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雷達(dá)

濟(jì)南出現(xiàn)無人駕駛公交車,人工智能與激光雷達(dá)護(hù)航,你敢坐嗎

rongpuiwing 來源:百家號(hào)2019-02-13 我要評(píng)論(0 )   

近年來,無人駕駛越來越多的被提上日程,無論是私家車還是公共汽車,都已經(jīng)有概念車或者試運(yùn)行的新聞。寶馬曾在洛杉磯車展上發(fā)布

近年來,無人駕駛越來越多的被提上日程,無論是私家車還是公共汽車,都已經(jīng)有概念車或者試運(yùn)行的新聞。寶馬曾在洛杉磯車展上發(fā)布了Vision iNext自動(dòng)駕駛的概念車,我國也曾多次進(jìn)行無人駕駛路測(cè)。而近日,在濟(jì)南高新區(qū),濟(jì)南首輛無人駕駛電動(dòng)客車(公交車)進(jìn)行首次公開測(cè)試。由此,濟(jì)南也成為國內(nèi)第七個(gè)、山東省第一個(gè)實(shí)現(xiàn)無人駕駛路測(cè)的城市。

據(jù)悉,這次路測(cè)的無人駕駛電動(dòng)客車是“全球首臺(tái)L4級(jí)無人駕駛電動(dòng)卡車HOWO—T5G”,融入了車聯(lián)網(wǎng)、人工智能、新能源、云計(jì)算和新材料等創(chuàng)新技術(shù),配備了世界先進(jìn)的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

在這輛特別的車中,駕駛室后方有一個(gè)白色的柜子,里面裝有人工智能系統(tǒng),可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場(chǎng)人員、車輛、設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下,保持良好作業(yè)狀態(tài),以滿足24小時(shí)全天候生產(chǎn)運(yùn)行。除了人工智能系統(tǒng),車身周圍還布置了四種不同類型的傳感器,還有北斗定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等設(shè)備。雖然沒有人駕駛,但它的速度卻不低,整車滿載行駛速度可達(dá)每小時(shí)120公里,并且充電時(shí)間小于1小時(shí)。

據(jù)了解,自動(dòng)駕駛技術(shù)在此之前并沒有應(yīng)用于客車領(lǐng)域,本次是首次應(yīng)用,充滿挑戰(zhàn)性。整車符合L4級(jí)標(biāo)準(zhǔn),它集成了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動(dòng)開合系統(tǒng)和自動(dòng)停車系統(tǒng)于一體。將來如果大規(guī)模生產(chǎn),用途非常廣泛,可應(yīng)用于工業(yè)園區(qū)、機(jī)場(chǎng)擺渡車、BRT道路(規(guī)劃)、大型社區(qū)等多種場(chǎng)景。

雖然這次無人駕駛路測(cè)非常成功,但是全面運(yùn)行仍然需要時(shí)間。此次路測(cè)的總長(zhǎng)度僅有4.8公里,并不具有代表性。同時(shí),目前人工智能對(duì)駕駛的輔助達(dá)到了L4級(jí),只限于在廠區(qū)、港口等封閉環(huán)境里應(yīng)用,也不具有普遍實(shí)用性。

無人駕駛汽車離我們?cè)絹碓浇耍?018年的百度世界大會(huì)上,百度與一汽共同發(fā)布了L4級(jí)別無人駕駛乘用車。按照計(jì)劃,無人駕駛汽車首批開放城市將會(huì)有北京、長(zhǎng)春、海南等,2019年底實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車的小批量量產(chǎn),2020年則將大批量投產(chǎn)。

如果真的有一天無人駕駛公交來了,你敢坐嗎?

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激光雷達(dá)無人汽車公交車
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