉姆斯測試的這項(xiàng)技術(shù)正在被越來越多的汽車制造商使用。谷歌就使用激光雷達(dá)的測試系統(tǒng)協(xié)助無人駕駛汽車看到人類司機(jī)看不到的死角，做出人類做不出的判斷。除了在雨雪天等惡劣環(huán)境下，傳感器可能不工作以外，這一技術(shù)通過激光反射對物體的描繪能夠精確到厘米，近乎完美。

但就是這樣一輛搭載著幾乎無懈可擊的激光雷達(dá)技術(shù)的Uber無人駕駛測試車近日夜晚在亞利桑那州將一名行人撞倒，并致其身亡。專家通過對行車記錄儀曝光視頻的分析得出了意外的結(jié)論是，這輛車似乎并沒有探測到當(dāng)時(shí)路上的行人。

既然激光雷達(dá)即使在夜晚也不存在“看不見”的現(xiàn)象，那么專家認(rèn)為，造成車輛撞上行人的最大可能性只能是激光雷達(dá)當(dāng)時(shí)沒有起作用。一種解釋是，Uber的測試員把激光雷達(dá)的功能關(guān)閉了。

至于關(guān)閉激光雷達(dá)的理由，“可能有兩個(gè)原因，一種是目前市場上流傳的說法，Uber可能當(dāng)時(shí)需要測試激光雷達(dá)以外的傳感器。但也不排除第二種可能性，那就是Uber擔(dān)心自己對激光雷達(dá)的使用和數(shù)據(jù)收集被競爭對手監(jiān)控。”一名業(yè)內(nèi)人士向第一財(cái)經(jīng)記者解釋稱，“要知道谷歌Waymo和Uber的訴訟源頭就是因激光雷達(dá)技術(shù)而起。所以在進(jìn)行某些測試的時(shí)候，Uber故意將激光雷達(dá)關(guān)閉。”

這位人士還強(qiáng)調(diào)，關(guān)閉了激光雷達(dá)之后，無人駕駛汽車是否還能被允許進(jìn)行路測，要打個(gè)問號。但是亞利桑那州歷來就對無人駕駛測試監(jiān)管非常放松，所以很多公司都喜歡在那里進(jìn)行測試。

對此，Uber無人駕駛汽車的激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne也予以澄清，稱自己“很為難”。

“我不認(rèn)為是激光雷達(dá)的技術(shù)出現(xiàn)了問題，我們和其他廠商一樣感到有些摸不著頭腦。”Velodyne總裁MartaThomaHall在一份聲明中表示，“我們的激光雷達(dá)在當(dāng)時(shí)夜晚的場景下能夠清楚地勾畫出受害人的樣子，但是僅憑借這一個(gè)傳感器并不能幫助汽車做決定踩下剎車或者是避讓行人。”目前Velodyne正在配合聯(lián)邦調(diào)查員進(jìn)行事故調(diào)查。

Hall認(rèn)為，既然是Uber的自動駕駛汽車，那么應(yīng)該由Uber公司為整體的功能承擔(dān)責(zé)任。她同時(shí)指出：“除了激光雷達(dá)以外，自動駕駛汽車還有包括攝像頭和雷達(dá)等傳感器來幫助汽車做決策。我們不知道事發(fā)當(dāng)晚Uber的肇事車輛開啟了哪些傳感器，以及這些傳感器是否正常工作和它們是如何被使用的。”Hall建議，調(diào)查人員應(yīng)該從Velodyne以外的地方去尋找答案。

商業(yè)化進(jìn)程或放緩

激光雷達(dá)技術(shù)的誕生已經(jīng)有好多年。

盡管這一技術(shù)正在被越來越多投入自動駕駛研發(fā)的汽車以及科技公司使用，但至今仍未走向大規(guī)模商業(yè)化。而Uber的這起傷人致死事件可能為激光雷達(dá)的商業(yè)化進(jìn)程再度蒙上陰影。

第一財(cái)經(jīng)記者從圣何塞市區(qū)沿101號公路驅(qū)車10多分鐘，就抵達(dá)了坐落在Hellyer大道5521號的Velodyne新廠房。這里曾是美國科技巨頭思科（Cisco）的廠房，后來被Velodyne買下，去年4月開始啟用，專門用于目前高端激光雷達(dá)產(chǎn)品的生產(chǎn)制造。

