激光雷達(dá)是目前進行機器人室內(nèi)定位(如SLAM等算法)的最佳傳感器，同時也可用于3D場景掃描、安全保障、障礙規(guī)避等用途。但以往激光雷達(dá)產(chǎn)品的均達(dá)到萬元級別，售價不菲，阻礙了它在家用市場以及愛好者中的普及。

　　機器人在從工業(yè)走向家庭的過程中，面臨著許多問題，其中重要的一條就是：太貴了。近日，國內(nèi)團隊RoboPeak推出低成本激光雷達(dá)RPLidar，售價僅為普通工業(yè)級激光雷達(dá)的十分之一。

　　RPLidar 是一款能夠?qū)χ車h(huán)境進行360 度測距掃描的激光雷達(dá)，它可以進行6米半徑范圍的360度全方位掃描測距任務(wù)，并直接輸出測量結(jié)果電云數(shù)據(jù)供建模、地圖構(gòu)建以及定位。它的設(shè)計初衷就是成為一個消費級產(chǎn)品能用的傳感器。作為移動機器人用來定位、建模的重要傳感器激光雷達(dá)，成本一般在數(shù)萬元(最低檔近一萬，中檔產(chǎn)品在幾萬)。如果你打定主意做一臺家家都買得起的機器人，那你顯然不能用那些動輒數(shù)萬元的工業(yè)級傳感器。RPLidar 目前的售價為 2399 人民幣，它的出現(xiàn)為開發(fā)消費級機器人產(chǎn)品帶來了可能性。創(chuàng)始人陳士凱稱，如果市場反應(yīng)良好，他們有信心日后將價格做到千元以下。

　　它是如何將成本降到工業(yè)級產(chǎn)品的十分之一，同時又保證性能的呢?據(jù)開發(fā)團隊介紹，過去傳統(tǒng)的激光傳感器通過高精度的光學(xué)和機械部件來保證性能，而他們采用了相對普通、更便宜的光學(xué)和機械部件，但利用先進的算法處理來彌補了性能(筆者注：近年來許多傳感器都在走這樣的路線，即使用普通原件 + 獨特算法，典型如Leap Motion)。再加上不需要應(yīng)對工業(yè)極端環(huán)境。所以成本一下子就降下來了。

　　雖然無法像工業(yè)品那樣應(yīng)對極端條件，但對于普通生活環(huán)境來說，RPLidar 的性能已經(jīng)足夠，據(jù)稱在一些方面甚至達(dá)到了中低檔的工業(yè)級激光雷達(dá)的效果。

　　筆者的朋友，機器人從業(yè)者和愛好者阿杰，在第一時間預(yù)定并試用了 RPLidar。他這樣評價道：”從這一版本來看，還有很多改進的余地，譬如幀率低、采樣角度不如工業(yè)級穩(wěn)定等等。但是掃描出來圖像非常棒，比很多中低端的工業(yè)級設(shè)備都要好。所以對于一些特定的使用場景很適合，譬如做 SLAM(定位與地圖構(gòu)建)。“

　　這款產(chǎn)品已經(jīng)上市，目前面向的客戶是機器人的廠商，以及機器人愛好者、開發(fā)者。據(jù)陳士凱透露，目前已經(jīng)有多家國內(nèi)外的廠商聯(lián)系到他們，研究 RPLidar 能否用在他們的清潔機器人和飛行器上。

　　談到未來的發(fā)展方向，Robopeak 團隊希望首先通過激光傳感器切入這一市場，并不斷完善這一產(chǎn)品。然后考慮為開發(fā)者提供整機的解決方案。最終找到機會直接開發(fā)面向終端消費者的產(chǎn)品。

　　關(guān)于 robopeak

　　robopeak 過去是一支由技術(shù)愛好者組成的團隊，09 年成立。創(chuàng)始人陳士凱畢業(yè)于上海交通大學(xué)計算機系，曾就職于英特爾公司。團隊的成員最初都是他的同學(xué)和同事們，兼職運作。早在 2010 年，他們就開始研究激光傳感器并確定方案，經(jīng)過多年和開發(fā)，一直到 2012 年，他們終于將其產(chǎn)品化，2012 年底他們開始準(zhǔn)備量產(chǎn)。去年年底，團隊開始公司化運作。目前有 5 位合伙人，都是技術(shù)出身。

　　總結(jié)

　　RPLidar 不僅對于機器人開發(fā)者有意義，而且為室內(nèi)定位提供了一種新的選擇，值得大家去思考和探索。希望將來有更多這樣敢于嘗試的產(chǎn)品出現(xiàn)在國內(nèi)創(chuàng)業(yè)圈中。

　　RPLIDAR采用了低成本的設(shè)計工藝，大幅度的降低了激光雷達(dá)的制造成本。并且使用三角測距技術(shù)，可以實現(xiàn)6米內(nèi)的精確測距，同時配合團隊研發(fā)的高速視覺處理系統(tǒng)，RPLIDAR每次測距僅需0.4ms，從而實現(xiàn)了5hz 360點/周 的掃描頻率，可以在室內(nèi)輪式機器人中工作出色，足以勝任SLAM等算法的要求。 我們期待RPLIDAR可以改善目前激光雷達(dá)難以在民用市場和愛好者中的普及問題。