這一占地面積超過20萬平方英尺（約2萬平方米）的生產(chǎn)基地，擁有數(shù)百名員工。在人機(jī)協(xié)作的生產(chǎn)線上，第一財(cái)經(jīng)記者看到工人們正在機(jī)械臂的幫助下，忙碌地完成激光發(fā)射器以及信號接收器的調(diào)校工作，這是決定激光雷達(dá)技術(shù)是否能夠精確運(yùn)用的關(guān)鍵。

在生產(chǎn)線上，大部分工人正在從事的是32線激光雷達(dá)的手工調(diào)校工作，另有一小部分員工從事的是目前Velodyne市場上銷售的最為高端的產(chǎn)品VLS-128的調(diào)校工作。

要保證激光的發(fā)射器和接收器不出差錯(cuò)，手工組裝和調(diào)校普遍比較耗時(shí)，這也是為何激光雷達(dá)產(chǎn)品的成本始終居高不下的原因。

不過，Velodyne方面對第一財(cái)經(jīng)記者表示：“現(xiàn)在人機(jī)協(xié)作的分工基本是一半一半，但是隨著公司推出更多技術(shù)含量更高的產(chǎn)品，未來的生產(chǎn)線將實(shí)現(xiàn)全自動化，也就是不再需要工人手工進(jìn)行激光發(fā)射器和接收器的調(diào)校工作，機(jī)器就能自動完成。這也能極大地縮減成本。”

Velodyne總裁兼首席商務(wù)官M(fèi)ikeJellen今年CES期間接受第一財(cái)經(jīng)記者專訪時(shí)所透露，Velodyne今年的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)百萬臺激光雷達(dá)的產(chǎn)能，通過大規(guī)模量產(chǎn)來降低激光雷達(dá)的成本。

今年年初，Velodyne已經(jīng)對基本的16線激光雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)行降價(jià)，價(jià)格從7999美元降至3999美元。Velodyne方面向第一財(cái)經(jīng)記者表示，等到完全實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)后，未來激光雷達(dá)的售價(jià)可能僅為目前價(jià)格的十分之一。

Jellen還告訴第一財(cái)經(jīng)記者，Velodyne在上年的營收同比翻了四倍，其中16線激光雷達(dá)上年出貨超過10000臺。32線激光雷達(dá)出貨量也超過1000臺。32線也是今年Velodyne的主力產(chǎn)品。“當(dāng)然還有很多客戶將會向128線激光雷達(dá)轉(zhuǎn)移，這是因?yàn)檫@一傳感器具有的長探測距離和高分辨率特點(diǎn)。”Jellen當(dāng)時(shí)透露。

128線激光雷達(dá)是目前全球性能最高的激光雷達(dá)，探測距離可達(dá)300米，角度分辨率為0.1度。據(jù)了解，Uber是Velodyne128線長探距高分辨激光雷達(dá)的潛在大客戶。Velodyne曾透露，128線激光雷達(dá)已經(jīng)率先出貨給一個(gè)重要客戶，并將于今年一季度向其他客戶交付。

Velodyne的另外一個(gè)尚未投入市場的產(chǎn)品是一款固態(tài)激光雷達(dá)Velarray。去年公司已經(jīng)向重點(diǎn)客戶展示了這款產(chǎn)品，但仍然主要用于內(nèi)部測試。公司稱今年第一季度將會拿出樣機(jī)給一些汽車客戶進(jìn)行測試，這些廠商預(yù)計(jì)在2020年有望搭載車規(guī)級的Velarray固態(tài)激光雷達(dá)的產(chǎn)品。

“我們認(rèn)為激光雷達(dá)市場在2018年還會進(jìn)一步增長，但是仍然有大量工作需要完成，比如進(jìn)一步完善軟件、將固態(tài)激光雷達(dá)整合進(jìn)汽車。”Jellen早些時(shí)候?qū)Φ谝回?cái)經(jīng)記者表示。

目前Velodyne僅在美國設(shè)有工廠，不過公司方面透露，可能考慮在不久的將來，在美國以外的市場設(shè)廠，中國也在考慮范圍內(nèi)。

Velodyne亞太總監(jiān)翁煒曾在2016年就對第一財(cái)經(jīng)記者表示：“如果未來能夠?qū)⒋笠?guī)模生產(chǎn)安排到其他地區(qū)，人工部分成本能夠大幅度下降。而且元器件量上來之后，下游供應(yīng)商成本也會降低，只要能夠?qū)崿F(xiàn)百萬級的產(chǎn)量，500美元的價(jià)格是100%可以實(shí)現(xiàn)的。”

但如今時(shí)隔近兩年，量產(chǎn)仍然沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的提升。對此，翁煒表示：“這還是要看市場的用戶需求，我們一切工序分隔和工廠改造都已完成，現(xiàn)在只等訂單。”

翁煒曾預(yù)計(jì)，激光雷達(dá)大規(guī)模的采購可能會在2018年開始，到2020年左右，實(shí)現(xiàn)成本降至500美元的目標(biāo)。但是現(xiàn)在Uber的事故發(fā)生后，不僅Uber宣布中止無人駕駛汽車的測試項(xiàng)目，就連豐田等公司也都放緩了進(jìn)程，

這也意味著，Velodyne大規(guī)模商業(yè)化的時(shí)間表也面臨后延的風(fēng)險(xiǎn)。

支持者和反對者

當(dāng)然，市場前景也并非那么悲觀。

根據(jù)研究機(jī)構(gòu)Frost&Sullivan的數(shù)據(jù)，未來10年，約有30至40種來自不同整車制造商的車型將配備激光雷達(dá)，而且激光雷達(dá)被認(rèn)為是自動駕駛汽車達(dá)到第四階段L4級別所必須具備的。

根據(jù)美國NHTSA制定的標(biāo)準(zhǔn)，無人駕駛車目前主要分為五個(gè)等級。“二級”是半自動駕駛，也就是駕駛員在得到相應(yīng)的警告后，如果沒有做出反應(yīng)，汽車就會自動反應(yīng)。典型的代表是目前的特斯拉汽車。“三級”是高自動駕駛，也就是系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下，實(shí)現(xiàn)一定時(shí)間的自動控制行駛。“四級”則是完全自動駕駛，在無需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實(shí)現(xiàn)自動駕駛，最高級別是五級，也就是所謂的“無人駕駛”。目前市面上看到的Uber等共享出行公司，都基本只對做“四級”無人駕駛車感興趣。

盡管激光雷達(dá)技術(shù)受到大多數(shù)業(yè)界參與者的推崇，但是也有不少的質(zhì)疑者。其中最具代表性的是特斯拉。特斯拉CEO馬斯克曾在談到激光雷達(dá)問題時(shí)，用“昂貴”、“丑陋”和“無用”等詞來形容這種技術(shù)。這也在當(dāng)時(shí)引來Uber創(chuàng)始人卡蘭尼克和Uber工程師AnthonyLevandowski的嘲笑。

據(jù)了解，谷歌當(dāng)時(shí)的無人車中使用的Velodyne激光雷達(dá)的售價(jià)高達(dá)7萬美元，這被馬斯克認(rèn)為“根本沒必要”。

另有一些廠商的無人駕駛車采用了低成本解決方案，例如在車前車后各部署毫米波雷達(dá)和用于ADAS功能的攝像頭。

激光雷達(dá)的工作原理基本與雷達(dá)相同，是通過轉(zhuǎn)換周圍物體彈出的信號來測量距離。但是雷達(dá)使用的是無線電波，而激光雷達(dá)使用的是光波，光波能夠創(chuàng)造出更加詳細(xì)的周邊環(huán)境的3D地圖。因此與“毫米波+ADAS”的視覺解決方案相比，激光雷達(dá)在測距的精確性上很有優(yōu)勢。

使用激光雷達(dá)技術(shù)的公司包括通用、福特、克萊斯勒、百度、蘋果等在內(nèi)的幾乎所有涉及到自動駕駛技術(shù)研發(fā)的汽車制造商和科技公司，除了特斯拉。